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[发明专利]一种建筑工地用有源智能联合焊接机器人-CN202110851758.6有效
发明人： 潘留生 -专利权人： 潘留生
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工地用有源智能联合焊接机器人，包括自行式小车、自主升降平台、自动焊机、液压机械手等装置，涉及焊接机器人、智能小车、智能焊机+液压挤压成型机械手和工业互联网等技术领域。本发明在使用前通过将预先构建的BI M模型以指令的形式输给智能焊机，智能焊机通过双目摄像、激光雷达测距、定位与校正等手段摄取工作现场信息与接受的工作指令进行比对，自主判定二者的一致性以及作业条件是否满足操作要求；作业时通过弯折机械手将待焊接的两个钢筋头定位、固定、挤压弯折成型达到待焊条件，启动自动焊机实施焊接作业完成一个点位的工作，循环上述作业直到完成指令要求的所有作业。
一种建筑工地有源智能联合焊接机器人

[实用新型]一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手-CN202121590600.X有效
发明人： 潘留生 -专利权人： 潘留生
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B21F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢筋搭接焊接头液压成型机械手，包括底座，所述底座正面的左侧设有挡块，右侧设有连接油顶的活动牙板，顶部活动牙板起固定待焊钢筋的固定端，底部活动牙板起挤压弯折两根待焊钢筋达待焊状态，所述底座正面的左侧中部位置设有一斜向长条孔，所述底座正面右侧的顶部和底部均设置有液压顶。本实用新型具备现场弯折钢筋的优点，与工地智能有源自动焊相结合，可实现现场钢筋骨架及钢筋网片的自动焊接作业，从而从根本上解决钢筋现场焊接作业目前存在的诸多问题，从而实现建筑工程中钢筋加工的工厂化生产的目的，极大减少现场施工作业量，降低对电焊工人需求、降低劳动强度、提高焊接质量和效率。
一种用于钢筋焊接液压成型机械手

[发明专利]一种含砂泥岩松土方法-CN201310723447.7有效
发明人：周如成;潘留生;王志宏;陈哲红;孙维轩;吕致博;武亚云;孙曙;王希聪 -专利权人：中铁上海工程局有限公司;中铁上海工程局市政工程有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： E02D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及含砂泥岩土方技术领域，具体是一种含沙泥浆松土方法，含砂泥岩的强度随着浸泡时间的增长，含砂泥岩的含水量也不断增大，抗压强度降低，从而对一些松土无法松动的含砂泥岩浇水，及浸泡，可以降低其抗压强度，从而有助于松土开挖。本发明同现有技术相比，其优点在于：用全机械施工，有效的利用施工区域的地下水，通过对高强度含砂泥岩浇水，提高含砂泥岩的含水率，降低其抗压强度，从而有助于松土开挖，相对于爆破施工更加环保、安全。
一种泥岩松土方法

[发明专利]一种顶管自动测量导向系统大气折光误差消除方法-CN201310178570.5有效
发明人：孙焕斌;张立新;吴小燕;李明华;潘留生;邓永驰;王荣高;王靖 -专利权人：中铁上海工程局有限公司;上海米度测量技术有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于在地下隧道、顶管工程施工自动测量导向系统的技术领域，具体的说是一种顶管自动测量导向系统大气折光误差消除方法，其特征在于该误差消除方法是采用对测消除大气折光误差，当A点的高程已知，需计算B点的高程；具体的说，a.根据高程计算公式B点在大气折光条件下的高程；b.计算出B’点的高程，并将其作为B点的已知高程，通过B点测量A的高程，得到在A点大气折光产生的误差c.由于在A点产生的误差为2次大气折光二累计的误差，则可继而计算B消除大气折光的误差的坐标。本发明修正方法运算严谨，符合计算逻辑，由于得出的是纯数学计算公式，因此具备通用性，计算结果具备准确性、精度也高。
一种自动测量导向系统大气折光误差消除方法

[发明专利]顶管自动测量导向系统滚动角修正方法-CN201310177554.4无效
发明人：孙焕斌;潘留生;林海荣;王靖;唐剑;胡斌;文运强;吴小燕 -专利权人：中铁上海工程局有限公司;上海米度测量技术有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及顶管施工技术领域，具体涉及一种顶管自动测量导向系统滚动角修正方法，顶管机在前进时会发生俯仰，此时顶管机的端面和水平面垂直，设顶管机端面和铅锤面的夹角为β，β即为顶管机的俯仰角，此时测量的顶管机的滚动角并不是顶管机真正的转动角α'，通过α，β均由倾斜仪直接读取，因此可通过上式直接计算顶管机端面的转动角α'。本发明解决了现有技术中在顶管机发生俯仰是测量转动角、顶管机端面和铅锤面夹角时的误差问题，通过对于角度的修正，实现了准确顶管的效果。
自动测量导向系统滚动修正方法

[实用新型]一种精轧螺纹钢张拉底座-CN201220518817.4有效
发明人：万志勇;张海涛;潘留生;邓永驰;王靖 -专利权人：中铁上海工程局有限公司;中铁上海工程局市政工程有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大桥工程施工技术领域，具体是一种精轧螺纹钢张拉底座，包括顶板1、左侧挡板21、右侧挡板22、前侧挡板31、后侧挡板32和人工扶手4，顶板1、左侧挡板21、右侧挡板22和前侧挡板31、后侧挡板32焊接构成底座，其特征在于人工扶手4对称焊接在左侧挡板21、右侧挡板22上，顶板1中部设有一中心孔，前侧挡板31、后侧挡板32底部设有一缺口。本实用新型提供的这种精轧螺纹钢张拉底座同现有技术相比，解决了张拉过程中不能自锚而需要人工进行锚固的技术缺陷，节省了人力和施工周期，可满足受力要求、能够实现循环使用、轻巧灵活，并且安全可靠，具有一定开发应用价值，市场前景乐观。
一种螺纹钢底座

[实用新型]一种长距离顶管高程自动测量装置-CN201220397682.0有效
发明人：孙焕斌;王靖;邓永驰;潘留生;刘雪平;薛峰 -专利权人：中铁上海工程局有限公司;中铁上海工程局市政工程有限公司
申请日： 2012-08-10 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及通过连通管及流体静力测量高程的装置，具体的说是一种长距离顶管高程自动测量装置，包括顶管机、水箱、软管、压力传感器、信号电缆、电缆插件、自动排气阀、自封接头，只能数显仪表，在所述的水箱和顶管机之间连接一软管，软管一端与水箱联通、另一端封闭并固定在顶管机机头上，在软管上的一处连接作为基准压力的压力传感器，与机头连接的软管一端上连接一压力传感器，所述的压力传感器的信号输出端均通过信号电缆与智能数显仪表连接，本实用新型具有可实时自动监测顶管机的高程偏差及变化趋势；根据监测情况即时调整顶管机的姿态，确保顶管机按照设计高程顶进；实现自动化测量，提高顶管施工的效率等优点。
一种长距离高程自动测量装置

[实用新型]一种用于污水物理处理的粗格栅沉井-CN201120337419.8有效
发明人：曹国安;张立新;潘留生;宋芊 -专利权人：中铁上海工程局市政工程有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B01D35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下工程结构技术领域，具体地说是一种用于污水物理处理的粗格栅沉井，粗格栅沉井由三层钢筋混凝土结构构成内部为空腔结构所述的第一层结构为梯形，梯形左右两侧设有若干连接管道，在梯形的上部设有相对应的第二层的长方形结构，在第二层长方形结构的上部设有相对应的第三层长方形结构，粗格栅沉井中间设有横向隔墙，隔墙将粗格栅沉井分隔为独立运行的两组池体，粗格栅沉井内设有八个小格，八个小格大小不均，重心偏移，其施工方法包括前期准备和三层分批制作，本实用新型结构简单、牢固，污水过滤效率高，应用范围广，无需搭设导管与导管平台、潜水员水下作业，浇筑混凝土直观可见且质量可控，节约投资、提高功效、降低风险。
一种用于污水物理处理格栅沉井

[发明专利]一种进水泵房和方法-CN201110265271.6有效
发明人：曹国安;张海涛;宋芊;潘留生;张怀山 -专利权人：中铁上海工程局市政工程有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明涉及污水预处理系统进水泵房技术领域，具体的说是一种进水泵房和方法，其特征在于所述的进水泵房的主体是圆桶型空腔结构的地下构筑物，所述的圆桶型结构由桶壁和桶底组成，桶壁表侧由二十七块地下连续墙围成，在桶壁里侧、地下连续墙墙面上垂直方向设有五层内衬砌，圆桶桶壁顶端设有一圈锁口冠梁，所述的圆桶型空腔结构的第四层右侧设有若干根进水管道，圆筒内的空腔结构由前至后分为三个区域：进水井区、泵房区、出水井区，两个区域之间设泵房隔墙，本发明在污水处理中增加了进水泵房能够作为辅助动力防止污水处理的回流现象，分隔成4个泵房、8个出口的设计使污水在流入后续步骤前的流速能够达到充分的一致。
一种进水泵房方法

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