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[发明专利]基于改进模拟退火算法的车间开放式设备布局优化方法-CN202310851260.9在审
发明人：付建林;吴豪;谢家翔;陈鑫昊;杨大治;潘家庆 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进模拟退火算法的车间开放式设备布局优化方法，具体为：以服务单元为布局对象构建考虑服务单元内物料装卸点位的面向物流成本最优的服务单元布局模型，确定目标函数和约束条件；基于改进的多温度模拟退火算法IMTSA对模型求取最优解；采用序列对描述布局方案并利用图论中的最长路径算法得到一个符合该序列对所描述的拓扑结构图，从而求出各个服务单元在车间中布局的绝对坐标。本发明在求解开放式设备布局优化问题中具有较好的寻优效果，可以更加快速、高效地生成可行的开放式设备布局方案。
基于改进模拟退火算法车间开放式设备布局优化方法

[发明专利]基于混合仿真与免疫协商的AGVS多资源集成动态调度方法-CN202310855755.9在审
发明人：付建林;丁国富;刘名远;杨涵覃;潘家庆;王小强 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合仿真与免疫协商的AGVS多资源集成动态调度方法，具体为：混合仿真中，利用离散事件仿真将AGVS及制造系统的整个动态真实过程进行还原，多智能体仿真与DES离散事件仿真混合，为离散事件仿真模型中各个元素对象赋能，构建了包含机床Agent、工件Agent、任务管理Agent等在内的分层混合多智能体系统，同时借鉴免疫理论中的体液免疫应答机理建立了多智能体之间协商合作机制，为多智能体优化决策提供了协商策略。本发明能够自适应决策处理工序加工任务分配、工件运输任务的指派等调度问题，保障了AGVS及制造系统顺畅高效运转且减少冲突死锁情况发生，同时具有更好的自适应和调整能力。
基于混合仿真免疫协商 agvs 资源集成动态调度方法

[发明专利]一种沿海市政施工用软土路基夯实装置-CN202310854477.5在审
发明人：陈昭宇;潘家庆;吴昌宝;陈华;李俊洲;王朝赫;赵佳;吴志辉 -专利权人：中建二局安装工程有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿海市政施工用软土路基夯实装置，包括操作箱，所述操作箱的底部固定连接有多个移动机构，所述操作箱的外侧壁上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述操作箱内壁上转动连接有转杆，所述转杆上固定套接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过连接带连接，所述转杆靠近从动轮的一端固定连接有凸轮；所述操作箱的一侧设有滑口，所述滑口内滑动连接有支撑板，所述支撑板的一端设有空腔，所述空腔内转动连接有螺杆，所述螺杆上固定套接有第一齿轮，本发明通过自动往复夯实机构的设置，使路基夯实装置可以进行自由的夯实，同时装置操作方便能够持续进行夯实，提高了路基夯实效果。
一种沿海市政施工土路夯实装置

[发明专利]一种数字孪生车间装备云端运行高可用协同计算方法-CN202211396347.3在审
发明人：丁国富;刘名远;潘家庆;谢家翔;张剑 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明的一种数字孪生车间装备云端运行高可用协同计算方法，具体为：采集物理车间设备信息与环境信息进行系统多维度信息建模，形成高保真数字模型，然后将数字模型关联到计算模型；将逻辑运算与可视化运算分离，前者置于CPU中进行处理，后者通过可编程渲染管线方式转移到GPU中，并通过记录每帧之间GPU运行时间作为仿真时钟推进的方式保证运算过程同步；将计算模型连接的信息通过计算流从数字模型传输至孪生模型，获取制造装备拓扑节点与控制点，通过PLC程序对其进行控制，实现物理装备与孪生模型双向映射，并将孪生模型作为web服务，为用户提供实时交互与控制。本发明在数字孪生车间装备云端运行时，得到更高的运行效率与可用性。
一种数字孪生车间装备云端运行可用协同计算方法

[实用新型]一种采光顶智能节能控制系统-CN202221708929.6有效
发明人： 潘家庆;冷凝;于耀雯;范井宇;吴斐 -专利权人：中建二局安装工程有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A47H7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采光顶智能节能控制系统，涉及采光顶节能控制技术领域，其技术方案要点是：包括遮阳帘升降杆、横板和相对设置的立柱一和立柱二。横板的顶部设电机、蓄电池，立柱一和立柱二的转动槽内设螺纹柱，螺纹柱的顶部设齿轮二；电机转动通过转轴使齿轮一和齿轮三转动带动啮合的齿轮二转动，齿轮二转动使螺纹柱转动。螺纹柱转动使遮阳帘升降杆在竖直方向上移动，遮阳帘升降杆上设有遮阳帘进行光照的遮挡。控制板与温度传感器、光线传感器电性连接，使能根据室内的温度与光线强度控制电机工作进行自动调节。通过太阳能板将太阳能转化为电能存储在蓄电池中，对电机供电带动遮阳帘升降杆上下移动，绿色环保、节约资源，使用方便。
一种采光智能节能控制系统

[发明专利]一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法-CN202211258400.3在审
发明人：丁国富;谢家翔;潘家庆;郑庆;张海柱 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生车间多维多层级模型构建与动态配置方法，具体为：将数字孪生车间多维虚拟模型定义为信息模型、可视化模型和机理模型三个维度，其中可视化模型是数字孪生车间多维多层级模型的可视化展示，机理模型表达了生产车间的生产运行逻辑和机理，信息模型则集成了生产车间运行数据；在构建数字孪生车间多维多层级模型相关子模型后，分为执行前仿真验证、执行中实时监控、执行后优化迭代三个阶段对多维多层级模型进行融合。本发明实现了能够面向车间运行管控、优化等应用的数字孪生车间多维多层级模型构建，明确了建模基本步骤，提高了建模效率，提高模型准确率。
一种数字孪生车间多维多层模型构建动态配置方法

[发明专利]一种枯草芽孢杆菌、复合微生物菌剂、有机基质及其制备与应用-CN201810024114.8有效
发明人：张久琴;张文高;潘家庆 -专利权人：上海成土养木环保科技有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明属于有机基质领域，具体涉及一种枯草芽孢杆菌、复合微生物菌剂、有机基质及其制备与应用。本发明的枯草芽孢杆菌Bacillus subtilis BS‑W1，其保藏号为：CCTCC NO：M 2017589。所述枯草芽孢杆菌可制备成复合微生物菌剂，进行高温堆肥，进而制备成有机基质。由于所述枯草芽孢杆菌菌株在70℃发酵条件下具有较强的耐受能力，并且能够分泌多种水解酶类高效降解原料中的蛋白质、淀粉、纤维素等大分子有机物，可使堆肥中心温度上升到70℃。因此较常规的堆肥技术，提高了堆肥发酵温度，从而使有机质和总养分含量显著提高，并且能够更有效地杀灭病原菌、寄生虫卵、杂草种子等。
一种枯草芽孢杆菌复合微生物有机基质及其制备应用

[发明专利]订单处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111345592.7在审
发明人： 潘家庆 -专利权人：青岛海尔科技有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种订单处理方法、装置、设备及存储介质。本发明的订单处理方法包括获取待处理订单的订单来源和订单类型，订单来源用于指示待处理订单的订购渠道，订单类型用于指示待处理订单中物品所属的类别；根据待处理订单的订单来源和订单类型，以及预设的订单来源、订单类型和订单处理流程之间的映射关系，得到待处理订单的订单处理流程，订单处理流程用于指示是否需要对待处理订单确认接单以及所采用的发货方式；输出订单处理信息，订单处理信息用于指示采用所得到待处理订单的订单处理流程对待处理订单进行发货处理。
订单处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种智能捡垃圾机器人-CN202020413188.3有效
发明人：曹岚;潘家庆 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于新型机器人领域，提供了一种智能捡垃圾机器人，包括主箱体、设置在主箱体的顶部的上箱体、设置在主箱体的侧面的机械臂、滚轮及控制部。上箱体包括外壳及第一红外传感器，上箱体能够在与主箱体的顶部平行的平面内360度转动，主箱体包括第一箱体和第二箱体，滚轮在控制部的控制下，在与地面平行的平面内随意移动，设置在外壳上的第一红外传感器对周围进行不间断的扫描，发现目标垃圾后，滚轮带动主箱体向目标处移动；设置在机械臂的末端的第二红外传感器再次对目标垃圾进行扫描，控制部确认垃圾类别后，指令机械臂将垃圾放入第一箱体或者第二箱体，智能捡垃圾机器人完成自动识别垃圾自动捡拾的过程，节省人力。
一种智能垃圾机器人

[发明专利]一种智能捡垃圾机器人-CN202010227271.6在审
发明人：曹岚;潘家庆 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于新型机器人领域，提供了一种智能捡垃圾机器人，包括主箱体、设置在主箱体的顶部的上箱体、设置在主箱体的侧面的机械臂、滚轮及控制部。上箱体包括外壳及第一红外传感器，上箱体能够在与主箱体的顶部平行的平面内360度转动，主箱体包括第一箱体和第二箱体，滚轮在控制部的控制下，在与地面平行的平面内随意移动，设置在外壳上的第一红外传感器对周围进行不间断的扫描，发现目标垃圾后，滚轮带动主箱体向目标处移动；设置在机械臂的末端的第二红外传感器再次对目标垃圾进行扫描，控制部确认垃圾类别后，指令机械臂将垃圾放入第一箱体或者第二箱体，智能捡垃圾机器人完成自动识别垃圾自动捡拾的过程，节省人力。
一种智能垃圾机器人

[实用新型]一种无线供电自动调节台灯-CN201620336526.1有效
发明人： 潘家庆 -专利权人： 潘家庆
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线供电自动调节台灯，包括底座、光调节开关、下灯臂、连接件、接收谐振电路模块、接收整流电路模块和LED灯，所述连接件上侧安装有灯罩，且灯罩内部安装有LED灯，所述底座内部安装有接收线圈模块，且接收线圈模块的输出端和接收谐振电路模块的输出端电性连接，所述接收谐振电路模块的输出端和接收整流电路模块的输入端电性连接，且接收整流电路模块的输出端和斩波电路模块的输入端电性连接，所述接收整流电路模块的输入端和PLC接收控制模块的输出端电性连接，且PLC接收控制模块的输入端和人体感应模块、光感应模块和故障检测模块的输出端电性连接。本实用新型通过人体感应装置，能够很好的实现人走灯灭，节省了能源。
一种无线供电自动调节台灯

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