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[发明专利]用于铝合金电阻点焊焊枪的压力监控系统及监控方法-CN201811513403.0有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明公开了用于铝合金电阻点焊焊枪的压力监控系统及监控方法，其中，方法包括以下步骤：在铝合金电阻点焊焊枪通过电极臂对铝合金板施加压力时，实时获取电极臂的应变信号；将应变信号进行信号放大处理；将放大处理后的应变信号转换为铝合金电阻点焊焊枪对铝合金板施加的压力信号；根据压力信号对铝合金电阻点焊焊枪的压力输出进行控制。本发明通过变式压力传感器实时获取铝合金电阻点焊焊枪的应变信号，并通过应变信号控制铝合金电阻点焊焊枪的输出压力，确保对于整个铝合金电阻点焊焊接过程的精确监控，避免凝固过程中会产生收缩裂纹以及氢化现象，进而保证整个铝合金电阻点焊焊接过程的质量，可广泛应用于焊接控制技术领域。
用于铝合金电阻点焊焊枪压力监控系统方法

[发明专利]一种C型与P型的同体焊枪座和同体焊枪-CN201810875172.1有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种C型与P型的同体焊枪座和同体焊枪，同体焊枪座包括左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有P型动电极臂安装位，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，焊枪座的后端设有变压器安装位，同体焊枪包括以上所述的同体焊枪座、C型焊枪的静电极、C型焊枪的动电极、C型焊枪的动电极驱动机构、P型焊枪的静电极、P型焊枪的动电极、P型焊枪的动电极驱动机构和变压器。本发明可实现C型与P型焊枪的换型切换，降低使用成本以及维护成本。
一种同体焊枪

[发明专利]软连接生产设备-CN201910078040.0有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65H18/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种软连接生产设备，用于软连接制造领域，包括工装支架，设有工装转轴；转动工装，可拆卸的设在所述工装转轴上，所述转动工装上设有主动卷槽，所述转动工装上于所述主动卷槽的槽壁上开设两个切断槽口，两个所述切断槽口沿所述转动工装的转动方向依次设置，两个所述切断槽口将所述主动卷槽分隔为废料段和保留段；第一定位夹具和第二定位夹具，设在所述转动工装上，且分别位于所述保留段的两端；第一包头槽口和第二包头槽口，所述转动工装上于所述保留段靠近第一定位夹具的位置开设所述第一包头槽口，所述转动工装上于所述保留段靠近第二定位夹具的位置开设所述第二包头槽口。其能够实现软连接的多种样式与型号以及批量的生产。
连接生产设备

[实用新型]软连接生产设备-CN201920161956.8有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术(广州)有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软连接生产设备，用于软连接制造领域，包括工装支架，设有工装转轴；转动工装，可拆卸的设在所述工装转轴上，所述转动工装上设有主动卷槽，所述转动工装上于所述主动卷槽的槽壁上开设两个切断槽口，两个所述切断槽口沿所述转动工装的转动方向依次设置，两个所述切断槽口将所述主动卷槽分隔为废料段和保留段；第一定位夹具和第二定位夹具，设在所述转动工装上，且分别位于所述保留段的两端；第一包头槽口和第二包头槽口，所述转动工装上于所述保留段靠近第一定位夹具的位置开设所述第一包头槽口，所述转动工装上于所述保留段靠近第二定位夹具的位置开设所述第二包头槽口。其能够实现软连接的多种样式与型号以及批量的生产。
工装转动槽口定位夹具包头软连接卷槽保留转轴本实用新型工装支架可拆卸的生产设备依次设置槽壁分隔样式制造生产

[实用新型]一种三轴柔性点焊装置-CN201822211937.X有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术(广州)有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴柔性点焊装置，用于焊接设备领域，包括焊枪，包括焊枪座、静电极、动电极、动电极驱动机构和变压器，焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧板和右侧板之间留有间隔，静电极嵌入间隔并与静电极安装位固定连接，动电极驱动机构嵌入间隔并与动电极驱动机构安装位连接，动电极驱动机构能够驱动动电极往复运动，并与静电极配合实现焊接；变压器嵌入间隔并与变压器安装位固定连接，静电极和动电极分别与变压器的两电极连接；三轴驱动机构与焊枪连接，包括X向驱动单元、Y向驱动单元和Z向驱动单元。其能够保证焊接工位焊接要求的同时，提升焊接的效率和稳定性。
动电极静电极驱动机构驱动单元焊枪座右侧板左侧板变压器焊接嵌入焊枪安装位三轴驱动机构本实用新型变压器安装点焊装置电极连接焊接工位焊接设备连接件整体式三轴驱动配合保证

[实用新型]一种用于铝合金电阻点焊焊枪的压力监控系统-CN201822080697.4有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术(广州)有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金电阻点焊焊枪的压力监控系统，包括应变式压力传感器、信号放大器、信号处理器和用于控制铝合金电阻点焊焊枪的压力输出的焊接控制器，所述应变式压力传感器安装在铝合金电阻点焊焊枪的电极臂上，所述应变式压力传感器通过信号放大器与信号处理器连接，所述信号处理器与焊接控制器连接。本实用新型通过变式压力传感器实时获取铝合金电阻点焊焊枪的应变信号，并通过应变信号控制铝合金电阻点焊焊枪的输出压力，确保对于整个铝合金电阻点焊焊接过程的精确监控，避免凝固过程中会产生收缩裂纹以及氢化现象，进而保证整个铝合金电阻点焊焊接过程的质量，可广泛应用于焊接控制技术领域。
铝合金电阻点焊焊枪应变式压力传感器信号处理器本实用新型焊接控制器信号放大器焊接过程应变信号压力监控系统压力传感器焊接控制凝固过程实时获取输出压力电极臂氢化收缩输出监控应用保证

[实用新型]一种轻量化焊枪座及焊枪-CN201821536934.7有效
发明人：何伟;武富强;潘云静;姚维兵;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化焊枪座及焊枪，用于焊枪领域，焊枪座包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧板和右侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有动电极安装位，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，焊枪座的后端设有变压器安装位，左侧板和右侧板上设有减重孔和/或减重槽。焊枪包括上述的轻量化焊枪座、静电极、动电极、动电极驱动机构和变压器，本实用新型可以有效的提升生产效率、提高空间使用率、降低能耗，节省大量成本。
焊枪座焊枪安装位动电极右侧板左侧板静电极轻量化本实用新型驱动机构变压器安装空间使用率生产效率减重槽减重孔连接件整体式变压器

[实用新型]一种焊枪电极臂冷却水管内置固定结构-CN201821536966.7有效
发明人：何伟;武富强;潘云静;姚维兵;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪电极臂冷却水管内置固定结构，用于焊枪领域，包括焊枪电极臂，焊枪电极臂的远端设有电极杆安装孔位，焊枪电极臂在电极杆安装孔位的尾部设有分水接头位置孔，沿所述焊枪电极臂表面设有冷却水管路径限制槽位，冷却水管路径限制槽位的远端与分水接头位置孔直接或间接连通。本实用新型摒弃现有技术中在焊枪电极臂中加工内孔的冷却水布置方式，特殊设计的电极臂样式采用简单加工即可实现的电极臂上内置且可以固定的冷却水管布置与水路连接方式。实现在现场应用中的焊枪状态与前期仿真完全一致。并且具有结构紧凑且不影响电极臂本身尺寸与受力且水管完全控制在电极臂轮廓之内的特点。不会造成电极臂的额外成本。
焊枪电极冷却水管电极臂内置本实用新型安装孔位分水接头固定结构路径限制焊枪电极杆位置孔槽位远端布置方式额外成本简单加工水路连接影响电极固定的冷却水内孔受力连通水管样式加工应用

[实用新型]一种单边点焊被动电极及单边点焊装置-CN201821303802.X有效
发明人：武富强;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单边点焊被动电极，用于单边点焊装置技术领域，包括单边点焊焊体、气缸、被动电极杆和气压源，气缸直接或间接安装在单边点焊焊体上，被动电极杆直接或间接通过绝缘件安装在气缸的输出端，被动电极杆上直接或间接连接导电软连接件，气压源能够为气缸提供恒压的气源。本实用新型可以利用气缸进行长距离的被动电极压点匹配，配合气压源为气缸提供恒压的气源，可以使得被动电极在匹配不同压点位置时，压力不变，保证在整个焊接过程中，不同点位位置，被动电极均可以保持足够的压紧力，保证导电回路的畅通，完成焊接过程。进而可以实现单边点焊系统的高柔性匹配。
被动电极气缸点焊气压源匹配本实用新型点焊装置焊接过程焊体恒压气源压点导电软连接导电回路点焊系统间接连接高柔性绝缘件输出端压紧力点位保证畅通配合

[实用新型]一种C型与P型的同体焊枪座和同体焊枪-CN201821245312.9有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种C型与P型的同体焊枪座和同体焊枪，同体焊枪座包括左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板通过连接件连接为一个整体式的焊枪座，左侧焊枪侧板和右侧焊枪侧板之间留有间隔，焊枪座的前端底部设有静电极安装位，焊枪座的前端于静电极安装位的上方设有P型动电极臂安装位，焊枪座的顶部设有动电极驱动机构安装位，焊枪座的后端设有变压器安装位，同体焊枪包括以上所述的同体焊枪座、C型焊枪的静电极、C型焊枪的动电极、C型焊枪的动电极驱动机构、P型焊枪的静电极、P型焊枪的动电极、P型焊枪的动电极驱动机构和变压器。本实用新型可实现C型与P型焊枪的换型切换，降低使用成本以及维护成本。
焊枪焊枪座动电极侧板同体安装位静电极驱动机构本实用新型变压器安装连接件整体式变压器维护

[实用新型]一种凸点焊检测装置及系统-CN201821339814.8有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凸点焊检测装置及系统，装置包括电极基体、焊接电极头以及定位销，焊接电极头上设有导孔，定位销的顶部穿出导孔，定位销上设有可放置螺母的卡位，电极基体内设有内腔、位移检测组件以及活塞，焊接电极头与活塞直接或间接连接，电极基体上设有与内腔相通的气路孔，活塞在气压作用下能够带动焊接电极头伸出或缩回，位移检测组件可检测定位销的位移。系统包括控制单元、气源、销控制阀和以上凸点焊检测装置，销控制阀能够控制气源的气流进入内腔以驱动活塞在内腔中运动，控制单元通过数据信号电缆与位移检测组件、销控制阀连接。其可以在第一时间进行螺栓、螺母以及冲压零件的检测，这样可以避免不合格品的流出。
定位销位移检测组件焊接电极头活塞电极基体检测装置凸点焊螺母控制阀导孔内腔数据信号电缆本实用新型控制阀连接螺栓不合格品冲压零件焊接电极间接连接控制气源内腔相通气压作用驱动活塞缩回可检测穿出气路气源流出伸出检测

[实用新型]一种焊枪的动臂驱动连接机构-CN201821410046.0有效
发明人：武富强;姚维兵;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊枪的动臂驱动连接机构，包括安装基座；动臂安装组件，通过焊枪转轴组件安装在安装基座上；驱动部件，固定安装在安装基座上，驱动部件的输出端通过连杆组件与动臂安装组件连接，驱动部件能够驱动动臂安装组件绕焊枪转轴组件摆动；连杆组件，包括动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆，动臂驱动主连杆与驱动部件的输出端直接或间接连接，动臂驱动副连杆通过主连杆转轴与动臂驱动主连杆连接，动臂驱动副连杆通过副连杆转轴与动臂安装组件连接，动臂驱动主连杆和动臂驱动副连杆之间设有能够在动臂运动到位后相互配合的死点机构。其可以减少线缆磨损，同时，可以确保在最终焊枪运动到位之后，焊接压力的传导精确、稳定且没有损失。
动臂驱动副连杆主连杆安装组件驱动部件安装基座焊枪驱动连接机构焊枪转轴连杆组件输出端转轴本实用新型焊接压力间接连接驱动动臂死点机构线缆磨损组件安装摆动传导配合

[实用新型]一种电极杆夹紧机构-CN201821303804.9有效
发明人：武富强;何伟;潘云静;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极杆夹紧机构，用于焊接装置技术领域，包括焊枪电极臂、电极杆、夹紧块和夹紧块紧固件，焊枪电极臂上设有电极杆安装孔和与电极杆安装孔交叉的夹紧块安装孔，夹紧块上设有能够与电极杆配合的弧面，夹紧块安装在夹紧块安装孔中，夹紧块紧固件能够紧固所述夹紧块并使所述弧面夹紧电极杆安装孔中的电极杆。本实用新型利用电极杆安装孔、夹紧块与夹紧块紧固件钉对电极杆进行稳定的紧固，可以方便电极杆的更换且无需拆除其他部件，不需破坏其他结构，具有稳定性高、定位准确性好以及更换简单的特点。
夹紧块电极杆安装孔紧固件本实用新型焊枪电极夹紧机构弧面紧固定位准确性焊接装置夹紧电极对电极拆除配合

[发明专利]一种焊枪电极臂冷却水管固定结构-CN201811091395.5在审
发明人：何伟;武富强;潘云静;姚维兵;冯耀强;何苗;房希凡;陈世超 -专利权人：森德莱焊接技术（广州）有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊枪电极臂冷却水管固定结构，用于焊枪领域，包括焊枪电极臂，焊枪电极臂的远端设有电极杆安装孔位，焊枪电极臂在电极杆安装孔位的尾部设有分水接头位置孔，沿所述焊枪电极臂表面设有冷却水管路径限制槽位，冷却水管路径限制槽位的远端与分水接头位置孔直接或间接连通。本发明摒弃现有技术中在焊枪电极臂中加工内孔的冷却水布置方式，特殊设计的电极臂样式采用简单加工即可实现的电极臂上内置且可以固定的冷却水管布置与水路连接方式。实现在现场应用中的焊枪状态与前期仿真完全一致。并且具有结构紧凑且不影响电极臂本身尺寸与受力且水管完全控制在电极臂轮廓之内的特点。不会造成电极臂的额外成本。
焊枪电极冷却水管电极臂安装孔位分水接头固定结构路径限制焊枪电极杆位置孔槽位远端布置方式额外成本简单加工水路连接影响电极固定的冷却水内孔内置受力连通水管样式加工应用

[实用新型]一种焊装机器人水气供给的标准化单元-CN201621023674.4有效
发明人： 潘云静;胡涌泉;倪明之;约瑟夫·罗杰·普盖池;施亮林;邓洲;黄沿江;朱本亮;由嘉;吴卫平 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊装机器人水气供给的标准化单元，用于机器人焊装技术领域，包括进水回路、回水回路和进气回路，进水回路、回水回路和进气回路均安装在安装支架上，所述进水回路包括进水管以及依次设在所述进水管上的第一控制阀、水过滤器和电磁阀，所述回水回路包括回水管以及依次设在所述回水管上的第二控制阀、单向阀和流量计，所述进气回路包括进气管以及依次设在所述进气管上的第三控制阀、气过滤器、压力开关、油雾器和残压释放阀。本实用新型实现了水气单元的设计标准化，模块化，利于公司的对标准产品的建立及管理，避免重复设计，节省人员成本。
一种装机水气供给标准化单元

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