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[发明专利]一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置-CN202310623991.8在审
发明人：陈辉;陈经纬;韦家俊;漆恭荣;熊少敏;李克新;张新桥 -专利权人：深圳一苇科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动智能撕收膜及泡棉贴合一体化系统装置，包括机架，以及设于机架上的自动上料装置、物料拾取机构、撕膜收膜机构、定位机构、贴装机构；撕膜收膜机构包括撕膜固定器、撕膜平台、废膜回收箱以及撕膜平台电机，物料拾取机构将自动上料装置送上的物料运送至撕膜平台，撕膜固定器固定物料上待撕的膜，通过撕膜平台电机驱动撕膜平台沿远离撕膜固定器的方向移动，使膜与物料分离，废膜回收箱收集撕膜固定器撕下的膜，定位机构对物料进行定位，贴装机构对物料贴装；集撕膜、收膜、泡棉贴合为一体，提高工作效率，相比分为多台机器操作更便捷，且占地空间，实现全自动化生产，降低人力成本，提高产品的一致性。
一种全自动智能撕收膜贴合一体化系统装置

[发明专利]多动子直线高速取放系统及控制方法-CN202010550054.0有效
发明人：何彩英;刘航;漆恭荣 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多动子直线高速取放系统及控制方法，包括导轨、多个双动子取放模组、主站控制模块、多个从站控制模块，多个双动子取放模组设置在导轨上，主站控制模块通过总线分别与多个从站控制模块连接，一个从站控制模块与一个双动子取放模组对应连接；双动子取放模组用于通过第一动子和第二动子在导轨上的配合运动对物料进行拾取或放置；主站控制模块用于产生多个指令，并将多个指令通过总线分别同步发送给多个从站控制模块；从站控制模块，用于接收主站控制模块发送的对应指令，根据对应指令控制第一动子和第二动子配合运动对物料进行拾取或放置。由于主站控制模块通过总线将指令同步分别发送给每个双动子取放模组，实现多动子同步控制。
多动子直线高速系统控制方法

[发明专利]基于卷绕机的恒张力控制方法和系统-CN202010323579.0在审
发明人：刘志明;漆恭荣 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷绕机的恒张力控制方法和系统，由于卷绕机在正常工作情况下，其料带的张力波动与料带的加速度存在一定关系，根据料带加速度的不同阶段，对料带的张力施加平滑变化的张力补偿力，使得料带的张力在张力补偿力的作用下能够恒定。
基于卷绕张力控制方法系统

[实用新型]一种CNC数据采集网络系统-CN201822244031.8有效
发明人： 漆恭荣;刘敏;羽家平 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型适用于数据采集技术改进领域，提供了一种CNC数据采集网络系统,包括服务器，服务器分别通信连接终端设备及以太网交互机，以太网交互机分别通信连一级路由模块、辅助采集设备及CNC加工数据采集主轴监测设备，一级路由模块分别通信连接第一二级路由模块及第二二级路由模块，第一二级路由模块通信连接手持设备，第二二级路由模块通信连接辅助设备。采用有线和无线网络连接把分散的数据连接至服务器中，使数据可以进行统一的分析，实时监控设备运行状态，该系统结构简单、使用方便，有效的提高了效率，降低了成本；无线网络通讯采用无线AP和高增益的天线组合，使整体通讯架构简单，成本低。
二级路由服务器模块通信连接数据采集网络路由模块通信连接交互机以太网实时监控设备数据采集技术无线网络连接无线网络通讯本实用新型采集设备辅助设备监测设备手持设备数据采集数据连接天线组合系统结构运行状态整体通讯终端设备高增益无线AP 架构改进分析统一

[实用新型]一种多用途小信号放大器及放大系统-CN201822244101.X有效
发明人：羽家平;漆恭荣 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F3/05 文献下载
摘要：本实用新型适用于信号放大技术改进领域，提供了一种多用途小信号放大器，包括安装盒、PCB放大板，所述PCB放大板设于所述安装盒内，所述安装盒上设于USB接口和串口接口，所述PCB放大板上设有放大电路、USB接口端子及串口端子，所述USB接口端子及串口端子分别连接所述放大电路，所述PCB放大板通过螺钉或卡合方式固定在所述安装盒内。不需要专用工控机，信号放大，模式转换，算法，显示集成在盒子完成，降低了成本；通用性好，可以根据不同测试对象通过USB更新内部算法，使其满足不同需求；可以使用该放大器作为一个完整的数据采集单元，长期监测某传感器信号，使用USB口传输数据到PC上；USB供电，取电方便。
安装盒放大板小信号放大器串口端子放大电路算法放大器数据采集单元信号放大技术本实用新型传感器信号测试对象长期监测传输数据串口接口放大系统卡合方式模式转换螺钉工控机取电盒子更新改进

[发明专利]一种基于DSP的发动机转速测量方法和装置-CN201410036882.7有效
发明人：丁昭继;漆恭荣 -专利权人：深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的发动机转速测量方法和装置，通过获取发动机振动信号、排气声音信号或发动机点火电压信号，并对获得的信号进行AD转换，根据预设的采样率对AD转换后的信号数据进行采样；对采样后的数据进行限幅数字滤波和加汉宁窗函数处理；对处理后的数据进行快速傅氏变换使时域采样数据变换为频域内频谱值，并计算各频率点幅值；根据频率基波间隔法计算发动机对应的频率值；根据发动机转速与发动机对应的频率值的关系，得到发动机的转速；从而提高了转速测量精度及抗干扰能力，降低了误判率。
一种基于 dsp 发动机转速测量方法装置