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[发明专利]无植被区和植被区的泥沙冲刷率统一预测方法及装置-CN202310884245.4在审
发明人：徐元;孟杨;徐凡;彭忠;王宪业;滕立志;何青 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种无植被区和植被区的泥沙冲刷率统一预测方法及装置，其中，方法包括：获取水流、植被和床面泥沙的基础监测数据；基于基础监测数据计算植被群密度、单位床面的泥沙质量和无量纲化泥沙粒径；基于基础监测数据预测床面阻力系数、床面剪切紊动能、植被阻力系数和植被尾流紊动能；根据总紊动能和临界紊动能预测湍流猝发的平均周期、单位床面的泥沙质量和单位床面上对泥沙有贡献的湍流猝发面积；基于湍流猝发的平均周期、单位床面的泥沙质量和单位床面上对泥沙有贡献的湍流猝发面积预测无植被区和有植被区的泥沙冲刷率。由此，解决了相关技术中泥沙冲刷率测量耗时长，投入人力大，难以准确预测无植被区和植被区中泥沙冲刷率等问题。
植被泥沙冲刷统一预测方法装置

[实用新型]一种新型乳腺癌手术用皮瓣延展拉钩-CN202222945890.6有效
发明人：闫帅;陶维阳;杜俊童;滕立志 -专利权人：哈尔滨医科大学附属第一医院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种新型乳腺癌手术用皮瓣延展拉钩，包括两个拉钩和手术钳，拉钩装在手术钳上，手术钳由第一钳身、第二钳身和转动组件构成，转动组件包括齿盘、转盘和连接件，第一钳身由第一固定杆和第一拉杆组成，第一固定杆和第一拉杆分别固定在转盘上，第二钳身由第二固定杆和第二拉杆组成，且第二固定杆和第二拉杆分别固定在齿盘上，齿盘与转盘通过连接件转动连接，两个拉钩分别固定在第一拉杆和第二拉杆的端部，通过手术钳与转动组件的配合使用，不仅能够确保第一钳身和第二钳身撑开后保持稳定状态，使得拉钩对皮瓣的拉开效果好，还能够有效的扩大两个拉钩的撑开范围，有利于对皮瓣处的组织进行手术。
一种新型乳腺癌手术用皮瓣延展拉钩

[实用新型]一种塔身加固装置及管状结构塔-CN201920109601.4有效
发明人：李伟;孙健;聂邵华;田成立;才文军;滕立志 -专利权人：吉林吉大通信设计院股份有限公司长春分院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塔身加固装置及管状结构塔，涉及塔身加固技术领域，以解决现有技术中存在的现有的加固方式对环境的影响大，在加固的同时加大占地面积，且加固施工的工作量大，成本高的技术问题，该装置包括设置在塔身外侧的若干立柱，立柱沿塔身的周向均匀分布，且立柱与塔身通过法兰连接，法兰与塔身通过紧固件连接，本实用新型用于改善塔身的加固方式。
塔身立柱本实用新型管状结构加固装置周向均匀分布紧固件连接法兰连接法兰工作量施工

[发明专利]一种无人船航速控制方法及无人船-CN201910494866.5在审
发明人：李为华;罗朋飞;徐韦;江云华;姜泽宇;唐明;滕立志;石天;程和琴 -专利权人：华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，涉及无人船航速控制方法及无人船，提供了一种无人船航速控制方法及无人船；确定目标障碍物，以及目标障碍物移动速度；获取无人船实时位置坐标，无人船航行速度；根据目标障碍物移动速度，无人船实时航行速度，确定目标障碍物行进路线与无人船之间的最小安全距离的坐标位置；确定无人船与所述最小安全距离坐标之间的安全航线长度；确定目标障碍物移动至最小安全距离所需的第一航行时间；根据安全航线长度，第一航行时间，确定无人船实时航速。通过确定障碍物的速度，以及障碍物行进路线与无人船的最小安全距离，无人船的航行速度等信息，实时调整无人船的航速，既能满足无人船测量的效率需求，也能保障水上作业的安全。
无人船目标障碍物最小安全距离航速控制行进路线障碍物航速移动船舶技术领域实时位置坐标航线实时调整水上作业坐标位置安全测量

[发明专利]一种无人船自主返航控制方法及无人船-CN201910494893.2在审
发明人：程和琴;江红;赵继成;张文祥;滕立志;唐明;姜泽宇;罗朋飞 -专利权人：华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，涉及无人船自主返航控制方法及无人船，提供了以下技术方案，设定时长无人船未接收到控制端发送的握手信号，则停止航行；确定无人船当前位置坐标，以及预先设定的第一集结位置坐标；根据预先储存的水域地图，以及所述无人船当前位置坐标，第一集结位置坐标，规划第一无人船航行路线；通知无人船根据所述第一无人船航行路线返航至第一集结位置。无人船确定与控制端通信失联后，与北斗卫星或GPS进行通信，确定无人船当前位置，规划从当前位置到集结位置的航行路线，并航行至指定集结位置；提高了无人船失联被找寻到的概率，并且节约了找寻成本。
无人船位置坐标集结航行路线控制端船舶技术领域北斗卫星握手信号预先储存时长通信发送规划水域概率节约

[发明专利]一种无人船路径规划方法及无人船-CN201910494894.7在审
发明人：程和琴;赵继成;江红;滕立志;张伟斌;唐明;石天 -专利权人：华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及船舶技术领域，提供了一种无人船路径规划方法及无人船；将任务水域划分为至少一个繁忙子区域和至少一个空闲子区域；获取繁忙子区域当前水域信息，确定所述繁忙子区域当前是否有移动障碍物；若所述繁忙子区域没有移动障碍物，则通知无人船对所述繁忙子区域进行测量；否则通知无人船对空闲子区域进行测量。本发明提供的方案，通过将测量水域划分为繁忙区域和空闲区域，根据各区域的实时水域情况，优先对繁忙区域空闲时进行测量，繁忙区域繁忙时，对空闲区域进行测量，提高作业繁忙区域的测量效率。
子区域无人船繁忙区域测量水域空闲移动障碍物空闲区域路径规划船舶技术领域测量效率

[发明专利]无人船测绘路径校准方法、系统及无人船-CN201811465063.9在审
发明人：程和琴;江云华;李为华;刘涵;姜泽宇;何正来;张文祥;滕立志 -专利权人：华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及水域环境监测技术领域，具体涉及无人船测绘路径校准方法、系统及无人船，该方法包括：规划目标水域测绘路径；获取测绘路径的目标水域环境数据；根据目标水域环境数据、测绘路径计算无人船实际航线与测绘路径之间的偏差值；根据偏差值确定测绘路径偏差校准策略。本发明能够根据规划好的测绘路径及环境信息进行测绘路径自动校准，提高了测量数据的准确性和可靠性。
测绘无人船校准环境数据目标水域测量数据规划目标环境信息路径计算路径偏差水域环境自动校准航线水域监测规划

[发明专利]一种塔身加固装置及管状结构塔-CN201910061642.5在审
发明人：李伟;孙健;聂邵华;田成立;才文军;滕立志 -专利权人：吉林吉大通信设计院股份有限公司长春分院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04H12/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔身加固装置及管状结构塔，涉及塔身加固技术领域，以解决现有技术中存在的现有的加固方式对环境的影响大，在加固的同时加大占地面积，且加固施工的工作量大，成本高的技术问题，该装置包括设置在塔身外侧的若干立柱，立柱沿塔身的周向均匀分布，且立柱与塔身通过法兰连接，法兰与塔身通过紧固件连接，本发明用于改善塔身的加固方式。
塔身立柱管状结构加固装置周向均匀分布紧固件连接法兰连接法兰工作量施工

[发明专利]一种用于海洋环境监测的无人船-CN201811465055.4在审
发明人：程和琴;何正来;李为华;江云华;姜泽宇;刘涵;张文祥;滕立志 -专利权人：华东师范大学;珠海云洲智能科技有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及水域环境监测技术领域，具体涉及无人船测绘路径校准方法、系统及无人船，该方法包括：规划目标水域测绘路径；获取测绘路径的目标水域环境数据；根据目标水域环境数据、测绘路径计算无人船实际航线与测绘路径之间的偏差值；根据偏差值确定测绘路径偏差校准策略。本发明能够根据规划好的测绘路径及环境信息进行测绘路径自动校准，提高了测量数据的准确性和可靠性。
测绘无人船环境数据目标水域校准海洋环境监测测量数据规划目标环境信息路径计算路径偏差水域环境自动校准水域航线监测规划

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