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[实用新型]一种用于搬运机器人的行走轴-CN201920106041.7有效
发明人：蓝海盛 -专利权人： 湘泰机电（上海）有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行走轴，包括底座、导轨和传动机构，所述底座的上端顶部连接有操作台，且操作台的外壁两侧安装有梁柱，所述导轨固定于梁柱的顶部内侧，且导轨的中部设置有滑行机构，所述传动机构连接于导轨的一端，所述导轨顶部两侧安装有压板，且压板的一端固定有防尘布，所述防尘布的外壁两侧设置有橡胶皮筋。该用于搬运机器人的行走轴设置有操作台，操作台、梁柱和导轨三者之间为焊接一体化结构，整个操作台、梁柱和导轨作为整个设备的固定结构，起到良好的支撑作用，同时框架结构具有空间分隔灵活，自重轻可以较灵活地配合搬运机器人搬运的优点，利于安排需要较大空间的搬运空间。
导轨操作台搬运机器人梁柱行走轴外壁两侧防尘布底座压板搬运本实用新型一体化结构固定结构滑行机构空间分隔框架结构橡胶皮筋支撑作用大空间上端灵活焊接配合

[实用新型]一种地轨可调节台车-CN201920106054.4有效
发明人：蓝海盛 -专利权人： 湘泰机电（上海）有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地轨可调节台车，包括主体和轨轮，所述主体的上方安装有固定机构，且固定机构的下方连接有调节机构，所述轨轮位于调节机构的下方四周。该地轨可调节台车设置有调节机构，通过固定在基座上方型号为ROB32X300液压缸的工作，使得主体的高度变高，十分方便身高较高的使用者将货物安放在主体的上方，反之，通过ROB32X300液压缸的反向工作，使得主体的高度变矮，十分方便身高较矮的使用者将货物安放在主体的上方，且通过凹槽内部安置的缓冲架，能够有效缓冲ROB32X300液压缸工作时，主体对调节机构的压力，便于调节机构的长期使用，该设置具有良好的调节功能，十分方便使用者根据自己的使用需求进行调节台车的高度，从而进行使用台车，操作简单。
台车可调节液压缸固定机构轨轮身高本实用新型凹槽内部缓冲架货物缓冲安置

[实用新型]一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴-CN201920106059.7有效
发明人：蓝海盛 -专利权人： 湘泰机电（上海）有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止晃动可便于安装的机器人行走轴，包括外壳和转向电机，所述外壳的底面两端均安装有气缸，且气缸的底端设置有安装板，所述外壳的内部安装有履带，所述履带的另一侧安装有副转辊，且履带的上方安装有连接机构，所述转向电机位于连接机构的内部，且转向电机的上方设置有转轴，所述连接机构的两侧均安装有侧板，且侧板靠近外壳竖直中心线的一侧设置有塑胶垫，所述侧板的内部安装有润滑机构。该防止晃动可便于安装的机器人行走轴设有塑胶垫和润滑机构，通过塑胶垫能够防止载板与侧板之间发生碰撞，润滑机构中装有润滑剂，向下推动螺纹杆，使得压块下降，能够对履带、主转辊和副转辊进行润滑。
侧板履带便于安装防止晃动连接机构润滑机构转向电机塑胶垫行走轴机器人内部安装气缸转辊本实用新型竖直中心线底面两端向下推动安装板螺纹杆润滑剂主转辊底端压块载板转轴

[实用新型]一种全封密防尘防油行走地轨-CN201822147182.1有效
发明人：蓝海盛 -专利权人： 湘泰机电（上海）有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全封密防尘防油行走地轨，涉及机械设备移动技术领域，主要为了解决现有装置的部件易被杂物损坏的问题；包括X向行走轴、直线导轨、X向移动滑板、拖链、电机、减速机、齿轮和齿条，所述X向移动滑板滑动安装于X向行走轴的直线导轨上，X向移动滑板上安装有电机和减速机，所述X向行走轴外部罩设有X向行走轴防尘板，所述拖链外部设有拖链护板，本实用新型设有X向行走轴防尘板，使得电机、减速机、齿轮、齿条和直线导轨均位于X向行走轴防尘板内部，从而得到有效保护，避免被碎屑、机油、冷却液等杂物损坏，设有拖链护板，避免外部杂物进入拖链而损坏其内部的电线、气管、油管等部件。
行走轴拖链直线导轨防尘板滑板本实用新型防尘减速机齿轮齿条地轨防油护板全封杂物电机电机和减速机滑动安装机械设备外部杂物现有装置移动技术机油冷却液外部碎屑易被油管气管电线

[实用新型]一种三轴移动定位高负载一体机-CN201822121544.X有效
发明人：蓝海盛 -专利权人： 湘泰机电（上海）有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴移动定位高负载一体机，涉及机械领域，主要为了解决现有的一体机精度低、负载小和无法多轴移动的问题；该三轴移动定位高负载一体机，包括滑板、X向行走轴、第一减速机、X向移动滑板、直线导轨和X向齿轮齿条，所述第一减速机通过X向齿轮齿条与第一齿轮的啮合带动X向移动滑板进行自动移动，所述X向移动滑板上部设有高负载轴承，所述X向移动滑板上方还设有Z向旋转轴和第三减速机，所述Z向旋转轴底部设有第二齿轮，所述第三减速机通过第二齿轮与Z向齿轮齿条的啮合作用带动Z向旋转轴进行旋转和精度定位，所述Z向上下移动轴上方设有第二减速机，极大地提高了一体机的精度，同时进行多轴运动。
减速机一体机滑板高负载齿轮齿条三轴移动旋转轴齿轮啮合本实用新型多轴移动多轴运动机械领域直线导轨自动移动行走轴移动轴轴承

[发明专利]一种三轴移动定位高负载一体机-CN201811546700.5在审
发明人：蓝海盛 -专利权人： 湘泰机电（上海）有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴移动定位高负载一体机，涉及机械领域，主要为了解决现有的一体机精度低、负载小和无法多轴移动的问题；该三轴移动定位高负载一体机，包括滑板、X向行走轴、第一减速机、X向移动滑板、直线导轨和X向齿轮齿条，所述第一减速机通过X向齿轮齿条与第一齿轮的啮合带动X向移动滑板进行自动移动，所述X向移动滑板上部设有高负载轴承，所述X向移动滑板上方还设有Z向旋转轴和第三减速机，所述Z向旋转轴底部设有第二齿轮，所述第三减速机通过第二齿轮与Z向齿轮齿条的啮合作用带动Z向旋转轴进行旋转和精度定位，所述Z向上下移动轴上方设有第二减速机，极大地提高了一体机的精度，同时进行多轴运动。
减速机一体机滑板高负载齿轮齿条三轴移动旋转轴齿轮啮合多轴移动多轴运动机械领域直线导轨自动移动行走轴移动轴轴承

[发明专利]一种全封密防尘防油行走地轨-CN201811564731.3在审
发明人：蓝海盛 -专利权人： 湘泰机电（上海）有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全封密防尘防油行走地轨，涉及机械设备移动技术领域，主要为了解决现有装置的部件易被杂物损坏的问题；包括X向行走轴、直线导轨、X向移动滑板、拖链、电机、减速机、齿轮和齿条，所述X向移动滑板滑动安装于X向行走轴的直线导轨上，X向移动滑板上安装有电机和减速机，所述X向行走轴外部罩设有X向行走轴防尘板，所述拖链外部设有拖链护板，本发明设有X向行走轴防尘板，使得电机、减速机、齿轮、齿条和直线导轨均位于X向行走轴防尘板内部，从而得到有效保护，避免被碎屑、机油、冷却液等杂物损坏，设有拖链护板，避免外部杂物进入拖链而损坏其内部的电线、气管、油管等部件。
行走轴拖链直线导轨防尘板滑板防尘减速机齿轮齿条地轨防油护板全封杂物电机电机和减速机滑动安装机械设备外部杂物现有装置移动技术机油冷却液外部碎屑易被油管气管电线

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