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- [实用新型]一种可变形履带车-CN202320997811.8有效
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曹燕军;宣驰策
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浙江大学湖州研究院;湖州飒远科技创新有限责任公司
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2023-04-27
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2023-10-27
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B62D55/116
- 本实用新型公开一种可变形履带车，包括底盘模块和2组带轮模块，底盘模块主要包括电池和电控箱，带轮模块中固定板与底盘模块相连，一个电机减速机一体机固定在固定板上，驱动带轮与该电机减速机一体机相连，从动带轮与固定板连接并能自由旋转，凸轮曲线块安装在两轮圆心连接的中点上，摆杆一端与凸轮曲线块的形心位置相连并可绕其自由转动，凸轮杆在摆杆的轴向滑动而不脱出，凸轮杆的下端与凸轮曲线块的圆弧状曲线接触，形成一个凸轮副，凸轮杆的另一端连接另一个电机减速机一体机，电机减速机一体机连接摆杆带轮，履带同时环住驱动带轮、从动带轮和摆杆带轮；2组带轮模块都通过固定板安装在底盘模块上，与底盘模块连接后呈中心对称。
- 一种变形履带
- [发明专利]一种可变形履带车-CN202310472496.1在审
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曹燕军;宣驰策
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浙江大学湖州研究院;湖州飒远科技创新有限责任公司
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2023-04-27
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2023-07-04
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B62D55/116
- 本发明公开一种可变形履带车，包括底盘模块和2组带轮模块，底盘模块主要包括电池和电控箱，带轮模块中固定板与底盘模块相连，一个电机减速机一体机固定在固定板上，驱动带轮与该电机减速机一体机相连，从动带轮与固定板连接并能自由旋转，凸轮曲线块安装在两轮圆心连接的中点上，摆杆一端与凸轮曲线块的形心位置相连并可绕其自由转动，凸轮杆在摆杆的轴向滑动而不脱出，凸轮杆的下端与凸轮曲线块的圆弧状曲线接触，形成一个凸轮副，凸轮杆的另一端连接另一个电机减速机一体机，电机减速机一体机连接摆杆带轮，履带同时环住驱动带轮、从动带轮和摆杆带轮；2组带轮模块都通过固定板安装在底盘模块上，与底盘模块连接后呈中心对称。
- 一种变形履带
- [实用新型]一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒式地雷的自主排雷系统-CN202122179158.8有效
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曹燕军;朱秀锋;王敬平;张孟轲;宣驰策
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浙江大学湖州研究院;湖州飒远科技创新有限责任公司
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2021-09-09
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2022-02-01
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F41H11/12
- 本实用新型公开一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒式地雷的自主排雷系统，包括多旋翼无人机排雷装置和与多旋翼无人机排雷装置通过无线电连接的指挥控制终端,其中,多旋翼无人机排雷装置包括多旋翼排雷无人机、导航模块,数字图像传输模块,固态激光雷达,机载电脑,第一相机,第二相机,三轴自稳定云台,激光测距模块和投放战斗部，多旋翼排雷无人机设置有第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂、第四悬臂,最远端分别设置有第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨,多旋翼排雷无人机下方设置有第一降落支腿、第二降落支腿。本实用新型安全性高,操作简单,自主作业,智能化程度高，可以避免活地雷爆炸造成人员伤亡或仪器损坏。
- 一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒地雷自主排雷系统
- [发明专利]一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒式地雷的自主排雷系统-CN202111057564.5在审
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曹燕军;朱秀锋;王敬平;张孟轲;宣驰策
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浙江大学湖州研究院;湖州飒远科技创新有限责任公司
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2021-09-09
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2021-11-16
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F41H11/12
- 本发明公开一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒式地雷的自主排雷系统，包括多旋翼无人机排雷装置和与多旋翼无人机排雷装置通过无线电连接的指挥控制终端,其中,多旋翼无人机排雷装置包括多旋翼排雷无人机、导航模块,数字图像传输模块,固态激光雷达,机载电脑,第一相机,第二相机,三轴自稳定云台,激光测距模块和投放战斗部，多旋翼排雷无人机设置有第一悬臂、第二悬臂、第三悬臂、第四悬臂,最远端分别设置有第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、第四螺旋桨,多旋翼排雷无人机下方设置有第一降落支腿、第二降落支腿。本发明安全性高,操作简单,自主作业,智能化程度高，可以避免活地雷爆炸造成人员伤亡或仪器损坏。
- 一种基于多旋翼无人机平台针对抛洒地雷自主排雷系统
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