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[发明专利]一种臂架自重缩回控制系统及控制方法-CN202111108549.9在审
发明人：刘国良;石伟;赵俊波;邹俊辉 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架自重缩回控制系统，包括：伸缩液压缸、油泵、比例阀、传感器、控制部件，伸缩液压缸内部设有用于举升载荷的活塞杆，活塞杆将伸缩液压缸内部分隔为有杆腔与无杆腔；油泵的进油口连接有用于储存液压油的油箱，油泵的出油口与有杆腔相连；比例阀分别连接油箱和无杆腔，比例阀用于控制从无杆腔流入油箱的液压油的流量；传感器用于检测活塞杆运动速度；控制部件用于接收传感器的检测结果并根据传感器的检测结果，依次控制油泵的转速与比例阀开度。本发明提供的一种臂架自重缩回控制系统，在活塞杆缩回的工作状态下，依靠载荷的重力辅助将活塞杆缩回，有效的减少油泵的能量消耗。
一种自重缩回控制系统控制方法

[发明专利]一种剪叉式高空作业平台及其控制系统及方法-CN202111080197.0在审
发明人：刘国良;张晓飞 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式高空作业平台及其控制系统，包括：深度相机处理系统，用于获取用户的动作特征信息并将动作特征信息转换为车辆运动信息；运动控制系统，用于驱动剪叉式高空作业平台执行相应动作；主控系统，用于接收车辆运动信息并处理后发送至运动控制系统。本发明还公开了一种剪叉式高空作业平台的控制方法，包括：接收由用户的动作特征信息转换而成的车辆运动信息；根据车辆运动信息，控制剪叉式高空作业平台执行相应动作。该剪叉式高空作业平台及其控制系统及控制方法，能够通过用户的动作特征即姿态实现对剪叉式高空作业平台的驱动控制，因此能够在地面观察剪叉式高空作业平台周围情况的同时，实现驱动控制，提高了工程施工的效率。
一种剪叉式高空作业平台及其控制系统方法

[实用新型]双作用浮动油缸控制回路-CN202120571579.2有效
发明人：刘国良;赵俊波 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双作用浮动油缸控制回路。本实用新型的双作用浮动油缸控制回路包括：双作用液压缸、第一平衡阀、第二平衡阀和闭锁装置，第一平衡阀的一端与双作用液压缸的无杆腔相连；第二平衡阀的一端与双作用液压缸的有杆腔相连，第一平衡阀的另一端与第二平衡阀的另一端相连；闭锁装置的一端与第一平衡阀的另一端和第二平衡阀的另一端相连，闭锁装置的另一端与压力油源相连，第一平衡阀、第二平衡阀和闭锁装置的的外控端口与控制油源相连。当双作用液压缸处于固定状态时，闭锁装置能够实现液压回路的第二层闭锁，确保液压回路在第一平衡阀或第二平衡阀阀芯阻滞或液压油泄露时仍然能够实现油路的闭锁，防止油缸的滑动。
作用浮动控制回路

[实用新型]一种可升降底盘和高空作业车-CN202121157266.9有效
发明人：李政;刘国良 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降底盘和高空作业车。通过在所述轮胎与所述下车架本体之间设置升降机构，可以在通过障碍物时，升降机构将下车架本体的升起，使下车架本体能够轻松通过障碍物，车辆行驶在爬坡或下坡过程中，可通过升降下车架本体，使下车架本体处于水平状态，进而避免车辆在行驶过程中出现倾翻，由于升降机构可带动所述下车架本体相对于地面升降，可以在工作过程中，通过升降机构将下车架本体降低，进而能够降低整车的重心，使得车辆在工作过程中的整机性能得到提升。
一种升降底盘高空作业

[实用新型]一种剪叉式高空作业平台及其浮动控制系统-CN202121653766.1有效
发明人：姚剑;刘国良 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式高空作业平台及其浮动控制系统，浮动控制系统包括浮动油缸、平衡阀、换向阀以及油箱；还包括：蓄能器，其连接换向阀和压力传感器；第三电磁换向阀，其两个端口分别连接油箱的回油口和出油口，另一端口通过第二单向阀连接换向阀的进油口；电比例溢流阀，其两端分别连接油箱的回油口和油箱的出油口；控制器，其连接电机、压力传感器、电比例溢流阀、第三电磁换向阀和蓄能器，电机为油箱的油泵提供驱动力；当压力值大于或等于第一预设压力值时，控制电机、电比例溢流阀、第三电磁换向阀失电；当压力值小于或等于第二预设压力值时，控制电机、电比例溢流阀、第三电磁换向阀得电。本申请具有较好的操作体验感。
一种剪叉式高空作业平台及其浮动控制系统

[实用新型]一种剪叉作业车梯子旋转机构-CN202023044167.8有效
发明人：刘国良;余非 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E06C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉作业车梯子旋转机构，包括：用于铰接于梯子下部的连接件，以使梯子沿铰接于连接件的铰接点向门箱外侧转动，连接件与门箱连接。在需要维护电气液压件时，可以先将梯子上部与门箱的连接断开，之后将梯子下放，使梯子沿铰点转动，以使梯子向门箱的外侧转动，将梯子缓慢下放于地面即可。本申请所提供的剪叉作业车梯子旋转机构无需同时拆除梯子的上部和下部与门箱的连接，只需拆除梯子的上部与门箱之间的连接后，将梯子旋转下放即可，无需搬运，降低了安全隐患；在安装时也只需安装梯子上部与门箱的连接，提升了维护效率。
一种作业梯子旋转机构

[发明专利]一种高空作业平台行走速度的控制方法及系统-CN201810343314.X有效
发明人：刘国良;邹俊辉;宋曦 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台行走速度的控制方法，包括：当高空作业平台按高速行走速度行走时，获取高空作业平台的行走数据，其中，行走数据包括高空作业平台的发动机的特征参数和/或路面水平角度；判断行走数据是否满足预设条件；若是，控制高空作业平台按与行走数据对应的爬坡行走速度行走。本发明避免高空作业平台在爬坡时出现发动机熄火、掉速或爬不上坡等情况，改善了高空作业平台的行走以及爬坡的性能，提高了高空作业平台的安全性，同时不需要操作员手动控制，节约了人工成本。本发明还公开了一种高空作业平台行走速度的控制系统，具有上述有益效果。
一种高空作业平台行走速度控制方法系统

[实用新型]一种弹性安装罩和高空作业车-CN202120561963.4有效
发明人：刘国良;徐金龙 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹性安装罩和高空作业车，包括顶板、左侧板、右侧板、第一弹性铰链、第二弹性铰链，第一弹性铰链连接左侧板和顶板，第二弹性铰链连接右侧板和顶板。本实用新型的弹性安装罩具有弹性，安装在高空作业车上保护臂架，避免弹性安装罩及臂架损坏。
一种弹性安装高空作业

[发明专利]高空作业平台标重实验装置及实验方法-CN202110836531.4在审
发明人：刘国良;何健锋 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业平台标重实验装置，包括支撑组件以及起重组件。起重组件包括横梁以及与横梁连接的起重件，支撑组件用于支撑横梁，起重件用于将配重放置在高空作业平台上；其中，在起重件将配重放置在高空作业平台上的情况下，高空作业平台在升高时能够将配重以及起重组件共同顶起，并使起重组件与支撑组件分离，且高空作业平台在下降时能够使起重组件降落至支撑组件上，以使横梁被支撑组件支撑。上述高空作业平台标重实验装置，无需挪移起重组件，就可以直接进行高空作业平台的标重实验。
高空作业平台实验装置方法

[实用新型]一种高空作业车的活动式吊耳-CN202120582669.1有效
发明人：李春蓉;刘国良 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66C1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车的活动式吊耳，包括第一构件和第二构件，第一构件和第二构件铰接，在第二构件顶端开设有吊孔。本实用新型活动式吊耳不工作时，吊耳处于折叠状态，可以节省高度上的空间，增加美感，在吊装作业时，活动式吊耳呈展开状态，安全性和可靠性好。
一种高空作业活动式吊耳

[实用新型]一种臂架变幅节能液压控制系统-CN202120732487.8有效
发明人：刘国良;曹晓峰 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F15B11/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种臂架变幅节能液压控制系统，小先导比平衡阀通过单向阀与变幅换向阀的B工作油口相连，单向阀的进油口与小先导比平衡阀相连，单向阀的出油口与变幅换向阀的B工作油口相连；大先导比平衡阀的控制油口与变幅换向阀的B工作油口相连，小先导比平衡阀的控制油口与变幅换向阀的A工作油口相连；调速阻尼阀的进油口与变幅换向阀的B工作油口相连，调速阻尼阀的出油口与油箱相连，调速阻尼阀使变幅换向阀的B工作油口建立工作压力控制大先导比平衡阀开度。本实用新型既可以实现节能又可以实现臂架快速稳定下落。
一种臂架变幅节能液压控制系统

[实用新型]一种高空作业车和可延伸作业高空作业栏-CN202120202046.7有效
发明人：刘国良;张明艳 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业车和可延伸作业高空作业栏，包括固定平台和延伸平台，延伸平台安装在固定平台上，延伸平台可相对固定平台左右移动；在固定平台前后两侧安装有固定平台护栏，在延伸平台前后两侧安装有延伸平台护栏；在延伸平台护栏上安装有手柄，在固定平台护栏左右方向上设置有至少一个卡槽，在手柄上设置有插销，插销插入卡槽内，对延伸平台左右移动限位。本实用新型实现延伸平台向外伸出长度可调，固定平台护栏和延伸平台护栏均折叠后，限制延伸平台向外伸出，提高安全性和可靠性。
一种高空作业延伸作业

[实用新型]一种混合动力液压系统及高空作业车-CN202120940311.1有效
发明人：张宇效;刘国良;赵俊波;石伟 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力液压系统及高空作业车，包括：发动机、电动机和齿轮泵，发动机与电动机可分离且可连接，齿轮泵与电动机相连；高压油路，其与齿轮泵的排出口相连；比例阀，其进油口与高压油路相连；液控换向阀，液控换向阀的进油口与高压油路相连，液控换向阀的回油口与低压回油路相连；控制油路，其设于液控换向阀的控制油口与比例阀的工作油口之间，控制油路设有单向阀，单向阀的进油口与比例阀的工作油口相连；开关阀，其设于高压油路与液控换向阀的进油口之间，发动机非工作时，开关阀关闭；发动机工作时，开关阀打开。在不影响电动模式下降低柴动模式下齿轮泵的出口压力，降低能量损耗，提升发电率，延长齿轮泵的使用寿命。
一种混合动力液压系统高空作业

[实用新型]一种垂直伸缩臂-CN202120584016.7有效
发明人：何春花;刘国良 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直伸缩臂，包括：伸缩臂组件、举升油缸、同步缩回组件，伸缩臂组件包括若干节依次套接的伸缩管，伸缩管之间可轴向伸缩滑动；举升油缸安装在伸缩臂组件上并直接驱动其中一节伸缩管伸缩；同步缩回组件安装在伸缩臂组件上并联动若干节伸缩管，在同步缩回组件的联动下带动所有的伸缩管同步缩回；伸缩臂组件上开设有多个观察窗，通过在伸缩臂组件上开设的观察窗，能方便的观察同步缩回组件的磨损情况和在不拆卸伸缩臂组件的情况下更换同步缩回组件，提高了产品使用安全性能，大大降低维护成本，维护方便，缩短了检修时间。
一种垂直伸缩

[实用新型]一种高空作业平台用臂架及高空作业平台-CN202120741218.8有效
发明人：刘国良;潘彬 -专利权人： 湖南星邦智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业平台用臂架及高空作业平台，包括：折臂和主臂，两者铰接于第一铰接点；第一连接件，其一端与折臂铰接；第二连接件，其一端与主臂铰接；第二连接件的另一端与第一连接件铰接于第二铰接点，折臂、主臂、第一连接件和第二连接件形成第一四连杆机构；主臂变幅油缸，其一端与第一连接件铰接于第三铰接点，另一端与主臂铰接于第四铰接点，第三铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角大于第二铰接点与第四铰接点的连线和主臂之间的夹角。该高空作业平台用臂架的主臂的变幅角度调整范围大，以便扩展与主臂相连的作业平台的作业高度。该高空作业平台包括上述高空作业平台用臂架，作业范围大。
一种高空作业平台用臂架