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[发明专利]远程驾驶低延时图像传输方法、装置、计算机设备及介质-CN202111059704.2有效
发明人：李建成;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：远程驾驶低延时图像传输方法、装置、计算机设备及介质，首先采集的光信号经模数转换成电信号，获得原始图像；提取原始图像进行压缩、编码，得到图像编码数据，并将图像编码数据存储到指定的内存地址，其中每编码完一定帧数的原始图像后产生一个中断信号通知底层驱动；底层驱动接收到中断后，在对应的内存地址中提取图像编码数据进行RTP分包且每一包加上RTP数据头，然后直接经网络驱动程序转发至发射缓冲区；在Linux驱动控制下对发送缓冲区的图像编码数据逐一发送。本发明底层驱动直接承担RTP封包以及数据发送工作，从而无需在内核和用户空间之间进行内存拷贝，降低软件路径上产生的数据传输延时。
远程驾驶延时图像传输方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种基于FPGA的无人车实时周视全景自主识别系统-CN202211362560.2有效
发明人：焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的无人车实时周视全景自主识别系统，属于无人车技术领域，包括识别区模块、识别模块和服务器；所述识别区模块用于智能划定对应的识别区域，获取无人车的导航路线，基于获得的导航路线获取对应的交通地图，提取交通地图中的道路特征，根据提取的道路特征结合交通地图建立特征信息图；实时获取无人车的位置和速度，将获得的位置信息速度信息实时在特征信息图中进行更新，对当前的特征信息图进行分析，获得对应的识别区域；所述识别模块用于对识别区域内的环境进行识别，获取对应的识别区域，获取识别区域内的采集数据，建立对应的数据识别库，根据数据识别库对获得的采集数据进行实时识别，获得对应的识别信息。
一种基于 fpga 无人实时全景自主识别系统

[发明专利]一种视频信息隐藏方法及系统-CN202111156556.6有效
发明人：刘熙尧;石凯悦;张昊;张健;贺建飚;张伟 -专利权人：中南大学;湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N19/467 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频信息隐藏方法及系统，在对视频的每一I帧进行编码的过程中，先以编码树单元为基础，按照四叉树和多类型树的结构进行编码块的划分，然后基于预设的编码参数和隐藏信息的映射规则，根据当前待隐藏秘密信息的值确定最佳编码参数，最后在对预定大小的编码块首次编码时，利用最佳编码参数将当前待隐藏秘密信息嵌入预定大小的编码块，进而并非直接修改要传输的量化变换系数实现信息隐藏，而是通过对编码过程中的最佳编码参数的选择来把秘密信息隐藏到编码块内，该编码块的编码过程就是采用已经调制过的信息进行编码，不会出现最终的系数和原始的系数不一致的情况，因此不会对相邻区域造成影响，能够保证视频质量。
一种视频信息隐藏方法系统

[发明专利]一种无线高清低延迟视频传输装置、系统及方法-CN201911094056.7有效
发明人：陈俊;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04N5/765 文献下载
摘要：本发明公开一种无线高清低延迟视频传输装置、系统及方法，该方法包括图传发射时，采集摄像头等接口图像和音频数据，对图像去噪滤波，对去噪后图像和音频进行编码压缩，编码数据存入音视频缓冲区，COFDM调制解调模块进行载荷数据调制编码，收发器对载波信号变频经射频放大器和天线向空中发射；模块处于图传接收模式时，射频接收到无线载波信号经低噪放大后送入收发器，经变频送入FPGA中COFDM基带解调并存入无线缓冲区，编码解码模块调取缓冲数据分别解码送至相应接口显示和输出，完成音视频数据的接收。解决现有技术中控制调试困难、配置不灵活等问题，实现统一控制参数，提高配置的灵活性、减小板卡体积和故障率，降低功耗。
一种无线高清低延迟视频传输装置系统方法

[发明专利]基于FPGA的低延时图像去雾系统-CN202110972033.2在审
发明人：陈俊;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于FPGA的低延时图像去雾系统，该系统包括：缓存模块、大气光计算模块、导向滤波模块、去雾运算模块以及数据处理模块。本系统中通过在缓存模块中采用滤波滑动窗口将待去雾图像分为多组图像数据，使得后续处理模块可如流水线般不断对图像数据进行处理，实现低延时和降低资源占用量的能力。
基于 fpga 延时图像系统

[发明专利]一种实现高清视频超低延迟编解码及传输的方法及系统-CN201810793605.9有效
发明人：陈俊;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现高清图像超低延迟编解码及传输的方法及系统，该方法包括：编码器接收高清视频，并将构成所述高清视频的每一帧图像分割成若干切割帧，以每个所述切割帧为单位逐个顺次完成缓存、压缩编码和上传；以太网传输所述切割帧的压缩编码数据；解码器接收所述切割帧的压缩编码数据，以每个所述切割帧为单位顺次完成缓存和独立解码，通过对独立解码后的图像进行拼接完成每一帧图像的还原，解决现有编解码系统不能灵活裁剪和难以调整优化从而导致无法满足高实时视频传输应用的问题，实现了从编码到传输到解码的总延时小于50ms，能够满足高实时性应用的低延迟要求。
一种实现视频延迟解码传输方法系统

[实用新型]可快速物理销毁的安全移动存储装置及销毁电路-CN201921725838.1有效
发明人：刘超;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F21/79 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可快速物理销毁的安全移动存储装置及销毁电路，包括存储模块、数据处理器、GSM通信模块、定位模块、电源模块、销毁主控芯片、若干电阻、电容以及MOS管，所述存储模块由NAND Flash芯片和主控芯片组成，其通过多模导航定位系统对安全移动存储装置进行实时定位，客户可以实时了解该存储装置所处位置，便于客户判断该安全移动存储装置是否在安全使用区域，倘若安全移动存储装置不在安全区范围内，那么客户可判断是否是因为盗取存储装置导致，从而通过通信模块发送指令，销毁安全移动存储装置内的存储数据。本实用新型的销毁电路采用的快速物理销毁功能，耗时短，功耗低，能在几秒内快速销毁存储数据，极大的保证了数据的安全。
快速物理销毁安全移动存储装置电路

[实用新型]基于FPGA的H.264编码装置-CN201922007099.9有效
发明人：焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N19/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于FPGA的H.264编码装置，包包括供电模块、金手指连接器、FPGA最小运行单元，千兆以太网物理层收发器、SDI视频输入模块、HDMI视频输入模块；金手指连接器作为编码装置的外接接口，供电模块为各组成模块提供工作电源。FPGA最小运行单元包括作为视频编码处理器的Xilinx Artix‑7系列FPGA芯片、电源模块、DDR3 SDRAM和QSPI Flash；FPGA芯片连接有QSPI Flash，FPGA芯片连接有DDR3 SDRAM；千兆以太网物理层收发器、SDI视频输入模块、HDMI视频输入模块均与FPGA芯片连接。本实用在器件选型充分考虑了尺寸和功耗，在满足H.264编码的硬件需求的前提下，选择较小封装和较低功耗的器件，整体尺寸、功耗远远低于现有的基于FPGA的同类编码装置。
基于 fpga 264 编码装置

[实用新型]一种存储控制系统及星载实时处理系统-CN201922190361.8有效
发明人：李开;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种存储控制系统及星载实时处理系统，包括用于数据采集、指令解析、数据存储的FPGA模组，用于对NAND Flash数据进行文件管理、收集坏块信息以及指令解析、存储管理操作和数据管理的ARM模组，用于高速数据存储和数据写入、读出、删除操作的文件系统信息数据缓存的DDR模组以及作为数据存储载体的NAND Flash模组。本实用新型通过集成FPGA模组、ARM模组、DDR模组以及NAND Flash模组实现多种数据在线实时高速传输、处理、存储以及数据管理；增加ARM模组设计，强化了对数据的实时性、文件管理的性能，形成集数据记录、存储、导出、存储空间管理、文件管理、状态查询和UART串口配置于一体的大容量、多样化、高速率的存储控制系统。
一种存储控制系统实时处理系统

[实用新型]一种高速存储板卡及数据采集存储系统-CN201922190298.8有效
发明人：李开;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速存储板卡及数据采集存储系统，包括一块6U VPX板卡以及设置在所述6U VPX板卡上的FPGA模组和mSATA盘阵，所述FPGA模组用于对采集板数据进行接收缓存和处理、存储控制指令接收解析、存储数据的文件管理，所述FPGA模组至少配置了两组DDR3缓存模块；所述mSATA盘阵用于存储采集板数据，所述mSATA盘阵作为数据存储载体，包括至少16片支持SATA3.0协议的mSATA固态硬盘。本实用新型所述的高速存储板卡，应用于数据采集存储系统，通过FPGA模组和mSATA盘阵，可以实时接收数据采集存储系统中采集卡实时采集到的数据，根据采集到的数据类型进行存储，并可以对存储到高速存储板卡的数据进行文件管理，结构简单，适用广泛。
一种高速存储板卡数据采集存储系统

[实用新型]一种低延时音频传输装置-CN201921999630.9有效
发明人：李建成;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低延时音频传输装置，包括数据发送端和数据接收端，所述数据发送端包括拾音器、音频编解码芯片、ZYNQ处理器PL部分、ZYNQ处理器PS部分、DDR内存、射频芯片以及无线发射装置；所述数据接收端包括无线接收装置、音频编解码芯片、ZYNQ处理器PL部分、ZYNQ处理器PS部分、DDR内存、射频芯片以及扬声器。本实用新型提供一种低延时音频传输装置，不需要带操作系统，一方面减少了系统的延时，实现低延时；另一方面资源利用少，降低了成本，减小了设备的整体体积，便于携带；将音频数据嵌入到视频数据中，在能够满足低延时的前提下同时具备音频、视频传输，从而使音频和视频传输的信息更加完整，解决了低延时下无线音频和视频传输信息不足的缺点。
一种延时音频传输装置

[实用新型]基于FPGA的超低延迟H.264编码装置-CN201922007097.X有效
发明人：彭骁寒;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04N19/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于FPGA的超低延迟H.264编码装置，包括供电模块、金手指连接器、FPGA最小运行单元，千兆以太网物理层收发器、模拟视频输入模块、HDMI视频输入模块；金手指连接器作为编码装置的外接接口，供电模块为各组成模块提供工作电源。FPGA最小运行单元包括作为视频编码处理器的Xilinx Artix‑7系列FPGA芯片、电源模块、DDR3 SDRAM和QSPI Flash；FPGA芯片连接有QSPI Flash作为启动配置存储器，FPGA芯片连接有DDR3 SDRAM作为编码算法的高速缓存。千兆以太网物理层收发器、模拟视频输入模块、HDMI视频输入模块均与FPGA芯片连接。本实用新型在满足H.264编码的硬件需求的前提下，选择较小封装和较低功耗的器件。
基于 fpga 延迟 264 编码装置

[实用新型]大容量固态硬盘-CN201921725869.7有效
发明人：刘超;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G11B33/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种大容量固态硬盘，包括SATA接口、磁盘冗余模块和双硬盘控制器，SATA接口连接磁盘冗余模块，第一硬盘控制器、第二硬盘控制器均与磁盘冗余模块连接，各硬盘控制器均连接有多块存储芯片。本实用新型通过磁盘冗余技术在固态硬盘中搭载双硬盘控制器，从而实现固态硬盘容量的倍增，实现基于磁盘冗余技术的双控制器标准大容量固态硬盘的设计。
容量固态硬盘

[发明专利]一种视频流发送、接收方法-CN201911282015.0在审
发明人：陈俊;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：本发明公开一种视频流发送、接收方法，发送方法包括：通过输入输出接口模块或IO接口获取发送的视频数据；编码器将待处理的视频数据中每帧图像数据分割为多个切割帧，对每个切割帧缓存并编码形成压缩图像切割帧；处理器模块将处理好的视频数据中的音频数据进行编码形成音频编码数据；将所述音频编码数据和压缩图像切割帧封装获得编码流数据；硬件加速模块将所述编码流数据封装为RTSP和/或RTMP视频流并在传输过程中进行硬件加速输出至网络信道。解决现有技术中延时长、功耗高等问题，降低延时和功耗。
一种视频发送接收方法

[发明专利]基于FPGA的H.264视频编码端、解码端、传输装置及传输方法-CN201911133769.X在审
发明人：彭骁寒;焦斌 -专利权人： 湖南君瀚信息技术有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H04N19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的H.264视频编码端、解码端、传输装置及传输方法。H.264视频编码端视频数据，H.264视频编码器接收视频数据并开始编码，每产生128字节编码数据即实时发出至AXI‑MM转AXI‑S模块，通过AXI‑MM转AXI‑S模块对编码数据进行处理后发送给UDP以太网发送模块，UDP以太网发送模块每128字节数据启动一次发送；H.264视频解码端的UDP以太网接收模块接收到压缩码流数据包后传输到AXI‑S转AXI‑MM模块中的RAM中缓存，AXI‑S转AXI‑MM模块检测到数据帧头后延迟3ms发出解码开始中断给解码端主控模块，解码端主控模块控制H.264视频解码器开始解码，H.264视频解码器从AXI‑S转AXI‑MM模块中的RAM中读取数据并解码输出视频。本发明显著降低编解码系统整体延迟，非常适合无线图传等较低带宽传输方式。
基于 fpga 264 视频编码解码传输装置方法

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