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[发明专利]一种自动售货系统及出货控制方法-CN202310689556.5在审
发明人：罗明炬;罗思言;谢亮 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货系统及出货控制方法，自动售货系统的每个置物区分别设置物料通道，物料通道内部设置送料螺旋、若干活动套和一个携物套，携物套位于活动套的前方，活动套与置物区活动连接，每个活动套之间设置间隔缸，携物套与活动套之间设置定位缸，活动套的活动块上设置内穿线块，携物套上设置活动的外穿线块，携物套设置用于夹持货物的夹持件，送料螺旋穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块，本发明中的自动售货系统的送料螺旋不仅可完成置物区送料通道的送料，还可作为出料件，可持续牵引货物，使货物稳定落至取物框，减少出货时货物的跌撞。
一种自动售货系统出货控制方法

[发明专利]一种自动售货设备的多用货架结构-CN202310694898.6在审
发明人：罗明炬;罗思言 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货设备的多用货架结构，多用货架结构的置物通道内部设置送料螺旋、牵引绳、若干活动套和一个携物套，携物套位于活动套的前方，活动套的活动块上设置内穿线块，携物套上设置活动的外穿线块，携物套设置用于夹持货物的夹持件，送料螺旋穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块，牵引绳的一端缠绕于收卷辊，牵引绳的另一端穿过所有活动套固定连接携物套，本发明中的多用货架结构中置物通道的送料螺旋不仅可完成置物通道的送料，还可作为出料运输件，送料螺旋的头部的携物套可携带置物通道前端的货物进入取物区，减少出货时货物的跌撞。
一种自动售货设备多用货架结构

[发明专利]一种商品陈列位置确定方法及无人售货系统-CN202310606598.8有效
发明人：罗明炬;罗思言;谢亮 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明公开一种商品陈列位置确定方法及无人售货系统，方法包括：根据货架纵向分层建立数组结构的层级；根据货架横向分区建立数组结构的每一层级的节点数量；将数组结构各个节点与货架的各个陈列点一一对应建立关联，以使数组结构与货架陈列关联；获取货架测试数据，根据货架测试数据，确定数组结构的各个节点的节点影响系数；获取通过用户终端输入的待售商品的设定期望销量，其中用户终端与云端服务器通信连接；根据待售商品的设定期望销量和节点影响系数，将待售商品的商品名称自动匹配至数组结构的各个节点的节点名称；根据数组结构中每个节点的商品名称，确定商品陈列位置。本发明有利于通过数据处理方式来指导商品的陈列位置。
一种商品陈列位置确定方法无人售货系统

[发明专利]一种数据分析处理方法及无人零售终端-CN202310655693.7有效
发明人：罗明炬;罗思言;谢亮 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q30/0202 文献下载
摘要：本发明公开一种数据分析处理方法及无人零售终端，方法包括：通过云端服务器获取各个销售终端分别对应的关联建筑物类型，并获取各个关联建筑物类型与销售终端的距离数据；获取设定时段内各个销售终端的商品销量数据；将各销售终端的所述关联建筑物类型作为输入数据，将各销售终端的畅销商品集合作为输出数据，输入预测模型进行模型训练；根据训练结果，得到用于分析推荐售货清单的第一分析模型；将各销售终端的关联建筑物类型输入第一分析模型，以输出各个销售终端的推荐售货清单；将推荐售货清单发送至销售终端绑定的用户终端。本发明有利于通过云端服务器的计算能力分析处理各个销售终端的数据。
一种数据分析处理方法无人零售终端

[发明专利]一种具有出货缓冲装置的自动售货机-CN202310293525.8在审
发明人：罗明炬;罗思言;姜泽成 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有出货缓冲装置的自动售货机，包括：箱体，具有出货通道；缓冲板，设置于出货通道内，具有承接商品的第一位置和翻转卸货的第二位置；两个动块组，对称连接于缓冲板的长度方向两端；动块组包括第一动块和第二动块，第一动块和第二动块分别连接于缓冲板一端的两个角位置；第一动块滑动安装于水平滑杆，第二动块安装于竖直滑板，竖直滑板连接有使缓冲板维持于第一位置的复位弹簧，和驱动竖直滑板上升以使缓冲板从第一位置向第二位置切换的驱动装置。根据本发明的具有出货缓冲装置的自动售货机，结构简单，制造成本低，便于对现有售货机进行改造；能对掉落商品进行缓冲，降低商品造成的损伤和碰撞所产生的声响。
一种具有出货缓冲装置自动售货

[发明专利]售货柜、管理方法及存储介质-CN202310286934.5在审
发明人：罗明炬;罗思言;谢亮 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种售货柜、管理方法及存储介质，利用红外检测设备来确定使用者手部的行为动作，从而可以仅在拿取和放置商品动作发生时才会采集可见光图片，从而极大的降低了数据处理量，并且利用红外检测设备定位和可见光识别商品信息的综合手段，可以有效的确定商品陈列区内每一个商品的实际移动情况，从而实现对商品成列区内每一个商品的位置信息进行追踪，便于消费者确定柜内所需要的商品是否被遮挡。此外，利用RFID读取设备统计每一次柜门关闭时物品与前一次的偏差，从而可以快速有效的统计消费者购物的价格和种类，避免了直接利用图像处理进行统计带来的误差，降低了计算量，且可以对商品追踪过程是否存在误差提供一定程度的校验。
售货管理方法存储介质

[发明专利]一种售货方法、装置、售货柜及介质-CN202210017423.9有效
发明人：张瑞明;许超潜;陆惟佳 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于自动化技术领域，提供了一种售货方法、装置、售货柜及介质，所述方法包括：获取所述售货柜上的多个传感器中的传感数据，每个所述传感数据具有对应的时间信息；根据所述时间信息，对所述传感数据进行融合，得到融合传感数据；获取所述售货柜上的多个摄像装置的摄像数据；将所述摄像数据投影到同一世界坐标下，得到融合摄像数据；基于所述融合摄像数据和所述融合传感数据，确定顾客从所述售货柜中取走的待付款商品；对所述待付款商品进行结算。通过上述方法，能够更准确地识别出顾客从售货柜中取走的待付款商品。
一种售货方法装置介质

[发明专利]一种自动售货机数据交互方法、装置、设备以及存储介质-CN201910121717.4有效
发明人：韩儒 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机数据交互方法、装置、设备以及存储介质，包括向服务器发送命令指令，所述命令指令包括第一接口号、第一命令内容信息和用于验证命令指令的第一签名信息；以及接收来自服务器的与所述命令指令对应的应答指令，所述应答指令包括第二接口号、第二命令内容信息和用于验证应答指令的第二签名信息，所述第二接口号与第一接口号相同，所述第二命令内容信息与第一命令内容信息相对应。通过命令指令与应答指令形成发送与应答机制，并通过对命令指令和应答指令中的命令内容信息重新构建，生成安全的签名，提高了传输的准确性、稳定性和安全性，提高了消费者的消费感受和财产安全。
一种自动售货数据交互方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种自动售货扫码支付系统-CN201910127986.1在审
发明人：韩儒 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货扫码支付系统，包括：服务器、售货终端和移动客户端，服务器对商品信息进行加密，生成二维码，在售货终端显示，用户使用移动客户端扫码获取商品的加密信息，然后将加密信息发送至服务器，服务器解密信息后得到商品信息和用户信息，根据商品信息查询售货终端所属的收款账号，形成付款信息发送至移动客户端，用户通过移动客户端进行付款，待付款成功后，服务器发送出货指令至售货终端进行出货。由于二维码仅包含商品的加密信息，用户扫码后需等待服务器解密，方可进入付款程序，同时二维码也不与收款账号信息直接关联，保证了数据安全性。
移动客户端售货终端服务器二维码加密信息商品信息支付系统自动售货加密信息发送商品信息查询等待服务器服务器发送数据安全性出货指令付款程序付款信息解密信息用户使用用户信息账号信息解密出货加密发送关联保证成功

[发明专利]一种自动售货机货道商品信息自动录入系统和方法-CN201910121922.0在审
发明人：韩儒 -专利权人： 湖南云数信息科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售货机货道商品信息自动录入系统，包括：商品栏、服务器和上货管理终端；所述上货管理终端分别与服务器和商品栏通信连接，所述上货管理终端获取商品识别码，然后将数据发送至服务器；所述服务器接收上货管理终端发送的数据后进行商品匹配：若已收录该商品，则将商品信息发送至上货管理终端，由上货管理终端发送至商品栏；若未收录该商品，则通知上货管理终端配置商品信息，由上货管理终端将配置的商品信息发送至商品栏；所述商品栏接收并显示所述上货管理终端发送的商品信息。还公开了采用该系统自动录入商品信息的方法。通过抓取商品识别码获取商品信息，在补货时省去人工选择商品的步骤，提高补货效率。
管理终端商品信息商品栏发送服务器商品识别码自动售货机录入系统补货货道服务器接收抓取人工选择数据发送通信连接配置的录入匹配配置

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