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- [实用新型]收料托盘防呆结构-CN202320031044.5有效
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周海军
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2023-01-06
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2023-05-30
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B65D19/44
- 本实用新型属于防呆技术领域，公开了收料托盘防呆结构，包括底板、顶板、放置物料的托盘、探测器、指示灯以及重量传感器；顶板设有放置槽，顶板在放置槽的中心位置设有传感器安装孔并在传感器安装孔的旁侧设有两个探针孔；托盘位于放置槽中，托盘的底面设有与传感器安装孔适配的重量传递块以及可探入探针孔中的凸桩；探测器的数量与指示灯相同且一一对应，探测器与指示灯电连接，探测器设有两个探针，探针的截面形状为圆环形，凸桩的外径适配探针的内径；指示灯为多色灯。本实用新型通过凸桩与探针的配合，以及重量传感器对堆叠重量的检测，可以实现托盘的防呆以及堆叠达标的反馈，从而保证生产的正常有序进行，避免人为因素导致的延误生产。
- 托盘结构
- [实用新型]机器人饮料自动售卖机-CN202121308510.7有效
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周海军;邓小磊
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-11
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2022-05-10
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G07F11/00
- 本实用新型公开了应用于机器人应用技术领域的机器人饮料自动售卖机，其结构包括设备外壳和控制系统，设备外壳包围形成储料仓，并设置有支付窗口以及出料口，设备外壳于上半部包围形成工作区，并采用玻璃防护，其内部设置有储料仓以及机器人，储料仓相对设置有两组滑行储物区以及设置于滑行储物区的若干中储位，滑行储物区包括若干平行且朝向中储位倾斜设置的滑道，中储位与滑道一一对应，滑道靠近中储位的端部设置有释放机构。该自动售卖机提升了购买趣味性以及新颖性，增大了对用户的购买吸引力，此外储料仓采用无动力滑道结构，简化机构，减少故障点，可采用饮料瓶平放的方式，方便增加储存量。
- 机器人饮料自动售卖
- [实用新型]自动开蛋器-CN202121298588.5有效
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周海军
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-10
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2022-01-14
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A47J43/14
- 本实用新型公开了应应用于食品加工技术领域的自动开蛋器，其结构包括安装罩体、推送气缸、推蛋片、定位夹爪以及阻蛋模块，所述安装罩体沿轴线开设有驱动通孔，所述推送气缸包括固定安装于安装罩体的固定端以及同轴穿过驱动通孔的驱动轴，所述推蛋片安装于驱动轴的端部，所述定位夹片的工作前段相对包围形成用于放置蛋体的工作区，推蛋片内置于工作区，工作前段的端部沿朝向推蛋片的方向进行翻折并于末端设置形成锋利尖角，阻蛋模块的数量为两个，用于对内置于工作区的蛋体进行支撑阻挡。该自动开蛋器开蛋效果好，且结构简单，易于清洁，保证了食品安全，同时制造成本低，易于实现大范围的推广应用。
- 自动开蛋器
- [实用新型]自动切割异形弯折管件设备-CN202121300449.1有效
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周海军;邓小磊
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-10
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2021-12-24
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B23K26/38
- 本实用新型公开了应用于机器人切割技术领域的一种自动切割异形弯折管件设备，其结构包括设备外壳、切割设备、抓取机器人、上料位以及下料位，设备外壳包围形成工作空腔，所述切割设备包括内置于工作空腔的激光切割头以及外置于设备外壳的激光切割器控制柜，所述抓取机器人安装于工作空腔，用于自动抓取待切割工件并与激光切割头相配合实现对待切割工件的自动切割形成已切割工件，同时可将已切割工件进行移动放置。该设备易于安全距离的设定，保证了工作安全，此外，采用抓取机器人对待切割工件进行自动抓取定位并与激光切割头相配合完成切割操作，不仅提升了工作精度以及工作质量，同时提高了工作效率，为其切割稳定性提供了保障。
- 自动切割异形弯折管件设备
- [实用新型]机床自动上下料装置-CN202121316944.1有效
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周海军;邓小磊
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-15
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2021-12-24
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B23Q7/02
- 本实用新型公开了应用于自动化生产技术领域的机床自动上下料装置，其结构包括旋转料仓、旋转机械臂以及承载装置，所述旋转料仓和承载装置分设于旋转机械臂的两侧，并形成相对应的上料位和下料位，所述旋转机械臂包括用于对工件进行抓取的执行件，所述旋转机械臂用于通过执行件实现将所述工件在上料位和下料位之间的位移，所述上料位对应设置有过渡定位机构，所述过渡定位机构用于对位于所述上料位处的工件进行精定位。该机床上下料装置的结构设置，使其适用于不同的工件，提升了其适用范围，保证了装置的实用性以及通用性，且可同时应用于机床的上料和下料操作，进一步扩大了其应用灵活性，降低了应用成本。
- 机床自动上下装置
- [实用新型]一种移动式龙门焊接机器人-CN202121298586.6有效
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周海军;邓小磊
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-10
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2021-12-14
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B25J9/02
- 本实用新型公开了应用于机器人焊接技术领域的一种移动式龙门焊接机器人，其结构包括龙门支架以及焊接机器人，龙门支架包括两侧的侧边框架以及架设于侧边框架上的工作平台，并于下方包围形成用于放置待焊接工件的工作区域，所述工作平台垂直于线性导轨的一端加固凸设用于支撑横梁，所述焊接机器人固定安装于支撑横梁，所述焊接机器人用于对工作区域内的待焊接工件进行焊接操作。该焊接装置采用焊接机器人已具有的灵活端部驱动设置，提升了焊接工作的灵活性定位以及焊接精度控制，提升了焊接质量以及焊接灵活性，同时避免了龙门支架线性驱动装置的额外增设，降低了龙门支架的成本，且易于装配组装，提升了工作效率，易于满足不同的环境需求。
- 一种移动式龙门焊接机器人
- [实用新型]一种用于机器人的抓饼机构-CN202121302914.5有效
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周海军;邓小磊
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-10
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2021-12-14
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B25J15/00
- 本实用新型公开了应用于机器人应用技术领域的一种用于机器人的抓饼机构，其结构包括连接结构、伸缩气缸、两个抓手模块以及若干导向结构，所述连接结构为所述连接结构用于与机器人的末端关节连接，两个抓手模块平行分设于连接结构的两侧，分别包括端部支架和抓手结构，所述抓手结构与端部支架之间通过若干平行设置的竖向导向杆相连，所述竖向导向杆外套有缓冲弹簧。该抓饼机构在保证了抓手贴在锅面上时有一定的活动余量，既能保证抓手与锅面良好贴合，同时能够避免整套机构在机器人动作时对机器人造成大的反作用力，提升了机器人抓手的自动化适配效果，扩大了适用范围，也降低了抓手的损坏率。
- 一种用于机器人机构
- [实用新型]一种机器人履带底盘-CN202121308506.0有效
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周海军;邓小磊
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-11
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2021-12-14
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B62D55/065
- 本实用新型公开了应用于机器人技术领域的一种机器人履带底盘，其结构包括行车架、履带以及两组导向张紧总成，所述两组导向张紧总成分别设置于行车架的两侧前端，包括导向轮以及张紧装置，所述张紧装置包括张紧座以及张紧弹簧，所述张紧座的后端安装于行车架，所述张紧弹簧外套于张紧座，所述张紧座的前端分设为两个相互平行的安装板，所述安装板的端部分设于导向轮的两侧用于安装导向轮，所述履带外绕于导向轮、托轮、驱动轮以及支重轮，所述张紧弹簧处于压缩状态。该履带底盘的结构设置，实现了导向、张紧结构的整合，实现了结构的简化，提升了结构的驱动灵活性，同时也实现了生产成本以及维护成本的降低。
- 一种机器人履带底盘
- [实用新型]全尺寸机器人轮状夹具-CN202121308518.3有效
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周海军;邓小磊
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-11
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2021-12-14
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B25J15/06
- 本实用新型公开了应用于工业生产技术领域的一种全尺寸机器人轮状夹具，其结构包括安装板以及整合安装于所述安装板的大尺寸夹取组件、中尺寸夹取组件和小尺寸夹取组件，大尺寸夹取组件包括大尺寸夹爪和大尺寸驱动组件，小尺寸夹取组件包括小尺寸夹爪和小尺寸驱动组件，中尺寸夹取组件包括中尺寸夹爪和中尺寸驱动组件。该夹具的结构设置，实现了不同尺寸的夹具装配，同时分别采用相对应的驱动组件进行夹取操作，避免了对工件夹取操作的相互影响，保证了夹具的工作性能，扩大了夹具的适用范围，提升了夹具通用性，降低了应用成本，提升了应用效率，同时实现了结构功能的整合，进一步降低了夹具装配成本以及应用灵活性。
- 尺寸机器人夹具
- [实用新型]一种单件分拣机构-CN202121316969.1有效
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周海军;邓小磊
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湖北中润高科机器人科技有限公司
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2021-06-15
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2021-12-14
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B07B13/05
- 本实用新型公开了应用于工件生产技术领域的一种单件分拣机构，其结构包括上滑道、分拣单元以及下滑道，分拣单元设置于上滑道和下滑道的端部相接处，包括支撑U型件、转轴、转动电机以及若干分拣片，分拣片的朝外端部依次设置为拨动凹槽和分挡圆弧，当位于上滑道的靠近转轴的工件进入拨动凹槽，靠近转轴的工件作为分拣单体随拨动凹槽进行朝向下滑道的旋转运输，相邻且位于所述分拣单体后方的工件在分挡圆弧的阻挡作用下停止运动。该单件分拣机实完成了对圆形单体的自动分拣操作，避免了人工单一分拣工件操作的持续性，降低了工作人员的工作强度，提升了工作效率，也对分拣工作质量提供了保障，且更易于实现全自动生产流程的装配。
- 一种分拣机构
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