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[发明专利]一种通用MCU振镜控制的编码和解码系统-CN202111318770.7有效
发明人：韩良煜;温立飞 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种通用MCU振镜控制的编码和解码系统，通过设置的振镜编码模块由timer定时器以100KHz时间基准，timer定时器在每个周期产生一个“up更新信号”，将“up更新信号”作为DMA配置的触发源，DMA配置设置双缓冲区，缓冲区A工作时，缓冲区B内容修改，而不中断数据流的操作，缓冲区A和缓冲区B配置长度为8bit‑32bit数据，复制给设定的IO外设，然后将缓冲区指针加1，当DMA配置操作指针达到缓冲区A末尾时，自动切换到缓冲区B，当DMA配置不支持双缓冲区时，需要设置DMA完成中断，在中断程序中进行缓冲区A和缓冲区B的切换，中断恢复时间小于timer最小周期，以保证数据流不会中断，通过MCU实现所述振镜编码模块和所述解码模块从而可实现简化的目的。
一种通用 mcu 控制编码解码系统

[发明专利]一种通用MCU的USB复合设备及资料分发和设备调试方法-CN202210208569.1在审
发明人：韩良煜;温立飞 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种通用MCU的USB复合设备及资料分发和设备调试方法，通过USB复合设备的设计方法，提供单一USB接口实现多个独立识别的USB设备，以上单接口识别的多个USB设备，分别实现不同的功能实现。如专用的USB通信接口，用于设备调试的虚拟串口(VCP)，用于资料下载的U盘等，多个USB设备的定义和属性，以及该USB设备承载的电子信息，可以通过MCU固件升级进行修改和更新，通过以上设计，实现无需纸质、光盘、U盘介质的产品资料与软件分发，通过以上设计，实现无需网络访问的产品资料与软件分发，通过以上设计，实现无需额外USB转串口设备，即可通过虚拟串口(VCP)进行设备监控和调试的功能。
一种通用 mcu usb 复合设备资料分发调试方法

[发明专利]一种控制信号的安全防护电路-CN202210202938.6有效
发明人：韩良煜;温立飞;张涛 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02H7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制信号的安全防护方法，组成比较简单，易于布控，应用持续激励、双重保护和闭环控制，实现了更高安全等级的器件接口控制方案。本发明还公开了一种控制信号的安全防护电路，包括u1主控芯片、U2芯片以及电性连接的U3芯片、U4芯片和激光器，U1主控芯片还与U3芯片、U4芯片均电性连接，U2芯片还与U1主控芯片、U3芯片均电性连接。
一种控制信号安全防护电路

[发明专利]基于脉冲编码测量的通信波特率检测和地址分配的方法-CN202210251518.7有效
发明人：韩良煜;温立飞 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04L43/0894 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脉冲编码测量的通信波特率检测和地址分配的方法，使用哈希表除留取余法，实现主站查询命令的回复延时，通过不同的延时，使多个子站的应答处于不同的时间片，实现自动识别未初始化逻辑地址的子站，通过使用新的质数进行除留取余运算，解决索引冲突的问题；通过脉冲测量的方式，按照预设频率区间，进行二分法筛选和分组，直到每组仅剩余一个子站，则确定了子站的频率适配区间，实现每个子站最高无错通信频率的检测；脉冲测试过程中，应用只改变差分信号负极的方法，降低驱动芯片的输入电压范围。可以缩短同频率的有效传输距离，使得距离测量更敏感。
基于脉冲编码测量通信波特率检测地址分配方法

[发明专利]一种激光重复组合轨迹的功率控制方法-CN202210245847.0在审
发明人：韩良煜;温立飞 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光重复组合轨迹的功率控制方法，包括以下步骤：沿焊缝的中心线确定基准线，根据焊缝的不同形状配置相对应的图形大小来覆盖焊缝的宽度；根据单个图形长度配置相对应的功率曲线；激光光斑沿图形的轨迹运动，与此同时，图形整体以图形中心沿基准线行进方向进行运动，形成复合曲线路径的运动轨迹；将单个图形所对应功率曲线复制到其他重复的图形中，形成复合曲线上连续的功率曲线；将每个图形循环周期的功率曲线独立为一个控制单元；以单个控制单元作为激光重复组合轨迹的功率修改的基准单元，对连续复合曲线进行功率曲线复制展开的方式，进行复杂复合曲线的功率控制，从而实现复杂复合曲线的功率输出，更加均匀和精确。
一种激光重复组合轨迹功率控制方法

[发明专利]一种排样零件颜色填充及快速判断零件间位置关系方法-CN202111405496.7在审
发明人：谷恒;温立飞;江帆;邱勇 -专利权人：北京金橙子科技股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明涉及二维不规则零件排样领域，具体地说是一种零件颜色填充及快速判断零件间位置关系方法，首先构建具有很好数学性质的二进制方体集合，寻找最小包含零件的二进制方体，判断此方体的所有子类方体和零件多边形的关系，保存零件内部的所有子类方体，对剩余子类方体中和零件交非空的方体重复操作，边长小于给定值结束，对于所有保存的方体及最后相交方体填充颜色即可。也可用于图像数据存储，在不改变像素的前提下减少存储图像所占内存。判断零件间位置关系，构建适当的数据结构和存储规则，存储需要填充颜色二进制方体，计算零件包络盒，寻找相交矩形，结合填色方体、相交矩形和零件数据信息，做到快速判断零件重叠。
一种零件颜色填充快速判断间位关系方法