[发明专利]一种并联机器人的装配工具及其装配方法有效
| 申请号： | 202110513596.5 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113199434B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 侯伟钦;孟强 | 申请（专利权）人： | 深圳若贝特智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张岭;赵保迪 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区沙井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种并联机器人的装配工具及其装配方法，属于并联机器人的技术领域，其包括支撑部、设在支撑部一端的静连接部、设在支撑部远离静连接部一端的动连接部；所述支撑部用于支撑在静连接部和动连接部之间，所述静连接部用于可拆卸连接在并联机器人的静平台上，所述动连接部用于和并联机器人的动平台可拆卸连接。在装配过程中，先使用装配工具将动平台定位到静平台的下方，令动平台保持位置稳定，即可方便的对连杆组件进行装配，无需多名装配工人协同操作，提高了装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 装配 工具 及其 方法 | ||
【主权项】：
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