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[实用新型]谐波减速器-CN202022996824.2有效
发明人：陈勰;陈伟南;黄华军 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括连接壳体、输入轴、交叉轴承、柔性轴承、柔轮和刚轮。输入轴的轴心设置有中空孔。柔性轴承设置有凸起。柔轮设置有连接端与工作端，工作端套设于柔性轴承，连接端连接于交叉轴承。刚轮套设于连接壳体与工作端之间，刚轮的外圈连接于连接壳体。柔性轴承设置于输入轴与柔轮之间，柔性轴承的外圈连接柔轮，柔性轴承的内圈连接输入轴，凸起可将柔轮朝向刚轮顶出，以使刚轮与柔轮啮合。由于连接端连接于交叉轴承，工作端套设于柔性轴承，柔性轴承设置于输入端与柔轮之间，柔轮的外圈能够与刚轮啮合，刚轮连接于连接壳体，由此使得谐波减速器在保证结构强度的前提下，增大中空孔与谐波减速器的长度比。
谐波减速器

[发明专利]谐波减速器-CN202011465306.6在审
发明人：陈勰;陈伟南;黄华军 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器。谐波减速器包括连接壳体、输入轴、交叉轴承、柔性轴承、柔轮和刚轮。输入轴的轴心设置有中空孔。柔性轴承设置有凸起。柔轮设置有连接端与工作端，工作端套设于柔性轴承，连接端连接于交叉轴承。刚轮套设于连接壳体与工作端之间，刚轮的外圈连接于连接壳体。柔性轴承设置于输入轴与柔轮之间，柔性轴承的外圈连接柔轮，柔性轴承的内圈连接输入轴，凸起可将柔轮朝向刚轮顶出，以使刚轮与柔轮啮合。由于连接端连接于交叉轴承，工作端套设于柔性轴承，柔性轴承设置于输入端与柔轮之间，柔轮的外圈能够与刚轮啮合，刚轮连接于连接壳体，由此使得谐波减速器在保证结构强度的前提下，增大中空孔与谐波减速器的长度比。
谐波减速器

[实用新型]一种柔轮及谐波减速器-CN201922441508.6有效
发明人：陈勰;陈伟南 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及谐波减速器领域。本实用新型提供一种柔轮，包括筒体，筒体具有开口端和闭合端；在筒体的外壁上靠近开口端处沿圆周设有外部齿，每个外部齿上朝向开口端的端部与开口端间隔有设定距离。本实用新型还提供一种谐波减速器，包括刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括上述柔轮，其中，柔轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；还包括波发生器，设在内腔中；外部齿与内齿啮合。本实用新型提高了柔轮及谐波减速器的耐用性及其它性能。
一种谐波减速器

[发明专利]一种用于谐波减速器的扭矩测试方法及系统-CN201911330455.9有效
发明人：陈勰;陈伟南 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于谐波减速器的扭矩测试方法及系统，其方法包括：测试支架一端连接谐波减速器，另一端连接扭矩传感器；电机连接于谐波减速器，控制测试支架向电机移动直到谐波减速器与电机之间无缝隙；预设测试参数，根据测试参数控制电机的转速以控制谐波减速器的理论扭矩；扭矩传感器检测谐波减速器的测量扭矩以得到谐波减速器的扭矩测量值；根据测试参数得到谐波减速器的扭矩理论值；预设效率阈值，若扭矩测量值与扭矩理论值比值低于效率阈值，则扭矩理论值为谐波减速器的最大扭矩。本发明通过判断扭矩测量值和扭矩理论值的比值是否低于效率阈值以判断是否得到谐波减速器的最大扭矩，以使最大扭矩计算简易自、自动化节省人力。
一种用于谐波减速器扭矩测试方法系统

[实用新型]三波谐波减速器-CN201922204471.5有效
发明人：陈勰;陈伟南 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器技术领域，公开了一种三波谐波减速器，三波谐波减速器，包括刚轮、柔轮、柔性轴承和波发生器，波发生器包括输入轴和凸轮，凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相连接，柔性轴承的外壁与柔轮的内壁相连接，凸轮上包含有三段圆弧凸起，凸起抵持柔轮与刚轮连接，凸轮的周长等于柔性轴承的内圈周长。由于凸轮的外壁的周长与柔性轴承的内壁周长相等，使得当凸轮安装入柔性轴承中时，使得凸轮的外壁与柔性轴承的内壁相互贴合，使得凸轮与柔性轴承既能够较为紧密的贴合，凸轮也不会将该装置柔性轴承，延长了凸轮和与柔性轴承的使用寿命。
谐波减速器

[实用新型]轴承-CN201922144327.7有效
发明人：陈勰;陈伟南;胡升平 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承，其中轴承包括：轴承支架，所述轴承支架上开设有滚道，以及连通所述滚道的安装槽；滚珠，所述滚珠能够由所述安装槽进入所述滚道，限位组件，所述限位组件可拆卸的连接在所述安装槽内，以将所述滚珠限制在所述滚道内。通过滚珠沿安装槽放入在滚道，然后限位组件插入安装槽以限制滚珠在轴承支架的滚道上，从而实现轴承的组装简易且快速。
轴承

[实用新型]一种高刚性柔轮-CN201922156529.3有效
发明人：陈勰;陈伟南 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高刚性柔轮，包括齿圈、筒体、安装突缘和连接筒体与安装突缘的连接部，所述的连接部为锥形，锥形连接部的小端与筒体连接，锥形连接部的大端与安装突缘连接。本实用新型柔轮筒体与安装突缘的连接部位结构简单、柔轮和谐波齿轮减速器的疲劳寿命长。
一种刚性

[实用新型]一种谐波减速器组件-CN201922163882.4有效
发明人：陈勰;陈伟南;胡升平 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及谐波减速器领域。本实用新型涉及一种谐波减速器组件，包括外壳，谐波减速器和轴承；其中谐波减速器包括刚轮与柔轮，刚轮位于柔轮的外侧，柔轮上设有中心定位孔；轴承包括外圈与内圈，外圈位于内圈的外侧，内圈上设有定位柱，柔轮与内圈连接，且定位柱插接在中心定位孔内。该谐波减速器组件实现了柔轮与轴承之间的快速定位并保证柔轮与轴承具有相同同心度的技术效果。
一种谐波减速器组件

[实用新型]一种装配组件-CN201922377128.0有效
发明人：陈勰;陈伟南 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配组件，用于柔性轴承与凸轮的装配，包括：底板；导轨，导轨连接在底板上；治具压块，治具压块包括第一压块和第二压块，第一压块和第二压块上均设有凹槽，第一压块上的凹槽与第二压块上的凹槽能够共同限定出椭圆形的限位槽，第一压块滑动连接在导轨上；压杆，压杆设于治具压块的上方，能够朝治具压块运动；动力装置，动力装置能够驱动第一压块向第二压块运动。本实用新型能够减少凸轮与柔性轴承之间的组装动作对柔性轴承内壁与凸轮外壁的损伤，实现了提高波发生器精度与耐用性的技术效果。
一种装配组件

[实用新型]一种修形齿轮及谐波减速器-CN201922386941.4有效
发明人：陈勰;陈伟南 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种修形齿轮，包括筒体，所述筒体具有开口端和闭合端；所述开口端的外侧沿圆周设有多个外部齿，沿所述开口端至所述闭合端的方向，每个所述外部齿具有第一齿段和第二齿段，且第二齿段的顶部距筒体的中轴线的距离逐渐减小。本实用新型还涉及一种谐波减速器，包括上述修形齿轮，修形齿轮设在内腔中，外部齿与内齿啮合；以及刚轮，刚轮上设有内腔，内腔的腔壁上设有内齿；还包括波发生器，波发生器连接在筒体内。本实用新型能够增加与刚轮内齿的齿面接触长度，从而分散齿面所承受的作用力，实现降低齿面磨损、提高运行的平稳性、降低运行时噪音的目的。
一种齿轮谐波减速器

[实用新型]密封结构及减速器-CN201922118705.4有效
发明人：陈勰;陈伟南;胡升平 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封结构，包括轴部及密封圈，轴部的外周面设置有密封圈保护件，密封圈套嵌于轴部的设置有密封圈保护件的外周面上。轴部与密封圈接触的外周面有槽部，密封圈保护件为注塑在所述槽部内的注塑件。密封圈通过处于槽部中的密封圈保护件与轴部相隔离，使密封圈与轴部在旋转过程中因摩擦产生的热量减少，降低了密封圈的老化速度。本实用新型还提供了减速器，该减速器包括上述的密封结构以及第一端盖和第二端盖，密封圈至少包括两处，分别设置在轴部的轴向的两端，密封结构分别通过密封圈，套嵌到所述第一端盖和所述第二端盖内，因此能够延长减速器的连续工作时间，同时减少了减速器的消耗。
密封结构减速器

[实用新型]谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件-CN201922337107.6有效
发明人：陈勰;陈伟南 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件，谐波减速器扭矩检测装置包括驱动装置，第一连接件：第一连接件包含第一端和第二端，第一端与驱动装置的输出端相连接，第二端用于与待测试装置相连接，扭矩检测装置；扭矩检测装置位于第一连接件的下游，扭矩检测装置的输入端用于与待测试装置相连接。当待测试装置为谐波减速器，当η小于50％时，则认为谐波减速器的柔轮破裂，此时驱动装置的输出扭矩T1为谐波减速器的瞬间允许最大扭矩。本实用新型还公开了一种谐波减速器扭矩检测组件，包括谐波减速器和上述谐波减速器扭矩检测装置。
谐波减速器扭矩检测装置组件

[实用新型]一种老化测试设备-CN201922336699.X有效
发明人：陈勰;陈伟南 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及器械测试领域。本实用新型涉及一种老化测试设备，应用于谐波减速器，包括底座、第一伺服电机、第一连轴器、第二伺服电机、第二连轴器与导轨，第一连轴器连接在第一伺服电机的驱动轴上，第二连轴器连接在第二伺服电机的驱动轴上，第一连轴器与第二连轴器相对设置且保持同轴，第一伺服电机与导轨均固定在底座上，第二伺服电机通过导轨连接在底座上，并能够相对第一伺服电机沿第一伺服电机的驱动轴的轴向运动，以调节第一连轴器与第二连轴器之间的间距。该谐波减速器老化测试设备具有良好的通用性。
一种老化测试设备

[实用新型]密封结构及减速器-CN201922101603.1有效
发明人：陈勰;陈伟南;胡升平 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封结构，包括轴部和密封圈，轴部的外周面上至少部分设置有密封圈保护层，密封圈套嵌于轴部外周面，密封圈套嵌于轴部的设置有密封圈保护层的外周面上。密封圈保护层与轴部的接触部位采用喷砂处理或者涂抹粘接剂处理，使密封圈保护层与轴部更好的粘合。密封圈通过密封圈保护层与轴部相隔离，使密封圈与轴部在旋转过程中由于摩擦产生的热量减少，降低了密封圈的老化速度。本实用新型还提供了减速器，该减速器包括上述的密封结构以及第一端盖和第二端盖，密封圈至少包括两处，分别设置在轴部的轴向的两端，密封结构分别通过密封圈，套嵌到所述第一端盖和所述第二端盖内，因此能够延长减速器的连续工作时间，同时减少了减速器的消耗。
密封结构减速器

[实用新型]谐波减速器-CN201921612808.X有效
发明人：陈勰;陈伟南;胡升平 -专利权人： 深圳市山卓谐波传动科技有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器，包括：波发生器；柔轮，所述柔轮套设在所述波发生器上，所述柔轮的外表面上设置有一圈第一齿；刚轮，所述刚轮的内圆周面设置有一圈第二齿，所述第一齿和所述第二齿啮合，所述刚轮的外圆周面上沿径向开有安装孔。本实用新型通过在刚轮的外圆周面上设置安装孔(安装孔可根据需要设置成螺纹孔或通孔)，从而使得刚轮可直接与目标物进行连接固定，省略了中间的连接件，使得谐波减速器的安装更为简洁快速，通过省略连接件，可直接降低安装成本，从而提高谐波减速器的竞争力。
谐波减速器

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