“深圳市劲拓自动化设备股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果238个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种六自由度调姿平台的控制系统及控制方法-CN201610754470.6有效
发明人：徐德勇;李兴宝;张战;阮宁;王平;颜辉 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度调姿平台的控制系统及控制方法，针对悬挂式翼身对接特点，应用作为飞机部件运输和自动对接的平台，在数字化测量设备的引导下，实现飞行器结构间的全向运输与数字化快速对接装配。可在一定尺寸范围内自动适应飞机大部件尺寸，实现飞机大部件外场拆卸、运输、维护、重定位安装一体化，大大提高飞机使用和维护效能。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于飞机部件的智能装配领域。
飞机大部件调姿平台飞机部件控制系统六自由度运输数字化测量设备飞行器结构快速对接翼身对接智能装配自动对接悬挂式重定位外场全向拆卸装配数字化维护一体化飞机应用

[发明专利]一种料盘自动收集装置-CN201810391359.4在审
发明人：江洪全;徐德勇 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开一种料盘自动收集装置，包括底座、设置于所述底座上并用于运输料盘的运输带、设置于所述底座上并用于在料盘被运输到预设位置时将其顶升至预设高度后复位的顶升机构，以及设置于所述底座上的收集机构，所述收集机构用于在所述顶升机构顶升时运动至第一工位以为料盘留出顶升空间，以及在所述顶升机构复位时运动至第二工位以支撑料盘。本发明通过顶升机构对各个料盘在预设位置上的顶升运动与复位操作，同时配合收集机构在其第一工位和第二工位上的运动位置切换，共同实现料盘在运输带上的预设位置的顶升和回收操作，相比于现有技术，无需人工撤盘，也无需额外设置机械手机构进行搬运，回收方法简单方便快捷，回收效率高，投入成本低。
料盘顶升机构顶升工位底座收集机构预设位置自动收集装置运输带种料盘复位回收机械手机构复位操作运动位置预设运输搬运升空支撑配合

[发明专利]一种料盘收集分离装置-CN201810372177.2在审
发明人：江洪全;徐德勇 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种料盘收集分离装置，包括支架、竖向设置的丝杠、与丝杠螺纹配合连接的丝杠螺母、用于带动丝杠转动的步进电机，以及用于托举料盘升降的升降支撑板，丝杠螺母与支架周向固定连接，升降支撑板位于丝杠的上方且与丝杠螺母固定连接，在升降支撑板的两侧设有用于支撑料盘的阻挡板和用于带动阻挡板横向伸缩的驱动器，还包括用于控制升降支撑板升降以及根据升降支撑板的位置控制阻挡板伸缩的控制器，控制器与步进电机和驱动器相连，步进电机带动丝杠转动时，丝杠螺母能够带动升降支撑板升降，通过阻挡板和升降支撑板的配合能够实现料盘收集和分离，可以对流入的料盘进行收集，并根据后面设备的需求对料盘进行分离，自动化程度较高。
升降支撑板料盘丝杠螺母阻挡板步进电机驱动器升降收集分离装置丝杠转动控制器种料盘丝杠支架横向伸缩控制升降配合连接竖向设置丝杠螺纹位置控制周向固定支撑板伸缩托举自动化支撑配合

[发明专利]一种板件定位校正装置-CN201810372178.7在审
发明人：江洪全;徐德勇 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种板件定位校正装置，包括水平底板和平行设置在底板上方的面板，面板上设有用于放置板件的板件放置位和用于固定板件的固定器，底板上还设有驱动器、由驱动器驱动的两个X轴定位杆和两个Y轴定位杆，两个X轴定位杆分别位于板件放置位的左右两侧，且在驱动器的驱动下，两个X轴定位杆能够同步反方向移动，并推动板件移动实现板件X方向的定位，两个Y轴定位杆分别位于板件放置位的前后两侧，且在驱动器的驱动下，两个Y轴定位杆能够同步反方向移动，并推动板件移动实现板件Y方向的定位，由于定位杆是从四个方向向中心移动，因此能够使各规格板件的中心均在相同位置，定位精度较高，能够准确校正不同规格板件的位置。
定位杆驱动器板件放置位定位校正装置底板反方向移动规格板推动板驱动种板固定板件水平底板中心移动左右两侧放置板固定器移动校正

[发明专利]一种点胶装置-CN201610367208.6有效
发明人：陈洁欣;江洪全 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点胶装置，包括底板、滑轨组件、固定机构、点胶针、针座、弹性件、报警模块以及检测模块；滑轨组件包括固定单元和滑块，固定单元固定于底板，固定单元沿竖直方向设置有滑轨，滑块用于沿滑轨滑动；点胶针可拆卸的安装于针座，用于输出胶液，点胶针包括针头和针筒；固定机构用于将针座固定于滑块；弹性件的一端固定于底板，弹性件的另一端固定于滑块；当点胶针的针头抵到工件时，检测模块用于检测滑块对固定单元的相对滑动，检测模块与报警模块相连，用以当检测模块检测到相对滑动时通知报警模块进行报警，以通知操作人员及时处理故障，保护工件不继续受损。
滑块固定单元检测模块点胶针底板报警模块弹性件针座点胶装置固定机构滑轨组件相对滑动针头方向设置滑轨滑动可拆卸的通知操作检测滑轨胶液竖直针筒报警受损输出

[实用新型]载板真空平台装置-CN201721353869.X有效
发明人：徐德勇;陈东;莫曜熙;王恒珏;门志强 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25H1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载板真空平台装置，包括：底座；设置在底座上的下支撑板伸缩气缸及与下支撑板伸缩气缸连接的下支撑板；位于底座上方的气缸安装板；设置在气缸安装板上的顶伸气缸，顶伸气缸的上方设置真空吸板，且真空吸板与底座通过导向支撑杆连接，导向支撑杆位于底座的两端，并穿过气缸安装板。使用时载板真空平台装置的动作依次为：顶伸气缸上升、下支撑板伸缩气缸伸出、顶伸气缸下降并使导向支撑杆紧压在下支撑板上、顶伸气缸上升、下支撑板伸缩气缸缩回，最后顶伸气缸缩回。由于导向支撑杆位于底座的两端，并能够在使用过程中压紧下支撑板，因此能够对平台进行更均匀的支撑，避免了受力不均匀的情况，提高了使用的稳定性。
下支撑板底座气缸导向支撑杆伸缩气缸真空平台装置气缸安装板载板真空吸板本实用新型气缸缩回缩回不均匀支撑板紧压受力中压穿过伸出支撑

[发明专利]一种垂直回流炉-CN201810007753.3在审
发明人：徐德勇;余云辉;罗虎龙 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种垂直回流炉，用于解决现有技术的垂直回流炉浪费工艺时长、影响产品品质的问题。垂直回流炉包括：出入口接驳结构、垂直运输结构以及顶部推板结构；垂直运输结构包括上升运输结构和下降运输结构；在第二模式下，出入口接驳结构对PCB板进行水平运输，由垂直回流炉的入口处，依次经过上升运输结构的底部和下降运输结构的底部，到达垂直回流炉的出板位置。 1
回流炉垂直运输结构垂直运输出入口接驳影响产品品质水平运输入口处出板时长推板

[外观设计]3D曝光机-CN201730382399.9有效
发明人：江洪全;陈柏林;曾庆权 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：3D曝光机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于曝光设备。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
曝光

[实用新型]一种盖板热压贴合装置-CN201621483672.3有效
发明人：陈洁欣;陈东;程浩 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种盖板热压贴合装置，本实用新型实施例包括加热压力贴合吸头组件、搬运载台组件、装置底座；所述加热压力贴合吸头组件包括纵轴电机底座、纵轴电机、电热吸头、转向电机、转向电机底座；所述搬运载台组件包括固定底座、第一水平电机、搬运台吸盘、滑杆、滑块；所述热压力贴合吸头组件和所述搬运载台组件均安装在所述装置底座上。本实用新型实施例提供一种盖板热压贴合装置，用于对指纹模组以及盖板高精度贴合，提高了加工精确度和加工质量。
一种盖板热压贴合装置

[发明专利]一种具有自动抬起和覆盖的导轨地沟防护盖板系统-CN201610191638.7有效
发明人：刘博;陈杰欣;李兴宝;张健;王平;王鑫 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： E01C19/52 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种具有自动抬起和覆盖的导轨地沟防护盖板系统包括盖板链、驱动系统安装架、主驱动辊、驱动电机、盖板托辊和盖板压辊，盖板链用于覆盖导轨地沟，主驱动辊安装在驱动系统安装架的下方，盖板托辊用于支撑盖板链，盖板托辊用于压平盖板链，主驱动辊通过换向齿轮同步带动盖板托辊转动将盖板链抬起。本发明结构简单、使用方便，盖板链自动覆盖导轨地沟，无须提供额外的动力，同步性好；导轨地沟被覆盖后不外露，地面平整美观，通行安全，同时盖板链采用特制的链板，防锈耐磨，盖板链本身的零部件不会掉落在导轨地沟中，盖板链两端的张力机构可以弥补误差，保证覆盖面平整可靠，而且省时省力。
一种具有自动抬起覆盖导轨地沟防护盖板系统

[实用新型]一种小型化空间定位器装置-CN201621022911.5有效
发明人：华飞;尹立松;李兴宝;颜辉;王平 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位器装置，具体涉及一种小型化空间定位器装置，包括调整底座和设置在调整底座上的X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，X轴平移机构包括固定在调整底座上的第一安装底座，第一安装底座上安装有第一直线导轨副，第一电机固定座和第一丝杠支承座，第一电机固定座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机上连接有第一滚珠丝杠副，第一滚珠丝杠副支撑在第一电机固定座和第一丝杠支撑座上，第一滚珠丝杠副上设有用于安装Y轴平移机构的第一丝杠螺母座，本实用新型的空间定位器体积小、重量轻，转场方便，各轴由伺服电机驱动，精度高、空间定位准确。
一种小型化空间定位器装置

[实用新型]盖板料盘送料装置-CN201621269655.X有效
发明人：陈洁欣;陈东;程浩 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖板料盘送料装置，包括安装调节底座，安装调节底座的侧板的顶端设有移动导轨；设置在移动导轨上的料盘底板组件，且料盘底板组件上设有横向调节槽和纵向调节槽，横向调节块和纵向调节块能够分别在横向调节槽和纵向调节槽内滑动；设置在安装调节底座的侧板上且用于控制料盘底板组件沿移动导轨移动的电机传动组件。由于料盘底板组件上设有横向调节槽和纵向调节槽，且有与之对应的横向调节块和纵向调节块，因此当盖板料盘放置在料盘底板组件中时，能够根据盖板料盘的尺寸来滑动调节块，从而限定盖板料盘的位置，进而确保盖板料盘上表面与吸嘴下表面的配合度，方便取料作业的进行，并提高了作业效率。
板料盘送料装置

[外观设计]飞机全向无杆牵引车（II）-CN201630437554.8有效
发明人：李兴宝;王珠玮;颜辉;尹立松;杨连明 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称飞机全向无杆牵引车（II）；2、本外观设计产品的用途用于飞机牵引；3、本外观设计产品的设计要点在于产品的形状与色彩；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图；5、请求保护的外观设计包含色彩。
飞机全向牵引车 ii

[实用新型]一种全向移动平台视觉导航系统-CN201621095246.2有效
发明人：阮宁;李兴宝;张战;张艺杰;杨连明 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及导航技术领域，尤其涉及一种全向移动平台视觉导航系统，包括远程控制计算机、照明装置、图像传感器、码带、主控制器、测距模块、手动控制器、电机驱动装置和伺服电机，照明装置、图像传感器、主控制器、测距模块、电机驱动装置和伺服电机均安装在全向移动平台上，码带铺设在全向移动平台的运行路径上。本实用新型具有布置方便、路径更改灵活、信息获取丰富、可扩展强、成本低廉等优点；本实用新型使全向移动平台能在复杂的路径中自动导航到目标位置，无需再使用其它地标传感器，并可以通过位置码带进行精确定位。
一种全向移动平台视觉导航系统

[实用新型]一种新式电动全向无杆牵引车-CN201621076841.1有效
发明人：李兴宝;尹立松;颜辉;华飞;王平 -专利权人： 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种新式电动全向无杆牵引车，包括车体、全向轮组、自动导航装置、安全避障装置、夹持举升装置和液压控制系统，全向轮组安装在车体的下方，自动导航装置安装在车体的前方，安全避障装置安装在车体的四周，夹持举升装置安装在车体的中部，液压控制系统用于驱动夹持举升装置。本实用新型的夹持举升装置的夹持位置靠近车体中部，依靠液压控制系统自重进行配重即可，无需增加额外配重；采用四组或八组全向轮驱动方式，牵引动力大，位置和方向控制精准性高；液压控制系统具有缓冲及应急卸载功能，夹持举升过程安全可靠。
一种新式电动全向牵引车