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[实用新型]一种清洁吸污机-CN202122352289.1有效
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁吸污机，包括与吸污泵连接的吸污管和吸污装置，吸污装置由壳体和动力座组成，动力座设置有与吸污管连接的管道连接头，壳体两侧均设置有调整清理强度的挤压轮件，动力座内设置有安装盘，安装盘内设置有动力叶轮，动力叶轮内壁固定连接有驱动轴，驱动轴通过扭矩传递件连接有清洗毛刷盘。本实用新型本装置利用吸污泵产生的高压水流实现对叶轮盘的驱动，带动清洗毛刷盘进行旋转，实现对墙壁上的顽固污渍的强力清理，在壳体的两侧设置有由扭力弹簧作用下的挤压清理滚轮，使得能通过控制把手进行控制挤压清理滚轮的位置，从而改变壳体与墙壁之间的距离，改变吸力的大小，使得清理更加简单有效。
一种清洁吸污机

[实用新型]一种泳池自动清洁消毒机器人-CN202122234248.2有效
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池自动清洁消毒机器人，包括机壳和浮圈，所述浮圈固定套接在机壳上，所述机壳的上端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有主轴，所述主轴的下端贯穿机壳并固定安装有固定头，所述固定头上对称固定安装有两个螺旋桨，所述主轴与机壳之间密封转动连接，所述主轴上固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮通过齿带传动连接有两个从动齿轮。本实用新型，伺服电机通过输出端带动主轴转动，主轴通过主动齿轮、齿带带动从动齿轮转动，进而带动辅助轴同步转动，辅助轴带动辅助搅拌叶转动，配合主轴带动主搅拌叶转动，对机壳内的药液进行搅拌，避免了机壳内的药液产生沉淀，保证了药液消毒效果。
一种泳池自动清洁消毒机器人

[实用新型]一种方便更换刷头的无线式洗地机-CN202122291910.8有效
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便更换刷头的无线式洗地机，包括主体，所述主体的上端安装有推柄，所述主体的下方设有刷头，所述刷头上设有与主体固定安装的安装机构。本实用新型对安装块的拆装较为方便，便于对洗地机的刷头进行更换。
一种方便更换无线地机

[实用新型]一种泳池清洁机器人的转向机构-CN202122193479.3有效
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池清洁机器人的转向机构，包括车体，所述车体上转动连接有驱动轴，且驱动轴的两端均固定安装有驱动后轮，所述车体上开设有摆动腔，且摆动腔内通过转杆摆动连接有摆动杆，所述摆动杆的两端均转动连接有导向前轮，所述车体靠近驱动后轮的侧壁上安装有清洁机构，所述车体上安装有导向机构。优点在于：该泳池清洁机器人前进过程中，遇到障碍物时的转向操作无需人工控制，有效提高了该泳池清洁机器人的自动化程度，同时导向机构所用组件均较为简单，可有效降低该泳池清洁机器人的生产成本。
一种泳池清洁机器人转向机构

[外观设计]储能电源（RPS1301）-CN202130464777.4有效
发明人：刘锐锋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：储能电源（RPS1301）。2.本外观设计产品的用途：用于储能和提供电源。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电源 rps1301

[外观设计]泳池清洁机器人（PA2021）-CN202130464792.9有效
发明人：刘锐锋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泳池清洁机器人（PA2021）。2.本外观设计产品的用途：用于地面清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
泳池清洁机器人 pa2021

[发明专利]泳池清洁设备-CN202111070002.4在审
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种泳池清洁设备，包括固定装置、导向装置和清洁装置；导向装置包括导向架、连接件和限位件，导向架可拆卸连接于固定装置远离泳池的内壁的一侧；清洁装置包括清洁刷、驱动机构和安装框架，清洁刷转动连接于安装框架，驱动机构连接于安装框架，且驱动机构与导向槽滑动配合，驱动机构用于在安装框架移动时驱动清洁刷旋转，以对泳池的内壁进行清洁。在本实施例的泳池清洁设备中，通过设置固定装置与导向装置的配合，可以根据泳池的尺寸选用对应长度的导向架，并对导向架进行固定，之后仅需通过移动安装框架，即可在驱动机构的驱动作用下驱使清洁刷对泳池的内部进行清洁，操作便捷，使用效果好。
泳池清洁设备

[发明专利]泳池污物回收设备-CN202111095332.9在审
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种泳池污物回收设备，包括收集装置、输送装置和储存装置；收集腔的开口不高于泳池结构的水面；收集组件包括多个收集架，多个收集架沿收集组件的旋转轴的轴向间隔设置；输送装置包括安装架和输送组件，输送组件设于安装架内侧；输送组件包括多个间隔设置的输送皮带，收集架与输送皮带交错设置，输送皮带设有抵接位，在收集架的旋转路径上，收集架用于将污物抵接于抵接位处。在本实施例的泳池污物回收设备中，通过设置多个间隔设置的收集架与多个间隔设置的输送皮带的配合，在输送污物的过程中，可以对其进行压实排水，在保证输送组件的输送效果的前提下，可以减少污物的含水量，便于污物的收集和输送。
泳池污物回收设备

[外观设计]万向轮高压清洗机（小款）-CN202130571756.2有效
发明人：刘锐锋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：万向轮高压清洗机（小款）。2.本外观设计产品的用途：用于清洗车辆、墙壁、地面等用的清洗机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
万向轮高压清洗

[发明专利]便携式移动电源-CN202111194823.9在审
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式移动电源，包括壳体结构、插座、密封机构和卡接组件；插座转动连接于壳体结构；密封机构包括上密封板、下密封板和联动组件，上密封板开设有第一容纳槽口，下密封板开设有第二容纳槽口；联动组件连接于插座，并用于在插座转动时驱使上密封板和下密封板朝靠近或远离彼此移动；卡接组件活动连接于插座，在电源插头与插座分离时，卡接组件与壳体结构卡接配合。在本实施例的便携式移动电源中，通过设置可转动地插座与密封机构配合，不仅可以将电源插头收容于安装腔内，以对电源插头进行保护，还可以对电源插头的电源线进行密封，从而实现便携式移动电源的防水、防尘功能，使用效果好。
便携式移动电源

[外观设计]泳池清洁机器人（1008）-CN202130581733.X有效
发明人：刘锐锋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：泳池清洁机器人（1008）。2.本外观设计产品的用途：用于清洁泳池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
泳池清洁机器人 1008

[发明专利]蓝牙耳机装置-CN202111124379.3在审
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种蓝牙耳机装置，其包括耳机模组、磁力组件和充电盒模组；耳机模组包括壳体、盖板组件和触片件，壳体开设有第一连接孔，盖板组件活动连接于壳体，并用于封堵第一连接孔；充电盒模组包括盒组件、承载件和触点组件；磁力组件包括驱动磁体和从动磁体，驱动磁体连接于承载件上，从动磁体连接于盖板组件，且驱动磁体与从动磁体相斥设置，并用于驱使盖板组件朝远离第一连接孔的方向移动。在本实施例中蓝牙耳机装置中，通过盖板组件、触片件与壳体配合，在耳机模组使用过程中，盖板组件可以对壳体进行密封，并且避免触片件与外部环境接触，以实现密封防水的效果。
蓝牙耳机装置

[发明专利]扫地机器人运动避障及路线控制的方法、装置及扫地机器人-CN202111077265.8有效
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扫地机器人运动避障及路线控制的方法、装置及扫地机器人，其中，所述方法包括：控制扫地机器人基于第一规划路线进行运动；检测是否存在障碍物，若检测到，控制一个或多个传感器采集障碍物的传感器数据；根据传感器数据确定与障碍物对应的障碍物参数，障碍物参数包括障碍物的大小、区域、类型、位置信息等；确定障碍物对第一规划路线的影响，其中，包括障碍物在地图中的相对位置、以及基于障碍物的第一规划路线中的封闭路线，对未运动的路线部分重新进行路线优化，以获取第二规划路线，根据第二规划路线控制扫地机器人进行运动进行避障。采用本发明，可以提高扫地机器人避障的准确性。
扫地机器人运动路线控制方法装置

[发明专利]多传感器融合的扫地机器人运动避障方法、装置及机器人-CN202111077270.9有效
发明人：汪洋 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多传感器融合检测的扫地机器人的运动避障方法，扫地机器人上设置有至少包括2个传感器类型的多个传感器；所述方法包括：在通过至少一个传感器检测到障碍物的情况下，通过多个传感器采集障碍物的传感器数据；对多个传感器对应的传感器数据进行交叉融合处理，以获取目标传感数据；确定包括障碍物的大小、区域、类型、位置信息的障碍参数；基于地图及第一规划路线及障碍参数，对未运动的路线部分重新进行路线优化，以获取第二规划路线并控制扫地机器人进行运动，以使得扫地机器人在运动过程中可以避开障碍物的区域且可以完成对地图对应的区域的打扫。采用本发明，可以提高扫地机器人避障的准确性。
传感器融合扫地机器人运动方法装置

[发明专利]一种介孔碳包覆MoS2-CN202010333354.3有效
发明人：喻明兵 -专利权人： 深圳市元鼎智能创新有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及钠离子电池技术领域，且公开了一种介孔碳包覆MoS2的钠离子电池负极材料，包括以下配方原料及组分：Fe掺杂MoS2修饰碳纳米管、六氯环三磷腈、三乙胺、对苯二胺。该一种介孔碳包覆MoS2的钠离子电池负极材料，Fe掺杂MoS2纳米中空球均匀负载碳纳米管巨大的比表面上，有效抑制了团聚和结块的现象，Fe掺杂降低纳米MoS2表面电荷转移电阻，与碳纳米管形成三维导电网络，促进了电荷的迁移和传输，N,P共掺杂多孔包覆MoS2‑碳纳米管，磷掺杂进一步形成丰富的孔隙结构，为钠离子传输提供了传输路径，氮掺杂增强了多孔碳材料的导电性能，提高了电子扩散速率，其多孔碳结构完全包覆住MoS2‑碳纳米管，抑制了MoS2体积膨胀。
一种介孔碳包覆 mos base sub