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- [发明专利]一种收板机-CN202211531205.3在审
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王建勋;张成宣;程彦;涂升琳
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-12-01
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2023-03-31
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B65G47/91
- 本发明涉及载板生产技术领域，公开了一种收板机，包括机架和第一载框升降装置；第一载框升降装置包括固定板、导柱、承载框、驱动装置和定位组件；定位组件包括安装在固定板底部一侧的滑轨、滑动安装在滑轨上的移动板、与移动板固定连接以定位挡停治具的挡停板、用于推动移动板沿滑轨移动的第一伸缩气缸和用于带动第一伸缩气缸沿滑轨移动的第二伸缩气缸；第二伸缩气缸的缸体与固定板固定连接，且第二伸缩气缸的伸缩轴上安装有连接块，第一伸缩气缸的缸体与移动板固定连接，且第一伸缩气缸的伸缩轴与连接块固定连接。本发明的收板机，能调节治具在提升框架上的定位位置，从而能有效对不同尺寸的治具进行定位。
- 一种板机
- [实用新型]一种转向输送装置-CN202223117018.9有效
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王建勋;张成宣;程彦;涂升琳
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东莞思沃智能装备有限公司
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2022-11-23
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2023-03-21
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B65G13/06
- 本实用新型涉及物料输送装置，公开了一种转向输送装置，包括用于带动物料沿第一方向输送的第一输送装置、用于带动物料沿第二方向输送的第二输送装置和升降装置；第一输送装置包括间隔平行设置的若干组承托轮组和用于驱动所有承托轮组同步转动的第一驱动装置，承托轮组包括第一转动轴和间隔设置在第一转动轴上的承托轮片，且所有承托轮片的承托物料的高度相同；第二输送装置包括间隔平行设置的若干根输送辊和用于带动所有输送辊同步转动的第二驱动装置，所有输送辊的承托物料的高度相同，相邻两根输送辊中至少设置有一片承托轮片；升降装置用于带动第一输送装置或第二输送装置升降。本实施例的转向输送装置，占地体积更小。
- 一种转向输送装置
- [实用新型]一种输送机构及撕膜装置-CN202120583785.5有效
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张成宣;程彦;涂升琳
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-03-22
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2022-05-03
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B65G13/00
- 本实用新型适用于PCB板加工技术领域，提供了一种输送机构及撕膜装置，输送机构包括输送组件和压板组件。输送组件包括多个用于输送待撕膜板材的输送辊，多个输送辊沿输送方向依次间隔设置。压板组件架设于输送组件的出料处，该压板组件用于抵压于待撕膜板材上，并与出料处的输送辊之间形成供待撕膜板材通过的输送通道。本实用新型提供的输送机构，通过将压板组件对应出料处的输送辊设置，当待撕膜板材通过输送通道时，该压板组件抵压于撕膜板材上，增加了待撕膜板材与输送辊之间的摩擦力，可以压着待撕膜板材沿输送方向输送，保证了待撕膜板材的平整性，使得该待撕膜板材的输送比较顺畅，不卡顿。
- 一种输送机构装置
- [实用新型]一种撕膜机构-CN202120583782.1有效
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张成宣;程彦;涂升琳
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-03-22
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2022-05-03
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B65B69/00
- 本实用新型适用于印刷电路板加工技术领域，提供了一种撕膜机构，包括支架以及设置于支架上并沿包膜板材的输送方向依次设置的搓膜组件、运输组件和撕膜组件。撕膜机构还包括过板组件，过板组件包括转轴、支撑杆以及动力源。转轴设置于搓膜组件和运输组件之间，该转轴并与支架转动连接，支撑杆设置于转轴的朝向搓膜组件的一侧，与转轴平行间隔设置，并与转轴连接；动力源设置于支架上，该动力源与转轴驱动连接。本实用新型提供的撕膜机构，包膜板材经过搓膜组件搓膜后，运输至过板组件处时，动力源带动与之连接的转轴转动，转轴转动从而带动与转轴连接的支撑杆上升，使得包膜板材能够顺利达到运输组件处。
- 一种机构
- [实用新型]一种出板输送机构及撕膜装置-CN202120583517.3有效
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张成宣;涂升琳;黄文浩
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-03-22
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2021-11-30
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H05K3/00
- 本实用新型适用于印刷电路板加工技术领域，提供了一种出板输送机构及撕膜装置，出板输送机构包括出板输送组件，该出板输送组件包括多个导电轴、支撑架、轴承以及导电片。多个导电轴沿板材的输送方向平行间隔设置。支撑架开设有供导电轴穿过的安装孔，用于接地。轴承套设于导电轴上，并位于安装孔内，导电轴通过该轴承转动连接于安装孔内，导电片的一端与导电轴接触，导电片的另一端与支撑架连接。本实用新型提供的出板输送机构，当撕膜后的板材输送至出板输送机构上时，撕膜后的板材将静电传递给导电轴，导电轴将静电传递给导电片，再通过导电片传递给接地的支撑架，从而可以消除静电。
- 一种输送机构装置
- [实用新型]一种撕膜装置-CN202120583776.6有效
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张成宣;涂升琳;黄文浩
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-03-22
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2021-11-26
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B65B69/00
- 本实用新型适用于印刷电路板加工技术领域，提供了一种撕膜装置，包括机架、送板输送机构、撕膜机构、膜层收集机构、出板输送机构以及控制机构。机架上依次设置有送板输送机构、撕膜机构、膜层收集机构以及出板输送机构。送板输送机构和出板输送机构分别设置有机架上的上料处和机架上的出料处。先通过送板输送机构将覆盖有保护膜的板材输送至撕膜机构处，经过撕膜机构松开并移除板材上的保护膜，膜层收集机构可以收集经过撕膜机构移除的保护膜，经过撕膜后的板材通过出板输送机构将板材输送至指定位置；各个机构在工作时，均通过控制机构控制各个机构的工作，以完成完整的撕膜工序，使得整个操作为自动化操作，即节省人工成本，又提高生产效率。
- 一种装置
- [发明专利]一种撕膜装置-CN202110303713.5在审
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张成宣;涂升琳;黄文浩
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东莞思沃智能装备有限公司
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2021-03-22
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2021-06-29
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B65B69/00
- 本发明适用于印刷电路板加工技术领域，提供了一种撕膜装置，包括机架、送板输送机构、撕膜机构、膜层收集机构、出板输送机构以及控制机构。机架上依次设置有送板输送机构、撕膜机构、膜层收集机构以及出板输送机构。送板输送机构和出板输送机构分别设置有机架上的上料处和机架上的出料处。先通过送板输送机构将覆盖有保护膜的板材输送至撕膜机构处，经过撕膜机构松开并移除板材上的保护膜，膜层收集机构可以收集经过撕膜机构移除的保护膜，经过撕膜后的板材通过出板输送机构将板材输送至指定位置；各个机构在工作时，均通过控制机构控制各个机构的工作，以完成完整的撕膜工序，使得整个操作为自动化操作，即节省人工成本，又提高生产效率。
- 一种装置
- [实用新型]切膜装置-CN202021206539.X有效
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程彦;涂升琳;杨冬
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东莞思沃智能装备有限公司
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2020-06-24
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2021-03-23
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B26D1/28
- 本申请公开了一种切膜装置，包括切割升降模组、安装于切割升降模组的输出端的切割升降座、转动安装于切割升降座的电滑环、用于驱动电滑环转动的切割转动驱动机构、安装于电滑环的切割连接座，以及安装于切割连接座的切割模组；切割模组包括安装于切割连接座且与电滑环电连接的切割调节机构，以及安装于切割调节机构的输出端的切刀结构。切割升降模组可带动切割升降座做升降运动，进而实现带动切割模组到达预设的切割位置，切割转动驱动机构通过电滑环可带动切割模组转动，进而完成切割动作。由于电滑环的设置，因此可通过电滑环对切割模组进行供电，多处位置无需设置线材，局部线材也可有效变短，在切割模组转动过程中，不易于发生绕线。
- 装置
- [实用新型]收放膜装置-CN202021205621.0有效
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程彦;涂升琳;杨冬
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东莞思沃智能装备有限公司
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2020-06-24
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2021-02-12
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B65H16/02
- 本申请公开了一种收放膜装置，包括放膜组件，以及与放膜组件相配合的收膜组件；放膜组件包括放膜立板、转动安装于放膜立板的放膜辊、用于驱动放膜辊转动的放膜驱动机构、转动安装于放膜立板的原料辊、安装于原料辊的第一带轮、安装于放膜立板的电磁刹车片、安装于电磁刹车片上的第二带轮，以及设于第一带轮与第二带轮之间的第一传动带。在放膜立板上设置有与原料辊相配合的电磁刹车片，因此放膜辊转动并通过原料膜拉动原料辊转动时，原料辊会受到一定的阻力，原料辊转动的速度不至于过快，放膜辊与原料辊之间的原料膜可保持张紧状态，进而使得运动至晶圆处的膜较为平整，贴膜良品率高。
- 收放膜装置
- [实用新型]剥膜装置-CN202021205717.7有效
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程彦;张成宣;涂升琳
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东莞思沃智能装备有限公司
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2020-06-24
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2021-02-12
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B65B69/00
- 本申请公开了一种剥膜装置，包括工作台、设于工作台的贴膜台、滑动安装于工作台的剥膜机构、用于驱动剥膜机构沿工作台滑动的滑动驱动机构，以及设于工作台的冷却风机；滑动驱动机构能够带动剥膜机构运动至贴膜台的相对的两侧；剥膜机构包括滑动安装于工作台的剥膜支架，以及安装于剥膜支架的剥膜夹紧组件。剥膜夹紧组件将保护膜夹紧，然后滑动驱动机构带动剥膜支架向靠近贴膜台的方向运动，直至运动到贴膜台的另一侧，剥膜支架运动过程中带动剥膜夹紧组件同步运动，进而实现将粘覆于贴膜台上的保护膜剥离，此时冷却风机工作，对着保护膜的胶面吹冷风，使得保护膜上的胶冷却至凝固，粘接能力显著下降，后续收卷保护膜的过程中不易于受胶影响。
- 装置
- [实用新型]晶圆贴膜机-CN202021205502.5有效
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程彦;涂升琳;胡丽兰
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东莞思沃智能装备有限公司
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2020-06-24
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2021-01-08
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H01L21/67
- 本申请公开了一种晶圆贴膜机，包括工作台、贴膜台、压膜装置、压膜滑动驱动机构、剥膜装置、剥膜滑动驱动机构、放膜装置、收卷膜装置、送料装置，以及切膜装置。送料装置将晶圆输送至贴膜台上，放膜装置将保护膜输送至压膜台的上方，压膜滑动驱动机构带动压膜装置滑动至贴膜台的上方，压膜压膜装置将保护膜压紧于晶圆的表面，使得保护膜贴附于晶圆上。然后切膜装置动作，对晶圆的边缘处的保护膜进行切割，将未与晶圆粘接的保护膜切出形成废膜，此时废膜任粘接于贴膜台的暴露位置，然后剥膜装置将废膜夹住，剥膜滑动驱动机构带动剥膜装置移动的过程中，将废膜从贴膜台上拉离，剥膜装置解除对废膜的夹紧，收卷膜装置将废膜收卷，完成贴膜。
- 晶圆贴膜机
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