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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种通用型水下摄像密封舱-CN202220712345.X有效
发明人：陈晓蛟;慎重 -专利权人： 海卓机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提供一种通用型水下摄像密封舱，包括顺序设置的前部端盖、透明窗、舱体和后部端盖，所述舱体用于容置摄影器材；其中，所述前部端盖、舱体和后部端盖顺序固定连接，所述透明窗被所述前部端盖压在所述舱体的前端面，形成轴向密封；所述后部端盖与所述舱体的后端面紧密配合，形成径向密封。本实用新型之通用型水下摄像密封舱通过建立一个通用的密封舱体和通用的摄像安装支架，使得大部分陆地摄像装置都可以直接变为水下摄像设备，无需为具体的摄像装置配备专门的密封装置，降低了用户的使用成本，有利于水下摄影的推广。
一种通用型水下摄像密封

[实用新型]一种有线水下摄像系统-CN202220713579.6有效
发明人：陈晓蛟;慎重 -专利权人： 海卓机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下摄像技术领域，公开了一种有线水下摄像系统，包括密封舱、USB插座模块、LED照明模块以及摄像装置。其中，摄像装置安装于密封舱内，并电性连接USB插座模块，USB插座模块设于密封舱内，USB插座模块电性连接有第一电缆，第一电缆由密封舱的内部穿设至外部，位于密封舱外部的第一电缆可以连接外部电源或者上位机等设备，以便于给摄像装置充电，传输摄像装置所拍摄的图片或视频，以及陆上人员操作控制摄像装置。LED照明模块设于密封舱内，LED照明模块电性连接有第二电缆，第二电缆由密封舱的内部穿设至外部，位于密封舱外部的第二电缆可以连接外部电源，以便于给LED照明模块供电。
一种有线水下摄像系统

[实用新型]一种基于液压驱动的水下伸缩平台-CN202220712119.1有效
发明人：李相如;陈晓蛟;慎重 -专利权人： 海卓机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：一种基于液压驱动的水下伸缩平台，其包括液压驱动机构、伸缩机构和适配安装基座，液压驱动机构包括连接基座、液压柔性驱动器和驱动基座，液压柔性驱动器安装在连接基座上，驱动基座与液压柔性驱动器连接；伸缩机构与驱动基座连接，接受驱动基座的驱动力；适配安装基座与伸缩机构连接。本实用新型提供一种水下无人潜水器机械臂所适配的基于液压驱动的水下伸缩平台，该基于液压驱动的水下伸缩平台结构设置巧妙，可在水下环境实现大幅度双向伸缩，增加工作范围，还可适配不同的外置设备满足不同的作业需求，解决现有技术中水下机械臂的工作环境受限问题。
一种基于液压驱动水下伸缩平台

[实用新型]一种新型水下液压驱动系统-CN202220712190.X有效
发明人：慎重;陈晓蛟 -专利权人： 海卓机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下液压驱动系统技术领域，公开了一种新型水下液压驱动系统，包括密封舱、入水液路、出水液路和控制组件，密封舱的内部设有腔体，密封舱还设有外部入水口、外部出水口、执行器入水接口以及执行器出水接口，入水液路包括依次连接的入水泵、入水汇流排和入水阀，入水泵连接外部入水口，入水阀连接执行器入水接口；出水液路包括依次连接的出水泵、出水汇流排和出水阀，出水泵连接外部出水口，出水阀连接执行器出水接口；控制组件包括电源模块和单片机，电源模块电性连接入水泵、入水阀、出水泵、出水阀以及单片机。本系统的结构较为紧凑，易于密封处理，还能平衡环境水压，无需采用大功率设备，能够降低系统的成本。
一种新型水下液压驱动系统

[实用新型]一种水下作业机器人的姿态反馈装置-CN202220712165.1有效
发明人：陈晓蛟;慎重 -专利权人： 海卓机器人有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：一种水下作业机器人的姿态反馈装置，水下作业机器人包括N段弯曲分段，姿态反馈装置包括M个姿态采集电路板和姿态解算电路板；第N‑1段弯曲分段的尾部与第N段弯曲分段的首部连接，每段弯曲分段的首部的外端面设有一个姿态采集电路板，末段弯曲分段的尾部的外端面设有一个姿态采集电路板；M个姿态采集电路板、姿态解算电路板串联连接；其中，N为大于自然数，N＞2，且M＝N+1。本实用新型提供了一种外置非接触式的多段水下作业机器人的姿态反馈装置，其具有分布式采集，非接触测量，外置式集成的特点，不会对多段水下作业机器人的运动造成任何干扰，极大减轻了多段水下作业机器人的设计复杂度，并且易于集成到多段水下作业机器人中。
一种水下作业机器人姿态反馈装置

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