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[发明专利]一种扎带自动包装机的收料封装机构-CN201910369923.7有效
发明人：刘建盈;刘建勇 -专利权人： 浙江引领自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动包装机技术领域，旨在提供一种扎带自动包装机的收料封装机构，包括收料机构与封装机构；所述收料机构包括收料架、设置于收料架上的置料仓与开袋装置、用于将打开的包装袋运输至封装机构处的运输装置；所述封装机构包括设置于运输装置一侧的封装架、设置于封装架上的抽真空注水装置与热封装置。利用开袋装置将置料仓中的包装袋取出并打开，通过人工或机械臂将定量的扎带本体放入打开的包装袋中，接着保持包装袋的打开状态，利用运输装置运输至封装机构处，先利用抽真空注水装置对打开的包装袋抽真空并注水、再利用热封装置对注水后的包装袋进行封装，从而完成扎带的自动化包装，减少人工成本。
一种自动装机封装机构

[发明专利]一种砂轮制造流水线的收料分隔机构-CN201910320731.7有效
发明人：刘建盈;刘建勇 -专利权人： 浙江引领自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及砂轮制造技术领域，旨在提供一种砂轮制造流水线的收料分隔机构，包括机架、设置于机架上的输送带与移料机构、设置于输送带一侧的集料机构；所述输送带上输送有砂轮模具，所述砂轮模具上设置有型腔；所述集料机构包括砂轮分度盘与垫片分度盘，所述移料机构包括砂轮转移装置与垫片转移装置。利用砂轮转移装置将型腔内压制成型的砂轮取出并转移至砂轮分度盘上，同时利用垫片转移装置将垫片分度盘上的分隔垫片依次转移至砂轮分度盘上的砂轮上方，使砂轮与分隔垫片依次交替叠放，从而将相邻的两个砂轮分隔开来，防止两个砂轮在烧结固化时相互粘连。
一种砂轮制造流水线分隔机构

[发明专利]一种扎带自动包装机-CN201910369931.1有效
发明人：刘建盈;刘建勇 -专利权人： 浙江引领自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明涉一种扎带自动包装机，包括机架、进料机构、投料机构、收料机构与封装机构；进料机构包括链板输送带与裁切装置；投料机构包括投料气缸与取料夹爪；收料机构包括置料仓、开袋装置与运输装置；封装机构包括抽真空注水装置与热封装置。利用裁切装置将送料板上的扎带本体从尼龙料上裁下；接着利用投料气缸驱动取料夹爪将裁下的尼龙料夹取，此时收料机构中的开袋装置将置料仓中的包装袋取出并朝上打开，使得投料气缸降下取料夹爪能够将夹取的扎带本体放入打开的包装袋中；接着利用运输装置将开袋装置运输至封装机构处，先利用抽真空注水装置对打开的包装袋抽真空并注水，再利用热封装置对注水后的包装袋进行封装，从而完成扎带的全自动包装。
一种自动装机

[发明专利]一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构-CN201910320729.X有效
发明人：刘建盈;刘建勇 -专利权人： 浙江引领自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及砂轮制造流水线技术领域，旨在提供一种砂轮制造流水线的自动铺网布机构，包括机架、输送带、送料机构、内冲裁机构与外冲裁机构；所述内冲裁机构包括第一支架与内冲头，所述外冲裁机构包括第二支架与外冲头；所述机架上设置有对应的内冲孔与外冲孔。利用送料机构将网布输送至第一支架下方，再利用内冲头向下冲出中心孔；接着利用送料机构继续往前输送网布，利用外冲头向下冲出外缘孔，使得冲裁出来的网布呈与砂轮形状大小适配的圆环状，且圆环状网布在外冲头的作用下直接向下落入砂轮模具上的型腔中；而砂轮模具在输送带的作用下依次向前移动，内冲裁机构与外冲裁机构则依次进行冲裁与落料，从而实现全自动操作，高效生产、节约人力。
一种砂轮制造流水线自动网布机构

[发明专利]一种自动化砂轮制造流水线-CN201910320715.8有效
发明人：刘建盈;刘建勇 -专利权人： 浙江引领自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及砂轮制造技术领域，旨在提供一种自动化砂轮制造流水线，包括机架、设置于机架上的呈封闭循环式的输送带、沿输送带依次设置于机架上的放砂组件、摊平组件、网布铺设组件、孔环放置组件、砂轮压制组件与收料组件；所述输送带上循环输送有依次经过各个组件的若干砂轮模具，所述砂轮模具上设置有型腔。利用输送带循环输送砂轮模具，依次利用上述组件往型腔内灌注配好的型砂、将型腔内的型砂摊平、于型砂上层铺设网布、将孔环投放至半成型的砂轮上、将型腔内的砂轮压制成型、将型腔内成型的砂轮取出并收集，从而实现全自动砂轮成型操作，后续只需将收料组件批量整合的砂轮进行烧结即可得到最终砂轮成品，节约人工成本，并提高生产效率。
一种自动化砂轮制造流水线

[实用新型]一种扎带自动包装机的裁切投料机构-CN201920631971.4有效
发明人：刘建盈;刘建勇 -专利权人： 浙江引领自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扎带自动包装机的裁切投料机构，包括机架、设置于机架上的进料机构与投料机构；进料机构包括链板输送带、出料装置与裁切装置；裁切装置包括裁切气缸、设置于裁切气缸的活塞杆端部的裁切板与裁刀；投料机构包括投料气缸、设置于投料气缸的活塞杆上的转向装置、设置于转向装置上的取料夹爪。利用出料装置将扎带连体件放置于链板输送带上，再输送至裁切装置下方利用裁刀进行冲裁，从而将扎带本体从尼龙料上裁下；接着利用取料夹爪将送料板上被裁下的尼龙料夹取，再利用转向装置转动取料夹爪使其竖直向下，此时只需将包装袋打开并放置于取料夹爪下方，即可利用投料气缸降下取料夹爪实现自动投放扎带的效果，减少了人工成本。
一种自动装机投料机构

[实用新型]一种砂轮片孔环自动投放机构-CN201920544202.0有效
发明人：刘建盈;刘建勇 -专利权人： 浙江引领自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B24D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮片孔环自动投放机构，涉及砂轮片生产的领域，一种砂轮片孔环自动投放机构，包括机架、设置于机架上的输送带、移料组件和送料组件，输送带上输送有砂轮模座，孔环通过送料组件送至移料组件下方，再由移料组件将孔环放入砂轮模座，完成装配。本实用新型全程不需要人工操作，同时提高装配效率。
孔环移料组件砂轮片输送带砂轮本实用新型送料组件自动投放模座人工操作装配效率放入装配全程生产

[发明专利]一种扎带自动包装机的裁切投料机构-CN201910370010.7在审
发明人：刘建盈;刘建勇 -专利权人： 浙江引领自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种扎带自动包装机的裁切投料机构，包括机架、设置于机架上的进料机构与投料机构；进料机构包括链板输送带、出料装置与裁切装置；裁切装置包括裁切气缸、设置于裁切气缸的活塞杆端部的裁切板与裁刀；投料机构包括投料气缸、设置于投料气缸的活塞杆上的转向装置、设置于转向装置上的取料夹爪。利用出料装置将扎带连体件放置于链板输送带上，再输送至裁切装置下方利用裁刀进行冲裁，从而将扎带本体从尼龙料上裁下；接着利用取料夹爪将送料板上被裁下的尼龙料夹取，再利用转向装置转动取料夹爪使其竖直向下，此时只需将包装袋打开并放置于取料夹爪下方，即可利用投料气缸降下取料夹爪实现自动投放扎带的效果，减少了人工成本。
取料夹爪扎带投料机构裁切裁切装置投料气缸转向装置链板输送带自动包装机出料装置进料机构尼龙料裁刀气缸包装袋打开活塞杆端部人工成本竖直向下自动投放裁切板活塞杆连体件送料板再利用冲裁夹取转动

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