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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]海洋垃圾清理机器人及其路径规划方法、装置和介质-CN202310032296.4在审
发明人：林弟;蔡荣贵;陈小兰;洪家军;余一聪;林成竹;陈俊杰 -专利权人：莆田学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供海洋垃圾清理机器人及其路径规划方法、装置和介质，涉及海漂垃圾打捞技术领域。路径规划方法包含S01、获取垃圾侦测信息。S02、根据垃圾侦测信息构建侦测记录表。S07、根据侦测记录表获取侦测距离矩阵。S08、根据侦测记录表和侦测距离矩阵规划路径，获取初始规划路径。S09、根据初始规划路径获取移动位置。S10、计算海洋垃圾清理机器人移动到移动位置的第一时长。S11、获取海水的流速和流向，并计算第一时长后各个垃圾的位置，获取预测记录表。S12、根据预测记录表获取预测距离矩阵。S13、根据预测记录表和预测距离矩阵规划路径，获取预测规划路径。S14、根据预测规划路径，获取预测位置，以使海洋垃圾清理机器人朝向预测位置移动。
海洋垃圾清理机器人及其路径规划方法装置介质

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