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[发明专利]一种车床车削加工装置-CN201910883429.2在审
发明人：耿臣;张英亮;张英泽;姜艳玲;耿涛;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车床车削加工装置，包括依次布置的前数控车床和后数控车床，所述前数控车床用于车削加工圆柱形坯料的前部外圆周面，所述后数控车床用于对由前数控车床加工完成的工件半成品的后部外圆周面进行车削加工；工件换向中转台，用于放置由前数控车床加工完成的工件半成品；数控机械手，用于夹持所述半成本后部以将所述工件半成品从前数控车床移至工件换向中转台上，以及用于夹持所述工件半成品前部以将所述工件半成品从工件换向台上移至所述后数控车床上。配置相应工件换向中转台，方便数控机械手在工件换向中转台上换向夹持工件半成品，便于实现换向加工，利用数控机械手和工件换向中转台的配合实现针对车削加工的自动化改造。
一种车床车削加工装置

[发明专利]一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统-CN201910626084.2在审
发明人：耿臣;张成明;陈成;杜珂欣;凡继磊;耿涛;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种振动送料装置及使用该装置的夹片自动摆放系统，振动送料装置包括：卧式夹片送料轨道，轨道上设有支撑夹片外锥面的支撑限位结构；立式夹片送料轨道，轨道包括支撑夹片大头端端面的支撑面、以及两个垂直于支撑面的限位侧壁，两限位侧壁的间距与夹片大头端的高度相匹配；卧式夹片送料轨道的末端设有凹槽，凹槽长度小于夹片长度，以供夹片大头端落入凹槽内，凹槽包括支撑夹片大头端的底支撑壁以及支撑夹片外锥面的侧支撑壁，支撑面位于底支撑壁的左侧或右侧，底支撑壁自上而下逐渐向支撑面倾斜并与之相接，使夹片能够沿着凹槽的底支撑壁下滑，侧支撑壁与限位侧壁之间设有过渡引导壁，使下滑的夹片能够被引导至支撑面上成为立式姿态。
一种振动装置使用自动摆放系统

[发明专利]弹性圈上料装置及弹性圈套装系统-CN201910626085.7在审
发明人：耿臣;耿涛;李若男;姜璐;凡继磊;杜春晖;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及弹性圈上料装置及弹性圈套装系统。弹性圈套装系统包括弹性圈套装装置、夹片上料装置以及弹性圈上料装置，弹性圈上料装置包括弹性圈振送盘、导料板以及弹性圈输送带，弹性圈振送盘用于振送弹性圈；导料板设置在弹性圈振送盘的出料口处并由出料口处向下倾斜布置，弹性圈输送带设置在导料板较低一端的下方，弹性圈输送带的带面上设置有用于带动弹性圈移动的挡止件。经过弹性圈振送盘送出的弹性圈经导料板落在弹性圈输送带上，通过弹性圈输送带上的挡止件带动弹性圈移动，能够满足弹性圈的长距离输送，并实现弹性圈的自动上料，输送过程中弹性圈之间不会发生相互挤压变形以及上下堆叠，实现了弹性圈的自动套装，提高了装配效率。
弹性圈上料装置套装系统

[发明专利]弹性圈套装装置及弹性圈套装系统-CN201910626095.0在审
发明人：耿臣;耿涛;李若男;凡继磊;姜璐;杜春晖;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统。弹性圈套装装置包括具有用于放置待装配工件的工件放置空间的支撑架、在初始接收位置钩挂弹性圈并将弹性圈在装配位置装配在工件上的钩滑块、对钩滑块施加驱动作用力以及复位作用力的挂钩驱动机构，相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。弹性圈在挂钩的作用下发生弹性形变并逐渐拉大，挂钩之间的距离也逐渐变大，在挂钩的作用下弹性圈不会脱离钩滑块，与现有技术中通过工件将弹性圈撑大相比，能够有效避免弹性圈脱落，保证装配的顺利进行。
弹性套装装置系统

[发明专利]一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法-CN201910626102.7在审
发明人：耿臣;聂景亮;陈成;耿涛;杜春晖;凡继磊;刘峰;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件自动摆放系统及锥套夹片自动摆放方法，工件自动摆放系统包括送料机构和接料盘，还包括用于带动接料盘在X向上往复移动的X向移动机构、支撑接料盘并带动接料盘在Y向上往复移动的Y向移动机构，X向与Y向具有夹角。通过控制X向和Y向移动机构动作，使接料盘在其中一个方向上接收工件，随着接料盘和送料机构出料口之间的相对移动，可以在这一个方向上摆满工件，然后通过另一个机构控制接料盘在另一个方向上步进一定的距离，使接料盘的空闲区域对准送料机构出料口，就可以重新在前一个方向上继续接料，如此循环，直至接料盘摆满工件。整个过程只是控制接料盘的往复移动，即可接满工件，无需人工摆料，大大降低了劳动强度。
一种工件自动摆放系统锥套夹片方法

[发明专利]一种振动送料装置及使用该装置的夹片螺纹牙型检测系统-CN201910626668.X在审
发明人：耿臣;吴士乾;张国良;凡继磊;陈成;杜春晖;耿涛;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种振动送料装置及使用该装置的夹片螺纹牙型检测系统，振动送料装置包括：振动送料轨道，振动送料轨道上设有：支撑限位结构，用于支撑夹片的外锥面并使其端部朝前进行移动；阻挡件，阻止立式夹片通过；过渡梁，设置在阻挡件的下游，过渡梁的宽度小于夹片凹槽的槽宽，过渡梁的长度大于夹片的长度；振动送料轨道上于过渡梁的下游还设有移动挡板或者挡块。本发明的振动送料装置所输出的夹片统一都是内螺纹朝上、且小头端朝前的姿态，不管后续的螺纹牙型检测是采用人工检测，还是采用机器检测，都十分方便，无需再将夹片一个一个拿起来，直接观察夹片的内螺纹或者由机器直接检测内螺纹即可，实现了夹片的自动输出，降低了人工劳动强度。
一种振动装置使用螺纹检测系统

[发明专利]一种夹片外形自动检测系统-CN201910626670.7在审
发明人：耿臣;张涛;耿涛;何光;凡继磊;杜春晖;陈茹;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹片外形自动检测系统，包括：振动送料装置，使夹片按照内螺纹朝上的姿态输出；带式输送机，设置在振动送料装置的出料口处，输送带上设置有定位结构；内螺纹采集装置，设置在带式输送机的旁边，具有对输送带上夹片的内螺纹信息进行采集的采集部件；不合格品剔除装置，设置在带式输送机的旁边，用于将不合格品从输送带上剔除；控制装置，接收内螺纹采集装置所采集的信息，与标准的夹片内螺纹信息进行比对，针对不合格品向不合格品剔除装置发出指令，控制其将不合格品剔除。本发明的自动检测系统是与标准的夹片内螺纹信息进行比对，检测标准是统一的，不存在人为检测误差，完全代替了人工检测，降低了人工劳动强度，检测效率高。
一种外形自动检测系统

[发明专利]一种液压夹紧装置-CN201910127020.8在审
发明人：耿臣;耿涛;耿书成;耿书岭 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压夹紧装置。液压夹紧装置包括支撑盘和三个以上的卡爪，支撑盘的下端设有主活塞容纳腔，主活塞容纳腔内穿装有主活塞，支撑盘或主活塞上设有有杆通液孔和无杆通液孔；主活塞容纳腔的径向外侧沿主活塞容纳腔的周向间隔布置有多个上下延伸并分别与各个卡爪对应的卡爪驱动轴穿孔，卡爪驱动轴穿孔内导向穿装有卡爪驱动轴，各个卡爪驱动轴与所述主活塞的下端固定连接，卡爪驱动轴的上端具有楔形引导段，对应的卡爪的下端设有楔形配合段，楔形引导段与所述楔形配合段传动配合以在卡爪驱动轴轴向往复动作时，驱使卡爪驱动轴沿径向往复动作。保证各个卡爪驱动轴的同步动作过程的稳定性，进而保证卡爪的动作步调一致。
一种液压夹紧装置

[实用新型]车床车削加工装置-CN201921553162.2有效
发明人：耿臣;张英亮;张英泽;姜艳玲;耿涛;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车床车削加工装置，包括依次布置的前数控车床和后数控车床，所述前数控车床用于车削加工圆柱形坯料的前部外圆周面，所述后数控车床用于对由前数控车床加工完成的工件半成品的后部外圆周面进行车削加工；工件换向中转台，用于放置由前数控车床加工完成的工件半成品；数控机械手，用于夹持所述工件半成品后部以将所述工件半成品从前数控车床移至工件换向中转台上，以及用于夹持所述工件半成品前部以将所述工件半成品从工件换向台上移至所述后数控车床上。配置相应工件换向中转台，方便数控机械手在工件换向中转台上换向夹持工件半成品，便于实现换向加工，利用数控机械手和工件换向中转台的配合实现针对车削加工的自动化改造。
车床车削加工装置

[实用新型]振动送料装置及使用该装置的夹片螺纹牙型检测系统-CN201921084348.8有效
发明人：耿臣;武涛;凡继磊;陈茹;杜春晖;耿涛;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种振动送料装置及使用该装置的夹片螺纹牙型检测系统，振动送料装置包括：振动送料轨道，轨道上设有：支撑限位结构，用于支撑夹片的外锥面并使其端部朝前进行移动；阻挡件，阻止立式夹片通过；过渡梁，设置在阻挡件的下游，过渡梁的宽度小于夹片凹槽的槽宽，过渡梁的长度大于夹片的长度；振动送料轨道上于过渡梁的下游还设有移动挡板或者挡块。本实用新型的振动送料装置所输出的夹片统一都是内螺纹朝上、且小头端朝前的姿态，不管后续的螺纹牙型检测是采用人工检测，还是采用机器检测，都十分方便，无需再将夹片一个一个拿起来，直接观察夹片的内螺纹或者由机器直接检测内螺纹即可，实现了夹片的自动输出，降低了人工劳动强度。
振动装置使用螺纹检测系统

[实用新型]一种孔加工系统-CN201921236177.6有效
发明人：耿臣;张建亮;孙瑞华;耿涛;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机加工领域，涉及一种孔加工系统，包括一个机械手和至少两台用于对工件进行孔加工的数控摇臂钻床；数控摇臂钻床环绕所述机械手分布；机械手可进行转动作，用于向各数控摇臂钻床上安放待加工的工件和将数控摇臂钻床上加工好的工件移走；孔加工系统还包括与机械手及各数控摇臂钻床控制连接的控制台，用于控制机械手向各数控摇臂钻床上安放待加工的工件和将数控摇臂钻床上加工好的工件移走，并控制各数控摇臂钻床完成孔加工。利用机械手与多台数控摇臂钻床进行配合，无需操作人员针对数控摇臂钻床进行操作，降低了操作人员的劳动强度。
一种加工系统

[实用新型]一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统-CN201921083531.6有效
发明人：耿臣;耿涛;李若男;凡继磊;杜珂欣;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种弹性圈套装装置及弹性圈套装系统。弹性圈套装装置包括具有用于放置待装配工件的工件放置空间的支撑架、在初始接收位置钩挂弹性圈并将弹性圈在装配位置装配在工件上的钩滑块、对钩滑块施加驱动作用力以及复位作用力的挂钩驱动机构，相邻挂钩在初始接收位置时的间距小于在装配位置时的间距，以将弹性圈拉大并套在工件上。弹性圈在挂钩的作用下发生弹性形变并逐渐拉大，挂钩之间的距离也逐渐变大，在挂钩的作用下弹性圈不会脱离钩滑块，与现有技术中通过工件将弹性圈撑大相比，能够有效避免弹性圈脱落，保证装配的顺利进行。
一种弹性套装装置系统

[实用新型]夹片外形自动检测系统-CN201921083539.2有效
发明人：耿臣;张涛;耿涛;何光;杜春晖;凡继磊;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹片外形自动检测系统，包括：振动送料装置，使夹片以内螺纹朝上的姿态输出；带式输送机，设置在振动送料装置的出料口处，输送带上设有定位结构；内螺纹采集装置，设置在带式输送机的旁边，具有对输送带上夹片的内螺纹信息进行采集的采集部件；不合格品剔除装置，设置在带式输送机的旁边，将不合格品从输送带上剔除；控制装置，接收内螺纹采集装置所采集的信息，与标准的夹片内螺纹信息进行比对，针对不合格品向不合格品剔除装置发出指令，控制其将不合格品剔除。本实用新型的自动检测系统是与标准的夹片内螺纹信息进行比对，检测标准是统一的，不存在人为检测误差，完全代替了人工检测，降低了人工劳动强度，检测效率高。
外形自动检测系统

[实用新型]一种机加工系统-CN201921083553.2有效
发明人：耿臣;黄维;凡继磊;耿涛;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机加工系统，机加工系统包括至少两台用于对工件进行机加工的机加工设备，以及可回转的用于向各机加工设备递送待加工的工件和将各机加工设备加工好的工件移走的机械手，各机加工设备以机械手的回转轴线为中心线环绕所述机械手分布，机加工系统还包括用于放置待加工的工件以供机械手取料的供料结构，和用于供机械手放置加工好的工件的接料结构。通过一个机械手向多个机加工设备上下料，提高了生产效率，降低了劳动强度，同时，将各机加工设备绕机械手的回转轴线布置，使机械手距离各机加工设备的距离相同，便于机械手对各机加工设备上下料。
一种加工系统

[实用新型]一种弹性圈上料装置及弹性圈套装系统-CN201921083559.X有效
发明人：耿臣;耿涛;李若男;姜璐;凡继磊;杜春晖;耿书岭;耿书成 -专利权人： 河南红桥锚机有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹性圈上料装置及弹性圈套装系统。弹性圈套装系统包括弹性圈套装装置、夹片上料装置以及弹性圈上料装置，弹性圈上料装置包括弹性圈振送盘、导料板以及弹性圈输送带，弹性圈振送盘用于振送弹性圈；导料板设置在弹性圈振送盘的出料口处并由出料口处向下倾斜布置，弹性圈输送带设置在导料板较低一端的下方，弹性圈输送带的带面上设置有用于带动弹性圈移动的挡止件。经过弹性圈振送盘送出的弹性圈经导料板落在弹性圈输送带上，通过弹性圈输送带上的挡止件带动弹性圈移动，能够满足弹性圈的长距离输送，并实现弹性圈的自动上料，输送过程中弹性圈之间不会发生相互挤压变形以及上下堆叠，实现了弹性圈的自动套装，提高了装配效率。
一种弹性圈上料装置套装系统

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