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[发明专利]一种车载摄像头智能转向方法和系统-CN201911284348.7有效
发明人：谢香峰;丁大志;段祥玉;闫双建;李博 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载摄像头智能转向方法和系统，方法为，车载主机获取列车的实时位置和轨道上的预置点位置；车载主机判断列车实时位置与预置点位置之间距离是否在误差半径之内，若在，则车载主机获取与轨道转弯处相链接的各个轨道弯道号列表，同时接收地面联锁信息中的下一信号机编号，选择与信号机编号在同一线路上的轨道弯道号作为列车即将运行的弯道；根据即将运行的弯道和转弯方向，车载主机实时计算出转动角度，依据转动角度，控制车载摄像头实时进行转动，系统包括，包括车载主机、线路地图数据存储单元、地面联锁信息通信模块、高精度组合惯导和摄像头驱动模块，具有精度高、地图数据精简、转向精准和运行可靠的有益效果。
一种车载摄像头智能转向方法系统

[发明专利]二取二表决处理方法、装置及电子设备-CN201810887598.9有效
发明人：杨会新;赵霄;杨文阁;张开法;刑金龙;刘杰;张上伟;张启志 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：本发明提供一种二取二表决处理方法、装置及电子设备，涉及计算机数据处理技术领域。该方法包括：第一处理器或第二处理器对第一处理器从信号源接收的第一数据及第二处理器从信号源接收的第二数据进行数据同步；第一处理器及第二处理器按照预设表决规则对第一数据及第二数据分别进行交互表决；在第一处理器对第一数据表决通过，且第一处理器接收到第二处理器对第二数据表决通过后，第一处理器输出对第一数据或第二数据按照预设封装规则得到的数据包。本方案通过第一处理器与第二处理器相互配合，实现二取二表决，有助于简化电子设备的硬件结构，降低设备成本。
二取二表决处理方法装置电子设备

[发明专利]文件管理方法、装置及电子设备-CN201810687603.1有效
发明人：崔文超;杨会新 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06F16/13 文献下载
摘要：本发明提供一种文件管理方法、装置及电子设备，涉及计算机数据处理技术领域。该方法包括：将所述可擦除块划分为多个连续的逻辑块；在所述外部存储器中构建在所述外部存储器中可执行的并且可读写的管理单元；基于所述管理单元，将接收的待处理文件写入所述多个连续的逻辑块。本方案通过管理单元，可使得存储在外部存储器中的待处理文件在存储位置可执行，可读写，而无需加载到内存中执行，有助于提高文件执行的实时性及检索效率。
文件管理方法装置电子设备

[发明专利]绘图方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910417308.9有效
发明人：燕智鹏;陈宇;杨清祥;张明凯;白鸿钧 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明提供一种绘图方法、装置、电子设备及存储介质，涉及绘图技术领域。该方法应用于Qunee组件，包括：获取控件对象的预设参数，创建控件对象的控件，预设参数包括控件对象的坐标信息、宽度信息和高度信息；根据控件对象的预设参数，通过预设数组生成控件的属性信息；根据绘图指令和控件的属性信息进行绘图。该方法通过预设数组记录控件对象的预设参数，并将该预设参数作为控件的属性信息，使得根据绘图指令和该控件的属性信息控制该控件进行相应的绘图，具有操作简单、操作效率高的特点。
绘图方法装置电子设备存储介质

[发明专利]文件系统实现方法、碎片整理方法、操作位置定位方法-CN201710392808.2有效
发明人：赵霄;杨清祥 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供一种文件系统实现方法，在存储区中分配存储在块中的FST区、FDT区、FAT区和数据簇区；FST区表示文件系统信息区；FDT区表示文件描述信息区；FAT区表示文件分配信息区，数据簇区存储文件内容；FST区同时存储FDT区的起始地址和FAT区的起始地址；FDT区设置FDT表；FAT区设置FAT表；通过FST区的起始地址索引FDT区和FAT区，同时通过FDT表索引文件起始簇，通过FAT表索引文件各簇的链接关系，通过各簇的连接关系索引数据簇区存储的整个文件内容。本发明的FDT区、FAT区能够随着文件更新轮转所在块位置，FDT区、FAT区转移的同时追加更新FST中的对应区起始地址，从而实现了FDT区、FAT区、数据簇区在整个存储空间的均衡轮转和擦写平衡。
文件系统实现方法碎片整理操作位置定位

[发明专利]一种机车制动控制器模拟装置-CN201910663432.3有效
发明人：张浩;齐永立;龙建坡;胡柱闯;李素春 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：一种机车制动控制器模拟装置，模拟装置包括手动驾驶切换电路、自动驾驶切换电路和处理器，手动驾驶切换电路接收司机操作手柄输出的信号，所述自动驾驶切换电路接收机车辅助驾驶系统的信号；所述手动驾驶切换电路包括第三十一开关装置，第三十一开关装置的一端连接制动器的一路开关量信号输出节点，另一端连接输出节点，所述开关量信号输出节点连接输出开关，输出开关接收司机操作手柄输出的信号；所述自动驾驶切换电路包括第二十一开关装置，所述第二十一开关装置一端连接输入信号节点，另一端连接输出节点；本发明在现有的手柄输出电路上并联连接模拟装置，该模拟装置能够在实现自动切换，进而实现自动驾驶。且该装置体积小，质量轻，结构简单。
一种机车制动控制器模拟装置

[发明专利]一种机车司机控制器操作模拟装置-CN201910663434.2有效
发明人：曹攀飞;齐永立;龙建坡;张宇飞;伦治民 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机车司机控制器操作模拟装置，包括连接在司机控制器和机车控制单元之间的模拟装置，所述模拟装置内部设置多个切换装置；每个切换装置均与司机控制器的开关量输出端和模拟量输出端连接，每个切换装置均包括开关量切换电路和模拟量切换电路；所述开关量切换电路包括连接司机控制器和机车控制单元的第一手动驾驶切换开关，和连接机车智能驾驶系统和机车控制单元的第一自动驾驶切换开关；所述模拟量切换电路包括连接司机控制器和机车控制单元的第二手动驾驶切换开关，和连接机车智能驾驶系统和机车控制单元的第二自动驾驶切换开关。本发明可通过处理器传输司机操作状态给外部上位机设备，使外部设备能够实时查看机车操纵状态，对机车的安全运行具备监督作用。
一种机车司机控制器操作模拟装置

[实用新型]一种机车制动控制器手动自动切换装置-CN201921153342.1有效
发明人：张浩;齐永立;龙建坡;胡柱闯;李素春 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B61H13/00 文献下载
摘要：一种机车制动控制器手动自动切换装置，包括至少一个切换装置，所述每个切换装置均与制动控制器的其中一路输出开关连接；所述切换装置包括手动驾驶切换电路和自动驾驶切换电路；所述手动驾驶切换电路包括第三十一开关装置，第三十一开关装置的一端连接制动器的一路开关量信号输出节点，另一端连接输出节点；所述自动驾驶切换电路包括第二十一开关装置、第三十二开关装置，所述第二十一开关装置一端连接输入信号节点，另一端连接第三十二开关装置的一端，第三十二开关装置的一端连接输出节点。实用新型在现有的手柄输出电路上并联连接切换装置，该切换装置能够在实现自动切换，进而实现自动驾驶。且该装置体积小，质量轻，结构简单。
一种机车制动控制器手动自动切换装置

[实用新型]一种工控机-CN201921860373.0有效
发明人：杨清祥;王灿;韩伟坤;张路平;杜延坡;刘力;董林;陈宇 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工控机，包括主控模块、电源模块、通信模块，所述主控模块通过通信模块连接至少一个外围设备接口，外围设备接口连接外围设备，多个外围设备之间通过通信模块通信，主控模块、通信模块和外围设备通过电源模块供电。本实用新型的工控机主控模块的插件能够根据应用需求进行自行设计，不用受制于选择功能、接口固定，且种类有限的成品工控机主板，使设计方案更加合理、优化。本实用新型采用CPCI标准电源插件，体积较小，能够大大节约了设备空间。
一种工控机

[实用新型]一种支持无线缆的工控机平台-CN201921861287.1有效
发明人：王灿;董林;杨清祥;杜延坡;张路平 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：一种支持无线缆的工控机平台，包括箱体，箱体包括底板和盖板，底板和盖板的两侧设置侧板，箱体的后部设置后板，箱体内部具有母板，母板的一侧设置多个插槽，插槽一侧的箱体下部设置风扇单元，母板另一侧还连接电源后插件。本实用新型通过一块标准的电源后插件，代替AC220V电源插座与母板之间的线缆，并可将输入电源接口保护电路设计到后插件上，就近保护，不仅仅省去了线缆设计，而且可以进行就近电源保护，设计更合理。
一种支持线缆工控机平台

[发明专利]一种列车自动驾驶感知方法和系统-CN201911310634.6在审
发明人：邢渊博;张开法 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车自动驾驶感知方法和系统，方法为，采集铁路线数据点构建高精度地图并存入车载主机；并启动激光雷达设备，车载主机校正列车的初始位置与高精度地图的初始位置相一致；在高精度地图中提取列车前方的多个数据点作为界限区域中心点集，并根据界限区域中心点集绘制列车前方轨道在地图中的平面区域；车载主机将采集的激光雷达点云数据与轨道平面区域在水平面内做交集得到第二点云数据集；将第二点云数据集进行深度图像转换并采用轮廓匹配算法进行障碍物识别分类，分类结果发送到外部车控系统，系统为，括防联锁信号系统、磁钢定位装置、速度传感器、激光雷达和车载主机，具有界限区域稳定、定位精度高和识别计算速度快的优点。
一种列车自动驾驶感知方法系统

[实用新型]一种多功能CPCIe工控机主板-CN201921860371.1有效
发明人：王灿;杨清祥;纪其辉;丁洋;韩伟坤 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：一种多功能CPCIe工控机主板，包括印制板Ⅰ、印制板Ⅱ，所述印制板Ⅰ和印制板Ⅱ均固定在前面板上，印制板Ⅰ和印制板Ⅱ之间通过固定螺柱连接；印制板Ⅰ上固定有处理器模块，印制板Ⅰ通过母板连接器连接母板，印制板Ⅰ上连接有散热器，印制板Ⅰ和印制板Ⅱ之间通过板对板线缆通信连接；印制板Ⅱ上固定有硬盘，硬盘通过板对板线缆与处理器模块通信。本实用新型的工控机主板预留部分总线接口，若主板功能发生变化时，可通过预留接口进行功能扩展，无需进行重新设计，提高了主板插件的可扩展性。主板大部分关键电路采用模块或接口板形式设计，若发生故障损坏时，可直接替换对应部分即可，无需更换整个插件，节省了成本。
一种多功能 cpcie 机主

[实用新型]一种实现模拟电压采样及动态自检电路-CN201921573626.6有效
发明人：龙建坡;曹攀飞;李素春 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模拟电压采样及动态自检电路，一种模拟电压采样及动态自检电路，包括主控模块和与所述主控模块连接的模拟采样模块，所述主控模块还连接有自检信号发生模块和采样自检选择模块，所述自检信号发生模块通过采样自检选择模块与模拟电压采样模块连接，具有电路简洁，提高采样数据的可信度的有益效果。
一种实现模拟电压采样动态自检电路

[发明专利]一种图像采集系统及图像数据处理方法-CN201810658787.9有效
发明人：杜延坡;刘力;李鹏治;杨清祥;仝丽阳;王栋博 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像采集系统及图像数据处理方法，属于图像信号技术领域。该系统包括：图像采集模块、图像处理模块和网络传输模块。图像采集模块将接收到的LVDS信号转换为所述图像处理模块可处理的数字信号，以便图像处理模块从所述图像采集模块中读取LVDS信号，进而对读取到的LVDS信号进行压缩处理，并将压缩后的LVDS信号传输给所述网络传输模块，以便所述网络传输模块将压缩后的LVDS信号传输给外围设备，解决了LVDS信号传输距离短、传输时速度较慢、易造成图像卡顿的技术问题。
一种图像采集系统数据处理方法

[发明专利]一种机车头灯智能转向控制方法和系统-CN201910271512.4有效
发明人：段祥玉;李鹏治;谢香峰;李二勋 -专利权人： 河南思维轨道交通技术研究院有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B61D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车头灯智能转向控制方法和系统，方法为，存储线路区间转向信息和对应旋转角信息，卫星信号有效，从卫星信号获取经纬度信息，无效，从惯性制导获取经纬度信息，依据接收的经纬度信息与存储经纬度信息进行比对，获取旋转角，调节头灯转向，若实时经纬度信息与区间转向信息不符合，则暂存接收经纬度信息，接收经纬度信息与区间转向信息再次重合后，将暂存写入区间转向信息，系统包括导航解算处理单元，控制输出处理单元、卫星导航模块、惯性制导模块、存储模块、云台通信模块、调试模块和电源转换模块，具有精度高、稳定和智能的有益效果。
一种机车头灯智能转向控制方法系统

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