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[实用新型]一种幕墙机器人滚刷装置-CN201921012844.2有效
发明人：孟宪忠;陈巍;李凯 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种幕墙机器人滚刷装置，包括滚体和毛刷，所述毛刷附着在所述滚体上，所述滚体两端设置有法兰，所述法兰与滚体同轴心，滚体上加工有与所述法兰配合安装的凹槽，法兰嵌入到滚体内。本实用新型可以有效改善幕墙清洗机器人滚刷清洗有死角的问题，使清洁更加清洁彻底，提高工作质量。
一种幕墙机器人装置

[实用新型]一种适用于幕墙机器人制动机构装置-CN201921632319.0有效
发明人：杨涛;孟宪忠;陈巍;李凯;袁广智;张文军;张秋杰;黄海军 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47L3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于幕墙机器人制动机构装置，包括槽钢，槽钢的后侧壁固定安装有轴承座，轴承座的中心处插接有钢丝绳输入轴，钢丝绳输入轴的外侧壁套接有钢丝绳刹车股，钢丝绳刹车股的侧壁开设有销轴插孔，槽钢的侧壁通过制动器固定座固定安装有定位机构。若是机械故障钢丝绳突然下坠而抱闸电机不工作的情况下，操作人员可以通过搬动滑销，使制动器销轴通过定位筒内的弹簧产生的弹力弹出，卡接进入到钢丝绳刹车股的销轴插孔内，对钢丝绳刹车股进行固定，从而使钢丝绳输入轴瞬间停止运动，操作过程简单快速，可以避免所吊装的幕墙或是其他重物坠落，避免了物品损坏，同时也避免下方人员出现安全事故。
一种适用于幕墙机器人制动机构装置

[实用新型]一种适用于幕墙机器人压绳机构装置-CN201921632310.X有效
发明人：袁广智;孟宪忠;陈巍;李凯;杨涛;黄海军;张秋杰;张文军 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于幕墙机器人压绳机构装置，包括主架体，主架体的侧壁开设有螺孔，且主架体的侧壁开设有限位滑杆插孔，主架体的上表面固定安装有压绳架和推绳机构，压绳架内装配有压绳芯轴，且压绳芯轴的外侧壁套接有压绳滑轮。在通过钢丝绳对幕墙进行吊装时，钢丝绳进行收放的过程中，钢丝绳会通过压绳滑轮与推轮，产生形变，弹簧对圆柱销产生弹力，使推轮压在钢丝绳上滚动，从而达到防止钢丝绳晃动的效果，保证了钢丝绳在吊装过程中的稳定性，方便对所吊装的幕墙进行安装位置的调整，提高了所吊装的幕墙的安装效率。
一种适用于幕墙机器人机构装置

[发明专利]一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备-CN201910928732.X在审
发明人：袁广智;孟宪忠;陈巍;李凯;杨涛;黄海军;张秋杰;张文军 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于幕墙机器人钢丝绳吊装机构设备，包括底架，底架的上表面通过支架固定装配有吊装架，底架的上表面固定安装有钢丝绳卷筒机构，钢丝绳卷筒机构的侧壁固定装配有制动机构，底架的上表面固定安装有调节机构，调节机构内装配有压绳机构。设置有用于对钢丝绳进行收放的钢丝绳卷筒机构，同时，设置有通过调节机构连接的压绳机构，通过压绳机构可以在使用钢丝绳进行吊装的过程中对钢丝绳进行限制，同时配合扶正机构保证钢丝绳在吊装过程中不会出现左右晃动的情况，调节机构可以根据需要改变压绳机构的压绳位置，通过本装置在使用钢丝绳对幕墙进行吊装的过程中，可以使钢丝绳减少晃动，更加稳定，增加安全性。
钢丝绳底架钢丝绳卷筒机构压绳机构上表面吊装幕墙装配吊装机构扶正机构固定装配机构连接支架固定制动机构左右晃动吊装架侧壁晃动收放压绳有压机器人配合保证

[实用新型]一种新型的幕墙清洗机器人-CN201721891012.3有效
发明人：陈巍;孟宪忠;李凯 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的幕墙清洗机器人，包括卷扬机，清洗机构，推力风机，控制系统，清洗机构由三个清洗单元上均设置支撑框架、刮板装置、滚刷结构、导向轮装置；三个清洗单元设置传动装置，自动控制系统包括PLC控制系统、吊装控制系统，机器人本体控制系统；吊装控制系统包括定位系统、行走控制系统，控制机器人本体的吊装、电缆的吊装、水管的吊装，机器人本体控制系统包括喷淋及清洗系统、稳定平衡系统、窗框识别系统和预警及处理系统。本实用新型结构合理，安全性强，清洗面积可调整，清洗彻底，具有实用化的控制系统，保证清洗机器人实现自动平衡控制、执行自动信息采集自动脱险、自动定位等功能。
控制系统吊装机器人本体清洗单元清洗机构清洗卷扬机幕墙清洗机器人行走控制系统自动控制系统自动平衡控制自动信息采集本实用新型导向轮装置控制机器人清洗机器人处理系统传动装置定位系统刮板装置幕墙清洗清洗系统识别系统推力风机支撑框架自动定位可调整窗框滚刷喷淋水管电缆预警保证

[实用新型]一种幕墙机器人电气控制装置-CN201721891169.6有效
发明人：李凯;孟宪忠;陈巍 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47L11/38 文献下载
摘要：一种幕墙机器人电气控制装置，包括地面操作遥控器、电脑监控系统、移动终端控制系统，其特征在于：所述机器人本体上设置有机器人控制系统，机器人控制系统分别与地面操作遥控器、电脑监控系统通过线缆连接。本实用新型可以有效改善幕墙清洗机器人滚刷清洗有死角的问题，使清洁更加洁净彻底，提高工作质量。
电脑监控系统电气控制装置地面操作遥控器幕墙机器人移动终端控制系统机器人控制系统幕墙清洗机器人本实用新型机器人本体控制系统线缆连接有机器人滚刷清洗死角洁净清洁

[实用新型]一种幕墙清洗机器人导向轮装置-CN201721891011.9有效
发明人：孟宪忠;陈巍;李凯 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：一种幕墙清洗机器人导向轮装置，其特征在于：所述导向轮装置包括安装板、横向非金属导向轮组及纵向非金属导向轮组；所述横向非金属导轮组垂直设置于纵向非金属导轮组上方；所述非金属导向轮本体开设有轴孔，非金属导向轮本体通过转轴与所述安装板连接，安装板开设有与转轴对应的通孔，转轴与安装板连接处设置有锁紧螺母；垂直于横向非金属导向轮组端的安装板设置有安装孔。本实用新型不仅定位准确，多排使用，占用空间小，使用方便，同时提高幕墙清洗机器人稳定性及安全性。
非金属导向安装板幕墙清洗机器人导向轮装置轮组转轴导轮组本实用新型垂直设置定位准确锁紧螺母占用空间安装孔多排通孔轴孔垂直

[实用新型]一种幕墙清洗机器人刮板装置-CN201721888272.5有效
发明人：陈巍;孟宪忠;李凯 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A47L13/02 文献下载
摘要：一种幕墙清洗机器人刮板装置,包括依次设置的连接座、刮架座、刮板，所述连接座设置于幕墙清洗机器人机架上，其特征在于：所述刮架座设置在连接座上，所述刮板设置在刮架座上；所述连接座与刮架座通过转轴一连接，且二者之间设置有连接弹簧；所述刮架座近刮板端设置有挡轮支架，挡轮与挡轮支架通过转轴二连接，挡轮垂直于被清洗的幕墙；所述刮板与刮架座通过挂架板连接；所述连接弹簧与挡轮位于被清洗的幕墙侧。本实用新型可以随着清洁机器人施加力的大小自动调节刮板与幕墙间接触面的压力，在保证清洁效果的同时，减少了对幕墙的损坏。
刮架挡轮刮板连接座幕墙幕墙清洗机器人刮板装置连接弹簧支架转轴清洗本实用新型清洁机器人清洁效果依次设置挂架板施加力垂直保证

[发明专利]一种新型的幕墙清洗机器人-CN201711470584.9在审
发明人：陈巍;孟宪忠;李凯 -专利权人： 沈阳爬壁科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的幕墙清洗机器人，包括卷扬机，清洗机构，推力风机，控制系统，清洗机构由三个清洗单元上均设置支撑框架、刮板装置、滚刷结构、导向轮装置；三个清洗单元设置传动装置，自动控制系统包括PLC控制系统、吊装控制系统，机器人本体控制系统；吊装控制系统包括定位系统、行走控制系统，控制机器人本体的吊装、电缆的吊装、水管的吊装，机器人本体控制系统包括喷淋及清洗系统、稳定平衡系统、窗框识别系统和预警及处理系统。本发明结构合理，安全性强，清洗面积可调整，清洗彻底，具有实用化的控制系统，保证清洗机器人实现自动平衡控制、执行自动信息采集自动脱险、自动定位等功能。
一种新型幕墙清洗机器人

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