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[发明专利]一种可康复训练悬吊移动系统-CN202110929835.5在审
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可康复训练悬吊移动系统，包括乘坐板，所述乘坐板两侧均铰接有连接架，一对所述连接架顶部之间铰接有垫背板，所述垫背板两侧均固定安装有第一电机，所述轮架外侧壁面底部固定安装有第二电机，所述第二电机驱动端连接有转轴，所述转轴两端均连接有动力轮，所述连接架后端连接有推背机构，所述乘坐板上方设有悬吊机构，所述乘坐板一端连接有垫腿机构。本发明涉及一种康复训练系统技术领域，本装置结构紧凑，通过乘坐板、垫背板以及枕板对患者身体上半部分进行角度调整，并通过乘坐板以及垫腿板对患者下肢进行身体调整，整个装置可通过对各个部件角度的调整使其具备临时担架的功能，给人们带来了方便。
一种康复训练悬吊移动系统

[发明专利]智能工厂用物料输送装置及其使用方法-CN202110582350.3在审
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能工厂用物料输送装置和智能工厂用物料输送装置的使用方法；智能工厂用物料输送装置对工件进行输送，智能工厂用物料输送装置位于立体货架的一侧，智能工厂用物料输送装置包括：底座、第一电动推杆、支撑板、重量传感器、称重板、主动轴、主动轮、从动轴、从动轮、第一齿轮、第一电机、第二齿轮、轨道、导轨、齿条、安装座、第二电机、第三齿轮、第二电动推杆、升降架、集料箱、第三电动推杆和推板；采用上述结构，不仅可实现对工件的分类，还可实现对工件的输送及摆放，从而提升生产效率，实现了生产的智能化。
智能工厂物料输送装置及其使用方法

[实用新型]一种板材加工用定位夹具-CN202022600580.1有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材加工用定位夹具，包括操作台，所述操作台顶部固定连接有安装板，所述安装板外侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆活动端固定连接有推板，所述推板底部连接有连接机构，所述操作台顶部设有呈对称设置的两个夹持板，所述夹持板底部连接有用于调节夹持板移动的调节机构，所述操作台内侧壁开设有安装腔。本实用新型通过推板推动板材向固定板方向移动，从而使板材移动至加工装置本体下方，同时推板移动带动两个夹持板向相对方向移动，对板材进行夹持固定，避免人工对板材进行夹持固定，提高夹持效率，进而提高对板材的加工效率，同时也简化了夹持过程，大大降低了工人的工作量，避免人力资源浪费。
一种板材工用定位夹具

[实用新型]一种工地打孔用钻头修磨的定位夹具-CN202022428625.1有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B24B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工地打孔用钻头修磨的定位夹具，包括箱体以及开设在箱体外侧壁的进料口和打磨口，所述箱体内侧壁固定连接有固定板，所述固定板和箱体内侧壁之间固定连接固定块，所述固定块顶部开设有固定槽，所述固定槽内侧壁滑动连接有钻头本体，所述固定块顶部滑动连接有推块。本实用新型，在固定板、固定块、推块、第一螺纹杆、第一转轴、驱动机构、啮合机构和挤压装置的相互配合下，通过伺服电机输出轴先让不规则齿轮带动推块将钻头本体打磨部分推出打磨口，然后再带动第一转轴让挤压块挤压固定住钻头本体，在推块和挤压块的共同作用下，让钻头本体固定住进行打磨，让钻头本体不易偏移和转动，更容易打磨。
一种工地打孔钻头定位夹具

[实用新型]一种机械设备金属打磨用定位工装-CN202022428631.7有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械设备金属打磨用定位工装，包括加工台和两个电动推杆，两个所述电动推杆均固定安装于加工台的顶部，所述加工台的顶部固定安装有固定块，所述固定块内开设有腔室，所述腔室和加工台之间贯穿设有同一个排屑管，所述腔室的两端侧壁上均滑动密封贯穿设有推气机构，所述推气机构的自由端固定安装有连接板，两块所述连接板分别与两个电动推杆连接。本实用新型通过加工台、电动推杆、固定块、腔室、连接板、连接杆、侧板、夹板和第二除屑机构之间的配合使用，实现了在将两块夹板向两侧移动时，实现将夹板上方的废屑吹至远离工作人员的一侧，从而便于清理。
一种机械设备金属打磨定位工装

[实用新型]一种金属打磨用定位夹具-CN202022432494.4有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属打磨用定位夹具，包括底座，所述底座的上端面设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有支撑板，所述支撑板与安装槽之间设有伸缩机构，所述支撑板的侧壁设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个定位板，两个所述定位板与滑槽之间设有调节机构，两个所述定位板相对的一面均转动连接有夹持板，其中一个所述夹持板与对应的定位板之间设有转动机构，所述底座的上端面设有打磨机。本实用新型结构设计合理，不仅可以对两个定位板之间的距离尽心调节，如此可以对不同尺寸的金属片进行定位夹持，适用范围广；还可以对金属片进行转动，方便对金属片的不同面进行打磨，无需重新定位，方便快捷。
一种金属打磨定位夹具

[实用新型]一种冲压加工用定位夹具-CN202022432514.8有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压加工用定位夹具，包括底座，所述底座的下端面设有支撑机构，所述底座的上端面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有冲压机构，所述底座的上端面设有安装槽，所述安装槽内设有定位机构，所述底座内设有安装腔，所述底座上贯穿设有与安装腔相连通的通槽，所述通槽与安装腔之间设有连动机构，所述支撑机构包括固定连接在底座下端面的多个支撑腿，多个所述支撑腿的下端面均套设有防滑垫。本实用新型结构设计合理，在冲压机向下运动进行冲压时，不仅可以实现定位板自动对原料进行定位稳固，无需繁琐的定位操作，还减少了工作人员的工作量，为工作人员带来便利。
一种冲压工用定位夹具

[发明专利]一种具有自动下料功能的橡胶鞋底注塑装置-CN202110398886.X在审
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动下料功能的橡胶鞋底注塑装置，包括加工台以及开设有在加工台顶部的出料口，所述加工台顶部固定连接有多个固定板，相邻两个所述固定板之间转动连接有双向螺纹杆，所述加工台顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴与其中一个双向螺纹杆端部固定连接，两个所述双向螺纹杆外侧壁通过第一皮带传动连接。本发明，在伺服电机、双向螺纹杆、第一皮带、卡块、塑形模块、L型支撑板、出料装置和传动装置的相互配合下，通过注塑管对两个塑形模块内注塑鞋底，在通过伺服电机带动出料装置对注塑形成的注塑鞋底下料，该装置脱模更加简单方便，且方便下料，无需人工帮助，进一步提高注塑鞋底的效率。
一种具有自动功能橡胶鞋底注塑装置

[发明专利]一种基于视觉算法的机械臂分拣方法-CN202010348476.X在审
发明人：任成鹏 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉算法的机械臂分拣方法，包括：零件的初始位置已经完全确定；机械臂计算部分完成；将计算结果输入司服电机驱动器，完成实际抓取动作。在于解决零件初始位置的问题，通过特定算法，完成抓取动作，适合推广，能够产生很好的经济效益。
一种基于视觉算法机械分拣方法

[实用新型]一种编码器用防护装置-CN201820499896.6有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01D3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器用防护装置，包括编码器主体，所述编码器主体的一端固定连接有安装板，所述安装板远离编码器主体的一侧开设有两组限位槽，两组所述限位槽相互远离的一侧均设有位于安装板表面的滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧均连接有第一弹簧，两组所述第一弹簧相互靠近的一端均与滑槽的内壁连接，所述滑块伸出滑槽的一端焊接有沿竖直方向设置的挡板，两组挡板相互靠近的一端均铰接有连接杆，两组所述连接杆相互靠近的一端均垂直焊接有限位块。本实用新型设计新颖，操作简单，方便工作人员进行安装和拆卸，省时省力，便于进行更换和维护，适合进行市场推广。
两组滑槽编码器主体滑块本实用新型挡板防护装置安装板连接杆限位槽弹簧安装板表面垂直焊接方向设置滑动安装内壁连接市场推广铰接省时竖直位块拆卸省力焊接伸出维护

[实用新型]一种编码器的安装结构-CN201820500933.0有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种编码器的安装结构，包括水平设置的安装板，安装板的顶部表面沿其长度方向开设有两组第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，两组第一滑块相互远离的一侧均连接有弹簧，两组弹簧相互远离的一端与第一滑槽的内壁连接，第一滑块伸出第一滑槽的一端焊接有支撑块，两组支撑块相互靠近的一侧表面沿其长度方向均开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有第二滑块，第二滑块伸出第二滑槽的一端焊接有夹板，夹板的底端与安装板铰接，两组夹板相互靠近的一侧表面均粘接有缓冲垫。本实用新型设计新颖，操作简单，不仅方便工作人员对编码器进行安装和拆卸，省时省力，而且还具有良好的减震功能，提高编码器的安全性。
滑槽两组编码器夹板第一滑块安装板本实用新型安装结构第二滑块滑动安装弹簧焊接伸出顶部表面减震功能内壁连接水平设置缓冲垫底端铰接省力省时粘接支撑拆卸

[实用新型]一种伺服电机用检测装置-CN201820501862.6有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机用检测装置，包括检测台，所述检测台的顶部两侧均设置有竖直向上的支撑架，两个所述支撑架的顶部之间设置有水平的安装板，所述安装板的底部设置有检测器，两个所述支撑架中部之间连接有水平的固定板，所述固定板的中部设置有贯穿的轨道槽，所述轨道槽的两侧内部均设置有水平的第一弹簧，两个所述第一弹簧的另一端均连接有滑动块，两个所述滑动块的一侧均延伸至固定板的后侧设置有在限位轴。本实用新型能够在对伺服电机进行检测时，控制限位板和挡板对不同型号大小的伺服电机进行限位固定，更加方便检测器对伺服电机进行检测，且检测时更加精确。
伺服电机固定板支撑架检测器本实用新型检测装置安装板轨道槽滑动块检测台弹簧检测挡板竖直向上限位固定控制限限位轴贯穿延伸

[实用新型]一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构-CN201820501041.2有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G03B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人视觉摄像用彩色镜头的安装结构，包括安装座和彩色镜头，所述安装座靠近彩色镜头的一侧两端均开设有卡槽，所述卡槽的一侧两端均开设有方槽，所述方槽的内部均设置有限位块，所述限位块与方槽之间均设置有第一弹簧，所述卡槽的另一侧一端开设有第一滑槽，所述卡槽的另一侧另一端开设有第二滑槽，所述第二滑槽的位置与第一滑槽的位置相对应，所述第二滑槽和第一滑槽的两侧中部均开设有固定槽，所述第二滑槽远离卡槽的一端设置有第二弹簧。本实用新型结构巧妙，设计合理，操作方便，既能够方便对彩色镜头进行安装或者拆卸，又能提高彩色镜头的稳定性，进而提高摄像质量，满足人们的需要，有利于推广。
滑槽卡槽镜头摄像本实用新型机器人视觉安装结构安装座弹簧方槽一端设置固定槽限位块位块拆卸

[实用新型]一种传感器的封装设备-CN201820500904.4有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器的封装设备，包括点胶机，所述点胶机的顶部设置有水平的传送台，所述传送台的两侧底部均设置有连接块，两个所述连接块的顶部设置有竖直向上的固定杆，两个所述固定杆的顶部之间连接有水平的固定架，所述传送台一侧的固定杆上安装有控制器，所述固定架的中部设置有水平的滑动轨道，所述固定架的一侧连接有驱动马达，所述固定架的另一侧连接有机座，所述驱动马达的输出端连接有转动轴，所述转动轴延伸至滑动轨道的内部连接有第一齿轮，所述第一齿轮的另一侧中部连接有连接轴。本实用新型在对传感器进行点胶封装时，能够根据传感器的型号和宽度进行灵活调节两个点胶头之间的间距，使用时更加灵活方便。
固定架传感器传送台固定杆本实用新型顶部设置封装设备滑动轨道驱动马达点胶机转动轴齿轮输出端连接点胶封装内部连接竖直向上控制器点胶头连接轴有机座灵活延伸

[实用新型]一种便于安装的伺服电机-CN201820500931.1有效
发明人：徐博 -专利权人： 沈阳优诚自动化工程有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的伺服电机，包括电机主体，电机主体的底部焊接有支撑块，支撑块的底部焊接有水平设置的底板，底板的顶部两侧开设有限位槽，限位槽的下方设有安装座，安装座的顶部表面沿其长度方向开设有安装槽，且底板伸入安装槽内，安装槽的底部内壁连接有多组弹力柱，安装槽的两侧设有与安装座的顶部表面焊接的固定块，固定块的两侧沿其长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块伸出第一滑槽的一端焊接有滑动盖。本实用新型设计新颖，操作简单，方便工作人员对电机进行安装和拆卸，省时省力，而且还可以对电机进行减震，提高电机的安全性，适合进行市场推广。
安装槽底板焊接安装座滑槽本实用新型电机便于安装第一滑块电机主体顶部表面伺服电机固定块减震底部内壁滑动安装市场推广水平设置弹力柱滑动盖限位槽支撑拆卸伸入省力省时位槽伸出

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