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- [发明专利]一种用于取出深井钻头的多足机器人-CN202310127386.1在审
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刘一祯;管大凯;沈景凤
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上海理工大学
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2023-02-17
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2023-08-18
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E21B31/12
- 本发明涉及一种用于取出深井钻头的多足机器人，多个履带行走模组沿机器人中心座双层均布组成圆周型布局，履带行走模组通过顶出液压缸的伸出使履带行走模组的耐腐蚀橡胶履带接触孔壁，并通过摆动液压缸实现履带行走模组的转角和螺旋升角，用于机器人的下潜；重力夹爪模组安装在机器人中心座底部，由卡扣咬合至深井钻头的尾端，并通过钻头的自重拉动重力夹爪模组的连杆进行加紧；机械式传感器模块设置在整体机器人的最底部，重力夹爪模组的内部，用于实现钻头的定位，机器人的最顶端均布有吊环，通过吊环连接深孔上方的吊机，使整体的重力由吊机承受。采用多本发明的足机器人的方式取出钻头，能保障生命安全，提高效率，降低成本。
- 一种用于取出深井钻头机器人
- [发明专利]一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV-CN202310129849.8在审
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刘一祯;毕思远;沈景凤
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上海理工大学
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2023-02-17
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2023-06-09
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B66F9/065
- 本发明涉及一种可斜向攀爬的可自动送取货的AGV，攀爬模块由四个对称布置的同步带模组组成，四个同步带模组通过一个伺服驱动机构进行同步偏转运动；攀爬模块下面通过型材框架连接输送模块，输送模块由同步带机构和导向结构组成双倍行程机构，通过导向结构使其上的置物箱运动的距离为同步带机构运行的双倍距离；输送模块的上部连接一个剪式升降机构，通过剪式升降机构实现微动的升降高度的调节。本发明通过攀爬机构可以实现一种斜向上下的攀爬运动，利用往复折回的轨迹实现攀爬的运动、相对于一般的穿梭车有着更高的效率，在同一面的仓储柜上只需要安装一辆仓储穿梭车，大大降低了使用的成本，提高了仓储的效率，降低了成本。
- 一种攀爬自动送取货agv
- [发明专利]一种具有活动支架的人工心脏假体瓣膜-CN202010122739.5有效
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冒鹏志;王泽明;顾春玉;石爱峰;沈景凤
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上海理工大学
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2020-02-27
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2022-03-25
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A61F2/24
- 根据本发明的具有活动支架的人工心脏假体瓣膜，包括支架体、裙边、多个瓣叶，支架体包括分离式活动支架和多个爪耳；分离式活动支架包括上层支架、下层支架以及牵拉件，上层支架包括上层支架壁和多个直套，下层支架活动设置在上层支架的下部，包括下层支架壁、多个直杆、多个连接件，上层支架壁呈倒圆台状，多个直套分别设置在上层支架壁上，直套内设置有直线滑道，直线滑道内壁上设置有多个凹槽，多个直套的延长线交汇在上层支架壁轴线的同一点上，下层支架壁倒圆台状，多个直杆分别对应于直套设置在下层支架壁上，直杆具有与直线滑道相匹配的凸条，对应于多个凹槽，凸条外壁上设置有多个卡扣，多个爪耳分别沿周向均匀设置下层支架壁上。
- 一种具有活动支架人工心脏瓣膜
- [发明专利]一种瓣膜支架以及介入式心脏假体瓣膜-CN202010679184.4有效
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冒鹏志;陈雨飞;张德琪;沈景凤
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上海理工大学
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2020-07-15
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2022-03-25
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A61F2/24
- 本发明的目的在于提供一种体积小、疲劳性好、具有强劲锚固力的瓣膜支架以及介入式心脏假体瓣膜，其特征在于，包括：上环支架；中环支架，位于上环支架的一侧；以及，下环支架，位于中环支架远离上环支架的一侧，其中，上环支架具有上环、上环连接杆以及上环倒刺，上环连接杆和上环倒刺设置在上环上朝中环支架的延伸方向，中环支架具有中环、中环连接杆、中环连接孔、中环倒刺以及中环牵拉环，中环连接孔均布在中环上，被对应的上环连接杆插入，从而将中环支架与上环支架相连接，中环连接杆设置在中环上，朝下环支架的延伸方向，中环倒刺设置在中环上，朝上环支架的延伸方向，下环支架具有下环、下环连接孔以及下环牵拉环。
- 一种瓣膜支架以及介入心脏
- [发明专利]一种人工心脏假体瓣膜-CN202010122734.2有效
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冒鹏志;王泽明;石爱峰;顾春玉;沈景凤
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上海理工大学
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2020-02-27
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2022-03-25
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A61F2/24
- 根据本发明的人工心脏假体瓣膜，包括支架体、裙边、多个瓣叶，支架体包括分离式活动支架和多个爪耳；分离式活动支架包括上层支架、下层支架以及牵拉件，上层支架包括上层支架壁和多个直套管，下层支架活动设置在上层支架的下部，包括下层支架壁、多个直杆，多个直套管分别竖直设置在上层支架壁上，直套管内壁上设置有多个凹槽，下层支架壁呈筒状，多个直杆分别对应于直套管竖直设置在下层支架壁上且上端露出下层支架壁的端部，对应于多个凹槽，直杆的上端外壁上设置有多个凸出的卡扣，下层支架通过直杆上端在直套管内移动实现上层支架端部与爪耳之间距离的改变，下层支架与上层支架通过卡扣与凹槽的连接进行固定。
- 一种人工心脏瓣膜
- [发明专利]一种无人餐厅加工系统-CN201811643278.5有效
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孔强强;沈景凤
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上海理工大学
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2018-12-29
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2021-09-28
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B65B43/42
- 根据本发明的无人餐厅加工系统，包括新型食材盒储存装置；供料装置；以及开盖装置，新型食材盒储存装置包括：箱体部；设置在箱体部一侧的多个推杆单元，以及设置在箱体部另一侧的输送机构，开盖装置包括机架、两个固定板、开盖单元、输送单元，机架呈门形，设置在包括输送带的输送单元的上部，机架的两个支腿分别设置在输送带的两侧，开盖单元包括驱动轴、多个驱动轮以及多个分离机构，驱动轴的两端分别设置两个固定板上，驱动轴平行于输送带且垂直于输送带前进方向设置，多个驱动轮分别间隔地设置在驱动轴上，多个分离机构平行对应于多个驱动轮设置在机架上，分离机构包括支架、多个滚轮、传送带、分离头。
- 一种无人餐厅加工系统
- [发明专利]一种密封件、密封装置及精密设备-CN201810442549.4有效
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黎永明;沈景凤;黎纯;杨颖
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上海理工大学
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2018-05-10
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2021-06-18
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F16J15/16
- 根据本发明所涉及的密封件、密封装置及精密设备，密封件包括至少一块呈圆板状基板，以及设置在基板外缘上的边翼件,其中，边翼件为剖面呈锯齿状的圆环，边翼件与基板活动连接，边翼件是可调换的。密封装置包括水平旋转轴；设置在水平旋转轴上的轴承组件；以及两个密封件，其中，轴承组件包括两个轴承，密封件设置在水平旋转轴上且与水平旋转轴同步旋转，两个密封件分别位于两个轴承的外侧，密封件呈板状。因为密封件与水平旋转轴同步旋转，利用离心力的作用将密封件上的油向外甩出，所以，本发明的密封装置具有阻挡油溅出的作用，并适用于各种直径的轴系，而且可做到不接触，适用于高精度轴系，使用寿命长，适用于液压轴系等密封。
- 一种密封件密封装置精密设备
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