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[发明专利]一种电子级盐酸制备装置及其方法-CN202310908986.1在审
发明人：沙永华;张成宇;张宇峰;郑基柱;沈剑南;陈晓初 -专利权人：安瑞森（宿迁）电子材料有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B7/07 文献下载
摘要：本发明涉及盐酸制备技术领域，具体涉及一种电子级盐酸制备装置及其方法，包括立柱和若干个吸附结构，所述立柱的底部固定安装有安装座，所述立柱的上下两端均安装有竖直设置的伸缩柱，所述吸附结构均匀分布于立柱的外侧，所述吸附结构均匀地分为一号吸附筒和二号吸附筒，所述一号吸附筒与二号吸附筒交错分布。本发明通过设置的连接套，在伸长伸缩柱时，将会使得滑柱沿着竖槽向上滑动，在第一抵触块的抵触下，将会使得滑柱进入斜槽内，滑柱继续向上滑动，滑柱抵触斜槽，使得连接套整体转动一个工位，从而使得各个吸附结构交替承受较高的工作压力，每个吸附结构的工作状态稳定均匀稳定，保证了装置长时间有效地工作。
一种电子盐酸制备装置及其方法

[实用新型]一种踝关节稳定训练器-CN202120479561.X有效
发明人：张楠楠;沈剑南;李超;雷岩;吕璞;付晓康;杨郭平 -专利权人：陕西省康复医院（陕西省残疾人康复中心）
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A63B23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种踝关节稳定训练器，包括柔性脚垫和鞋履组件；柔性脚垫具有两个，柔性脚垫为平衡训练球，平衡训练球为扁平状，且上表面形成有与人脚相适应的凹陷；每个柔性脚垫上均设置有鞋履组件，鞋履组件对应凹陷设置，鞋履组件包括沿鞋宽方向设置的前固定带和后固定带，前固定带包括设置在鞋宽两侧的两个第一脚柱和设置在两个第一脚柱之间的第一连带，后固定带包括设置在鞋宽两侧的两个第二脚柱和设置在两个第二脚柱之间的第二连带。本实用新型的能够让患者穿上后，在步行过程中进行踝关节训练，模拟现实环境，从而提升患者踝关节的功能及步态中的稳定性，防止复发，提高康复疗效，尽快达到康复目标。
一种踝关节稳定训练器

[发明专利]基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统-CN201610887641.2有效
发明人：徐敬;王炯亮;沈剑南;赵弘毅;马东方;韩军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉和水下机器人领域，旨在提供一种基于Arduino平台和机器视觉模块的水下机器人控制系统。该控制系统包括电机驱动模块、Arduino控制器、机器视觉传感器、蓝牙模块和电源；Arduino控制器通过FC‑10P数据线由ICSP接口连接至机器视觉传感器，Arduino控制器通过8个数字I/O接口与两个电机驱动模块连接，电源接至各部件并实现供电。本发明中的基于Arduino平台和机器视觉模块的机器人控制系统，是以Arduino控制器为核心，配合CMUcam5机器视觉模块的目标追踪功能，该系统具备低成本，开发难度较易，系统结构简单，且精确度高等优点。
基于 arduino 平台机器视觉模块水下机器人控制系统

[实用新型]一种神经外科用多功能肢体定位调节装置-CN201620171075.0有效
发明人：郭小叶;宋锦宁;郭丹;白岗;沈剑南;贺慧兰 -专利权人：西安交通大学第一附属医院
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经外科用多功能肢体定位调节装置，包括第一支撑板、第二支撑板、第一旋转板、第一电动推杆、第二旋转板、第二电动推杆、第三电动推杆、手套、脚套，该神经外科用多功能肢体定位调节装置，通过使用控制器，可整体或单独的对患者四肢进行上下运动，同时通过使用控制器可对患者进行左右30°范围内的翻身运动，该神经外科用多功能肢体定位调节装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，提高了患者肢体功能康复进度，减轻了医护人员的工作量，提高了医护人员的工作效率。
一种神经外科多功能肢体定位调节装置