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[发明专利]渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置及冲洗方法-CN202211505994.3有效
发明人：陈子才;吴辉 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D29/68 文献下载
摘要：本申请涉及智能农机过滤的领域，尤其是涉及一种渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置及冲洗方法，渠喂式平移机自动反冲洗过滤装置包括悬浮装置，安装在渠喂式平移机入口管道处，能够漂浮在水面上；过滤网，转动连接在悬浮装置上，且套设在渠喂式平移机入口管道处用于对进入渠喂式平移机入口管道处的水进行过滤；驱动装置，用于驱动过滤网转动以将过滤网上的杂质甩掉；反冲洗装置，包括安装在过滤网内的反冲洗喷头以及用于将水输送至反冲洗喷头的输送组件，反冲洗喷头朝向过滤网内壁以对过滤网进行反冲洗。本申请具有可以降低水草等杂质对过滤网造成堵塞的概率，保证渠喂式平移机的正常工作，减轻工作人员定期对清理过滤网时的繁琐性的效果。
渠喂式平移自动冲洗过滤装置方法

[发明专利]卷盘式喷灌机-CN202310457163.1在审
发明人：陈子才;周传国 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本申请涉及一种卷盘式喷灌机，涉及喷灌机的技术领域，其包括机架，机架上转动设置有卷盘，卷盘上同轴插设有与机架转动连接、与卷盘固定连接的转动轴；输送管，绕设在卷盘上；供水组件，与输送管内端连通且用于向输送管内供水；喷灌车，喷灌车上设置有喷头，喷头与输送管外端连通；驱动组件，包括安装在机架上且用于驱使转动轴转动的电机。本申请具有的效果。
卷盘式喷灌

[发明专利]一种智控卷盘喷灌机及控制方法-CN202211412246.0在审
发明人：陈子才;吴辉 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本申请涉及喷灌设备的领域，尤其是涉及一种智控卷盘喷灌机及控制方法。智控卷盘喷灌机的卷盘驱动装置包括电动机、减速器，电动机与减速器传动连接，减速器与齿盘传动连接；该卷盘喷灌机还包括控制箱、信号监测装置，所述信号监测装置用以采集卷盘转动状态或喷灌水管运动状态信号，且将采集的信号反馈至控制箱；所述控制箱接受采集信号或录入信息，经处理后发出控制指令，通过控制与控制箱连通的电动机或减速器，进而调整喷灌水管的回收速度。本申请通过控制箱预设信息及采集信息的输入，获得设备的静态和动态信息，通过控制指令控调速，使喷灌水管的收回速度达到合适的速度，以使灌溉的效果均匀、一致。
一种智控卷盘喷灌控制方法

[实用新型]地脚臂系统-CN202221157896.0有效
发明人：吴辉 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地脚臂系统，包括顶部居中固定安装有螺纹套筒的承重底板，所述螺纹套筒内螺纹配合安装有螺纹柱，所述螺纹柱远离螺纹套筒的一端外缘面上呈环形阵列固定安装有力臂组件，所述力臂组件包括固定连接于螺纹柱的铰接座一以及铰接座二，所述铰接座一和铰接座二之间可旋转连接有支撑臂，铰接座一和铰接座二分别包括两块对称设置的连接耳和耳板，两块连接耳和耳板相向的一侧均居中开设有圆槽，圆槽内居中固定安装有转轴，连接耳的一侧固定连接于螺纹柱，支撑臂的两端内部均居中开设有可旋转安装于转轴外缘面上的轴孔，该地脚臂系统，结构合理，依据重物的大小重量等具体参数调整支撑重心，有利于提升支撑稳定性，实用性强。
地脚系统

[实用新型]喷灌机新型桁架-CN202221156179.6有效
发明人：吴辉 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷灌机新型桁架，包括桁架主体，还包括可拆卸安装在桁架主体底部的支撑组件和关于支撑组件呈对称设置的伸缩组件，所述桁架主体的侧壁可拆卸安装有等间距分布的第一喷灌头，所述桁架主体的顶部可拆卸安装有等间距分布的立柱，所述立柱的顶部和桁架主体的顶部之间可拆卸安装有加固跨板，所述加固跨板的两端均通过螺栓与桁架主体固定连接，所述支撑组件包括支撑柱、横板、电动伸缩杆、U形框和滚轮，所述支撑柱呈对称设置可拆卸安装在桁架主体的底部。能够调节桁架主体的离地高度，适应不同高度植物的喷灌作业，避免桁架主体刮伤植物造成损失，并且能够适应更大宽度的田地喷灌作业，使用更加方便。
喷灌新型桁架

[实用新型]全自动追踪式太阳能支架-CN202221157219.9有效
发明人：吴辉 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动追踪式太阳能支架，属于太阳能光伏板技术领域，包括底座、固定焊接于底座顶壁中心的安装座以及位于安装座上方的斜支架，安装座内部固定安装有电机，电机的输出轴同轴连接有传动轴，传动轴的底端转动连接于安装座顶壁中心处，且传动轴的顶端固定焊接有支撑台，斜支架其中一侧壁底部固定焊接有垫板，且斜支架位于垫板所在一侧壁的四角均固定焊接有呈U形的固定座，四个固定座内壁均转动连接有螺杆，且四个螺杆上均螺纹套设有移动块，移动块的顶壁和底壁均与固定座的内壁贴合。该全自动追踪式太阳能支架，实现了对太阳的全自动追踪式，使太阳能光伏板始终保持对太阳能的高转换效率。
全自动追踪太阳能支架

[实用新型]自动行走式喷灌机-CN202221162715.3有效
发明人：吴辉 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动行走式喷灌机，包括喷灌机本体、安装组件和装配板，还包括喷洒机构，所述喷灌机本体一端连接有安装组件，所述喷洒机构通过连接杆、液压升降缸与装配板连接，所述装配板通过转轴与安装组件连接，所述喷洒机构通过运输管与喷灌机本体连接；所述安装组件包括安装座、伸缩板、支撑块、安装板、第一螺栓和第二螺栓；所述安装座内分别设有安装腔、收纳腔，所述收纳腔设有两个，所述安装腔位于两个所述收纳腔之间，所述安装腔底端内壁固定连接有电机，所述转轴顶端垂直插在装配板上。通过电机和转轴的设计，能够对喷洒机构的角度进行调整，使喷洒机构能够灵活使用，通过安装组件的设计，便于喷洒机构的安装和拆卸。
自动行走喷灌

[实用新型]一种便于水肥充分混合的喷灌机-CN202022621164.X有效
发明人：张金刚 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于水肥充分混合的喷灌机，涉及喷灌机技术领域，包括底板，所述底板的上侧中部固定安装有底座，所述底座的上侧固定连接有筒体，所述筒体的中部转动连接有转轴，所述转轴的外侧焊接有搅拌杆，所述筒体的上侧固定设置有粉碎箱，所述粉碎箱的前后两侧壁之间转动连接有第一粉碎轴和第二粉碎轴本实用新型通过安装的电配合第一齿条，可以带动转轴以及搅拌杆转动，使其可以对筒体内部的肥料进行搅拌混合；且通过安装的粉碎箱，以及内部的第一粉碎辊啮合连接第二粉碎辊，可以将将入的肥料进行粉碎，从而可以将一些结块的肥料粉碎然后在落入筒体内部，从而提高装置的混合速率，并且使得肥料混合的更加充分。
一种便于水肥充分混合喷灌

[实用新型]一种中心支轴式防堵塞喷灌机-CN202022624151.8有效
发明人：张金刚 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种中心支轴式防堵塞喷灌机，涉及喷灌技术领域，包括支撑架，所述支撑架内部左侧安装有粉碎箱，所述粉碎箱中部转动连接有粉碎轴，所述粉碎轴下侧外部焊接有粉碎叶，所述粉碎箱的上端右侧安装有第一电机，所述第一电机与粉碎轴通过第一轮带转动连接，所述粉碎箱的右侧安装有过滤箱，所述过滤箱的上侧安装有水泵，所述过滤箱的内部安装有施肥管，所述施肥管的上侧安装有水管；本实用新型通过在支撑架内部安装粉碎箱，并配合安装的粉碎叶，可以将加入的有机肥进行粉碎，并在粉碎箱与过滤箱之间安装有滤网，可以将粉碎颗粒较大的有机肥过滤，避免颗粒较大的有机肥堵塞喷洒器，从而进行初步的防堵塞。
一种中心支轴式防堵塞喷灌

[实用新型]一种可旋转式太阳能支架-CN201921158103.5有效
发明人：张金刚 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F24S30/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能支架技术领域，尤其是一种可旋转式太阳能支架，包括固定柱，所述固定柱的外侧壁上方安装有锁紧旋钮，所述固定柱的内部套设有调节撑杆，所述调节撑杆贯穿所述固定柱上表面。本实用新型将太阳能电板安装在三角旋转架的外表面，借助电机带动主轴转动，从而带动三角旋转架和其外表面安装的太阳能电板一同转动，使得太阳能电板可以持续接受太阳光的照射，从而可以持续的吸能储能，从而提高太阳能电板的工作效率，同时在主轴远离电机的另一端安装有十字转动架，在十字转动架的四个支杆的端面均固定安装有挡风碗，利用挡风碗可以有效的借助风力辅助主轴的转动，减少电机的能耗。
一种旋转太阳能支架

[实用新型]一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机-CN201821818261.4有效
发明人：张金刚 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其是一种基于物联网自动调节喷洒角度的喷灌机，包括机架，所述机架的内侧通过转轴连接有绞盘，所述机架的左侧连接有把手，所述把手的上端安装有控制开关，所述绞盘的外侧设有水管，所述机架的上端右侧连接有箱体，所述箱体的内腔安装有增压水泵，所述箱体的内腔安装有储蓄电源，所述箱体的内腔连接有L型隔板，所述L型隔板位于储蓄电源的上方，所述L型隔板的上端从左至右依次安装有控制模块、信息处理模块、信息采集模块，本实用新型的结构设计合理，且实用性强，便于通过物联网自动化调节喷枪的喷洒角度，便于增加喷灌面积，且便于自动调整喷灌的高度，值得推广使用。
上端喷灌机物联网内腔喷洒本实用新型喷灌绞盘电源把手信息采集模块信息处理模块储蓄控制模块增压水泵转轴连接喷枪水管自动化

[实用新型]一种高抗冲压PVC管材-CN201821682297.4有效
发明人：张金德 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F16L9/147 文献下载
摘要：本实用新型涉及管材技术领域，尤其是一种高抗冲压PVC管材，包括内管，所述内管的外侧设有第一保温层，所述加强件的一侧共同设有第二钢管层，所述加强件包括外加强管，所述外加强管的内部等间距设有四个第一加强杆，相邻所述第一加强杆之间连接有第二加强杆，所述第一加强杆和第二加强杆之间共同连接有内加强管。本实用新型设有的第一钢管层和第二钢管层能够提高管材的抗压能力，使管材能够在较高的压力下使用，设有的加强件能够进一步加强管材的抗压能力，使管材抗压效果更好，同时设有的第一保温层和第二保温层能够起到对管材保温作用，使管材具有抗冻能力，有较好的使用效果，值得广泛推广使用。
管材加强杆保温层钢管层加强管加强件本实用新型抗压能力冲压高抗内管保温作用抗冻抗压

[实用新型]一种喷灌机用卷盘防倒转装置-CN201821821406.6有效
发明人：张金刚 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其是一种喷灌机用卷盘防倒转装置，包括机架，所述机架的上端两侧对称设有两个卷盘架，两个所述卷盘架之间连接有长轴，所述长轴的外壁上固定套接有卷筒，所述长轴的一端连接有齿轮，所述卷盘架的侧壁上设有固定板，所述固定板的上端插接有长杆，所述长杆的上端设有与齿轮匹配的限位杆，所述限位杆的外壁两侧上部分别呈竖直和倾斜设置，所述长杆的外壁上固定套接有限位板，位于所述限位板和固定板之间的长杆的外壁上套接有第一弹簧。本实用新型不仅能够防止卷盘倒转，导致水管松动或者错位，而且通过电磁铁和吸附块实现对限位杆的控制，使用的便捷性高，实用性强。
长杆上端固定板卷盘架喷灌机限位杆长轴卷盘外壁本实用新型防倒转装置上固定套齿轮电磁铁倾斜设置外壁两侧一端连接倒转便捷性限位板卷筒侧壁插接弹簧上套竖直吸附匹配水管松动对称错位

[实用新型]一种农业喷灌机用机架-CN201821821408.5有效
发明人：张金刚 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其是一种农业喷灌机用机架，包括支撑架，所述支撑架的下端连接有底板，所述底板的下端四周均连接有缓冲垫，所述缓冲垫的下端共同连接有底座，所述底座与底板相对应的一侧共同连接有减震弹簧，所述底座的两侧均对称设有行走轮，所述支撑架的外侧设有螺纹槽，所述支撑架的外侧套接有第一移动套，所述第一移动套的左侧连接有固定杆，所述固定杆的左侧通过第一活动件连接有固定块，所述固定块的左侧通过第一套筒套接有喷枪，本实用新型结构简单，设计合理，且实用性强，便于对喷灌的高度进行调整，且有效的减少水管外侧粘连土壤的面积，便于清理，进而减低劳动力。
支撑架底板下端底座本实用新型农业喷灌机固定杆固定块缓冲垫移动套套接活动件连接减震弹簧螺纹槽喷灌机行走轮粘连喷灌喷枪套筒水管对称土壤

[实用新型]一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机-CN201821838098.8有效
发明人：张金刚 -专利权人： 沃达尔（天津）股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷灌机技术领域，尤其是一种基于物联网控制的具有自动固定功能的喷灌机，包括输水箱和计算机，所述输水箱的底面四个拐角处安装有四个液压升降柱，所述液压升降柱的底面固定安装有底座，所述底座的上表面远离所述液压升降柱的一侧安装有小型电机。本实用新型在输水箱的底面靠近固定导管的左右两侧固定安装有两个液压缸，液压缸的活塞轴下端固定安装有固定环板，固定环板的底面焊接有多个间距相等的限位插杆，限位插杆的下端设置有尖锥，利用限位插杆插入转盘上表面开设的通孔，从而限制连接导管和喷灌头的转动，实现固定式喷灌，便于对水量需求大的农作物进行定点浇灌，给其提供充足的水分供其生长。
底面液压升降柱限位插杆喷灌机水箱本实用新型固定环板自动固定物联网液压缸下端底座固定式喷灌转盘上表面固定导管间距相等连接导管水量需求小型电机左右两侧拐角处活塞轴喷灌头上表面尖锥通孔焊接转动浇灌农作物生长计算机

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