“汪鹏飞”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果673个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备-CN202310146424.8在审
发明人：秦应化;汪鹏飞 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷膜类产品的自动剥膜及检测设备，包括：机架；设置在机架上并延伸出机架的卷膜放料模块；设置在机架内的剥膜模块，剥膜模块包括将产品与背膜剥离的剥刀；设置在机架内并位于剥膜模块下方的背膜收料模块；设置在机架内并位于卷膜放料模块和剥膜模块之间的产品检测模块；设置在剥膜模块末端的产品收料模块，产品收料模块和卷膜放料模块分设机架相对的两端。本发明通过剥膜模块实现产品与背膜的自动分离，且在产品与背膜分离之前可预先对产品进行检测，避免在产品分离之后通过人工分拣检查，同时，产品检测模块能够将合格或不合格的产品进行精准的分料，节省了人力，提高了生产效率。
一种类产品自动检测设备

[发明专利]水性丙烯酸改性松香基醇酸树脂及其制备方法-CN202211465879.8在审
发明人： 汪鹏飞;刘志刚;陈寿生;陈冰 -专利权人：珠海展辰新材料股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C08F283/01 文献下载
摘要：本申请涉及涂料技术领域，尤其涉及一种水性丙烯酸改性松香基醇酸树脂及其制备方法。该水性丙烯酸改性松香基醇酸树脂以混合丙烯酸酯单体为主主体，搭配豆油酸、甘油、季戊四醇、松香酸、苯甲酸、苯酐各组分协同作用，并配合引发剂、混合溶剂和混合中和剂作为助剂进行协同使用；其中，将豆油酸、甘油、季戊四醇、松香酸、苯甲酸、苯酐先制备得到醇酸中间体，再与混合丙烯酸酯类单体在引发剂作用下接枝进一步提高材料的性能，使最终得到的产品具有优异的初期耐水性能，可广泛应用于水性工业底面合一及底漆，尤其是轻防腐施工领域。
水性丙烯酸改性松香醇酸树脂及其制备方法

[发明专利]点云分割方法、移动机器人及计算机可读存储介质-CN202211311136.5有效
发明人： 汪鹏飞;马子昂 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种点云分割方法、移动机器人及计算机可读存储介质。该方法包括：获取待处理点云对应的深度图像，其中深度图像包括沿相互垂直的第一方向和第二方向矩阵排列的多个像素；在深度图像中确定基准像素；依次选中深度图像中除所述基准像素之外的其他像素；确定选中像素对应的点云点与基准像素对应的点云点之间的距离是否满足第一判定阈值条件；其中，第一判定阈值条件基于选中像素的深度值确定；将满足第一判定阈值条件的选中像素加入基准像素对应的目标像素集合；根据像素与点云点的映射关系，确定目标像素集合对应的目标点云点集合。通过上述方式，本申请能够提高点云分割的鲁棒性。
分割方法移动机器人计算机可读存储介质

[发明专利]三维场景图的生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211311137.X有效
发明人： 汪鹏飞;马子昂 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维场景图的生成方法、装置、设备及可读存储介质。三维场景图的生成方法包括：获取目标场景的RGB图像、深度图像和图像采集设备采集RGB图像和深度图像时的位姿信息；基于RGB图像、深度图像和位姿信息，形成目标场景的三维语义地图；三维语义地图由多个语义面片组成，语义面片之间的关联性由顶点和边确定，边包含顶点之间的距离信息，语义面片的顶点数据包含三维坐标信息、法向量信息、RGB颜色信息以及语义标签信息；根据三维语义地图生成目标场景中各目标对象对应的场景模型，以形成目标场景的三维场景图。上述方案，能够生成多层次一体化的三维场景图，可以描述三维空间中不同元素之间的关联性，且系统耗时小，对实际应用友好。
三维场景生成方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种目标边缘特征提取方法、装置、终端及存储介质-CN202211311138.4有效
发明人：马子昂;汪鹏飞;刘征宇;谢运 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供一种目标边缘特征提取方法、装置、终端及存储介质，目标边缘特征提取方法包括：获取待检测图像的特征图，确定特征图中各像素区域对应的初始关键点信息；对像素区域进行检测，得到像素区域的检测信息；基于像素区域的检测信息，从像素区域中筛选出目标对象对应的真实目标区域，并对真实目标区域的初始关键点信息进行校正得到真实目标区域的校正关键点信息；基于真实目标区域的校正关键点信息，确定目标对象的边缘特征信息。本申请基于检测信息对真实目标区域的初始关键点信息进行校正，使目标对象的边缘特征更加明确，进而提高待检测图像中目标对象的边缘特征的准确性。
一种目标边缘特征提取方法装置终端存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、障碍物检测装置以及存储介质-CN202211311141.6有效
发明人： 汪鹏飞;马子昂 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物检测方法、障碍物检测装置以及存储介质,该障碍物检测方法包括：获取待检测区域的点云图像、栅格地图、检测图像；基于检测图像获取全景分割结果；将检测图像的全景分割语义与点云图像进行融合，得到点云语义图像；获取栅格地图上每个栅格的第一障碍物概率；将点云语义图像与栅格地图进行融合，利用栅格的第一障碍物概率，以及点云语义图像在栅格中的投影点数量，获取每个栅格的融合障碍物概率。通过上述方式，本申请能对多传感器数据进行融合，可以降低算法复杂度，且考虑传感器的视野范围进行障碍物的概率更新，提高障碍物检测的计算效率和准确度。
障碍物检测方法装置以及存储介质

[发明专利]地面点云的分割方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211311144.X有效
发明人：葛科迪;汪鹏飞;马子昂;刘征宇;谢运 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种地面点云的分割方法、装置及计算机可读存储介质，该分割方法包括：获取当前帧的目标点云；对目标点云所处的空间区域进行切割，得到多个第一子空间区域；分别根据每个第一子空间区域包括的子点云，确定每个第一子空间区域对应的预估地面；分别根据每个第一子空间区域相邻的至少一个第一子空间区域对应的预估地面，对每个第一子空间区域对应的预估地面进行调整，得到每个第一子空间区域对应的目标地面；分别根据每个第一子空间区域对应的目标地面，从每个第一子空间区域包括的子点云中分割出地面点云。本申请所提供的分割方法能够提高地面点云的分割精度。
面点分割方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]一种双头旋边机抱夹进料装置-CN202222696626.3有效
发明人： 汪鹏飞 -专利权人：武汉三工自动化设备研制有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双头旋边机抱夹进料装置，包括两个支撑架，两个所述支撑架通过顶板连接，所述顶板的顶部设置有移动机构，所述移动机构包括第一导轨、第一滑块、移动架、第二导轨、第二滑块、移动板和伺服电机，所述移动板上设置有抓取装置，所述抓取装置包括双头气缸和抱夹爪，两个所述支撑架之间设置有双头旋边机，所述第一滑块上还设置有气缸，所述气缸的输出端设置有吸取装置，所述双头旋边机的一侧设置有输入输送机，所述双头旋边机的另一侧设置有输出输送机。本实用新型实现了设备的全自动化生产，节省人工，提高生产效率，通过设置抓取装置，能够很好保证工件的圆度，方便下道工序工作。
一种双头旋边机抱夹进料装置

[实用新型]一种胶带料仓切换装置-CN202222697040.9有效
发明人： 汪鹏飞 -专利权人：武汉三工自动化设备研制有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶带料仓切换装置，包括移动板，所述移动板的顶部设置有固定板，所述固定板的顶部两侧均设置有胶带切割装置，所述固定板的顶部两侧均开设有矩形开口，所述固定板的底部两侧均设置有胶带压紧装置，所述移动板前端的左右两侧均活动连接有导向件，所述导向件的下方设置有胶带安装件，所述胶带安装件的外表面套设有胶带卷，所述移动板后端的上下两侧均设置有凸块，所述凸块上设置有凹块，所述移动板的后端还设置有伸缩气缸。本实用新型通过设置伸缩气缸带动移动板进行移动，实现用完一个胶带卷后能够自动切换到另一个胶带卷，减少工人上料次数，无需人工进行参与，提高安全性，减少停机的次数和工人上料次数，工作效率高。
一种胶带切换装置

[发明专利]一种运动计步方法、装置及空气处理设备-CN202110507691.4有效
发明人：孙朋飞;袁小辉;侯竑宇;汪鹏飞;张德明;郝本华 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明提供一种运动计步方法、装置及空气处理设备，该运动计步方法包括：获取目标区域内目标人员的运动参数；监测目标人员在目标区域内的第一运动轨迹；根据目标区域内目标人员的运动参数以及目标人员在目标区域内的第一运动轨迹，获得目标人员的运动步数。本发明实施例通过获取目标区域内目标人员的运动参数，并监测目标人员在目标区域内的第一运动轨迹，可根据目标人员在目标区域内的第一运动轨迹以及目标人员的运动参数进而获得目标人员的运动步数，这种运动计步方法不需要佩戴或携带设备即可计步，减少目标人员运动时的自身负重，且降低了操作难度，有利于目标人员在目标区域内更好的运动；同时该运动计步方法智能性高，提高了用户体验。
一种运动方法装置空气处理设备

[发明专利]空调内机及空调-CN202110798793.6有效
发明人：孙朋飞;袁小辉;张德明;郝本华;汪鹏飞;侯竑宇 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F24F1/0076 文献下载
摘要：本发明提供一种空调内机及空调，以克服在将水箱取出时负离子装置部分裸露导致存在触电风险的问题。空调内机，包括：机壳、水洗装置、负离子装置及控制单元；机壳具有框架及可拆卸的连接于框架前侧的前饰板，水洗装置及负离子装置设于框架内；其中，前饰板位于与框架连接的安装位置时，遮挡水洗装置及至少部分负离子装置；负离子装置设置于水洗装置的顶端，负离子装置用于在高压电流的作用下产生负离子，负离子能够与水洗装置中的水洗液接触并形成水离子；框架的前侧设置有第一检测件，第一检测件与控制单元通信连接；第一检测件用于检测前饰板的位置；控制单元用于根据第一检测件的检测结果确定前饰板离开安装位置时，控制负离子装置断电。
空调

[实用新型]隧道和桥梁合建截面结构-CN202223038105.5有效
发明人：王奇;王海涛;陈起明;马将;汪鹏飞;陈坚鹏;史狄彪;楼潇洒;夏云涛;沈宇鑫 -专利权人：杭州萧宏建设环境集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本申请涉及隧道与桥梁合建截面结构，属于土建工程领域，其包括采用如下技术方案，该隧道与桥梁合建截面结构包括：隧道与桥梁合建截面结构，包括桥梁、用于支撑桥梁的下部结构、用于支撑下部结构的隧道结构以及用于支撑隧道结构的桥桩，下部结构包括直接组件，直接组件包括台帽和若干台身，台帽上端与桥梁连接，下端与台身上端连接，台身下端与隧道结构连接，所述直接组件与隧道结构形成单矩形多空腔结构。本申请具有结构更稳定的效果。
隧道桥梁合建截面结构

[发明专利]一种采用多阶段冷却工艺生产X80M管线钢的冷却方法-CN202210259140.5有效
发明人：朱士鹏;李复磊;汪鹏飞;徐庆磊;韩启彪;孔雅;房振业;韩力强;车金锋;张同同;蔡茗宇;李东岳;杨欣兴;陈耀;季伟烨 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用多阶段冷却工艺生产X80M管线钢的冷却方法，属于轧钢生产控轧控冷的技术领域。具体包括以下步骤：(1)成分设计；(2)轧制工艺控制；(3)多阶段冷却工艺控制；所述多阶段冷却工艺控制包括：(i)第一阶段空气冷却；(ii)第二阶段缝隙冷却；(iii)第三阶段层流冷却；(iv)第四阶段二次空冷。本发明中的多阶段冷却工艺过程稳定可控，有利于X80M管线钢的大规模批量生产；采用的多阶段冷却工艺适用于10～25mm的多厚度规格范围的X80M管线钢的生产，具有普适性；同时生产的X80M管线钢组织及性能均匀，有效地改善了控轧控冷工艺生产时所带来的钢板性能不均匀问题。
一种采用阶段冷却工艺生产 x80m 管线方法

[发明专利]机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质-CN202211311133.1有效
发明人： 汪鹏飞;葛科迪;马子昂 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的传感器标定方法、机器人及存储介质。该方法包括：在预设时间内获取机器人待标定传感器的传感数据和参考传感器的参考数据；待标定传感器包括深度相机传感器；利用每个传感数据和参考数据对应的目标域，对传感数据和参考数据进行匹配，得到匹配数据对，目标域包括时间域和/或空间域；利用匹配数据对，获取待标定传感器与参考传感器对应的坐标系之间的转换参数，转换参数用于对待标定传感器进行标定。上述方案，能够提高对机器人传感器的标定效率。
机器人传感器标定方法存储介质

[发明专利]一种套袋机夹袋机构-CN202211253810.9在审
发明人： 汪鹏飞 -专利权人：武汉三工自动化设备研制有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B35/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种套袋机夹袋机构，包括输送线，所述输送线的两侧均安装有支撑架，所述支撑架一端的左右两侧均安装有提升装置，所述提升装置上均安装有移动装置，所述移动装置包括伸缩气缸和设置在伸缩气缸输出端的推块，所述推块上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹爪气缸和夹取件，所述夹取件设置在夹爪气缸上。本发明有效解决传统的隧道式套袋机使用成本高且占地面积大的问题，提高整体的工作效率，减少人工操作，降低劳动力度，实用性高，方便人们进行使用。
一种套袋机夹袋机构