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- [发明专利]一种龟壳内壁的高效清洗装置-CN201811633357.8有效
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刘贺虎;王学生;张友飞;毛培翼
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汪助菊
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2018-12-29
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2021-09-14
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B08B1/04
- 本发明涉及一种龟壳内壁的高效清洗装置，解决现有技术中无法浸泡，龟壳清理效率不高，清理效果不好的问题；其解决的技术方案是:包括箱体,箱体内有转轴，转轴上有套筒，套筒上有毛刷，转轴上有转块，转块外有固定块，固定块上有固定装置；转块上有内摩擦轮，内摩擦轮外有外摩擦轮，固定块上有一盲孔，盲孔上有定位杆，固定块外有固定筒，固定筒上有挡块，盲孔内有圆盘，圆盘上有凹槽，定位杆与挡块接触，且定位杆不位于凹槽内时，转轴转动无法经内摩擦轮和外摩擦轮的配合带动固定块转动，当圆盘转动到凹槽与定位杆末端相对时，定位杆向内移动与挡块脱离，转轴转动经内摩擦轮和外摩擦轮的配合可带动固定块转动；能实现能现对龟壳高效的清洗。
- 一种内壁高效清洗装置
- [发明专利]一种电池板与汇流条焊接设备-CN201910700643.X有效
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徐佳辉;黄佳明;徐凌强
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汪助菊
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2019-07-31
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2021-09-14
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B23K37/00
- 本发明涉及光伏组件焊接技术领域。一种电池板与汇流条焊接设备，包括机架、电池板进料输送装置、电池板抓取装置、汇流条折弯装置、汇流条进料装置、搬运装置、焊接机器人和控制系统；电池板进料输送装置用于电池板输送进料；电池板抓取装置用于将电池板抓取至汇流条折弯装置上；汇流条进料装置用于汇流条的进料输送；汇流条折弯装置用于电池板与汇流条的折弯；搬运装置用于将折弯完成的物料输送至焊接平台上，通过焊接机器人物料串焊成型。本专利的技术效果是提高输送效率和电池板质量；提升电池板抓取的稳定性；提升汇流输送的稳定性以及切断的精度；提升汇流条的折弯效率和折弯质量；实现将多个物料进行自动串焊，提高焊接效率和焊接质量。
- 一种电池板汇流焊接设备
- [发明专利]一种基于5G的土壤采样机器人-CN202011614337.3在审
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汪助菊
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旌德县展嘉智能科技有限公司
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2020-12-31
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2021-05-28
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G01N1/08
- 本发明涉及土壤采样技术领域，具体是一种基于5G的土壤采样机器人，包括底座，所述底座顶端一侧焊接有支撑滑杆，所述支撑滑杆外侧滑动连接有移动套，且顶端固定连接有横梁，所述横梁远离支撑滑杆的底端固定连接有固定套筒，所述固定套筒内部滑动连接有竖直筒，所述竖直筒内部滑动连接有固定杆，所述固定套筒内部固定设有移动装置，所述固定杆远离固定套筒的一端连接有安装板，所述安装板另一端与移动套固定连接，所述安装板内部转动连接有旋转杆，本发明，通过设置定位取样装置与移动装置，在采样筒经过移动装置以及驱动组件的作用下到达目标深度时，再对其进行采集土壤，防止不同深度的土壤混合在一起，影响检测结果。
- 一种基于土壤采样机器人
- [发明专利]一种基于5G的室内定位装置及方法-CN202011526868.7在审
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汪助菊
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旌德县展嘉智能科技有限公司
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2020-12-22
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2021-04-23
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G01C21/20
- 本发明涉及定位领域，具体是一种基于5G的室内定位装置，包括安装顶板和安装底板，所述安装底板上安装固定有支撑座，支撑座上转动安装有伸缩缸，伸缩缸的上端安装固定有安装顶板，安装顶板上安装有第一电机，第一电机的下侧输出轴上安装固定有连接座，连接座的下侧可拆卸安装有连接台，连接台的下侧安装有吊杆，吊杆的下端安装有红外线筒本体，安装底板上还安装有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、主控模块和5G通讯模块，5G通讯模块还与监控终端无线连接。还公开了一种基于5G的室内定位方法。本发明方便控制调节，使用较为方便，且能远程控制，提升定位的准确性和效率，能够满足人们的使用需求。
- 一种基于室内定位装置方法
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