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[发明专利]一种3D人脸重建方法-CN202110449423.1有效
发明人：陈力军;刘佳;陈明睿;汪付星 -专利权人：南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D人脸重建方法，包括：将同一人的若干图片组成图片集，使用人脸关键点检测器检测图片集中某一图片所包含的若干第一关键点的位置坐标，组成第一关键点矩阵；手动标记出3DMM模型中的若干第二关键点，将其坐标组成第二关键点矩阵；对第二关键点矩阵进行投影变换获得第三关键点矩阵，将第一关键点矩阵与第三关键点矩阵进行拟合，得到人脸姿态和人脸形状，组成粗略的3D人脸模型；估计某一图片对应的环境光照及人脸纹理；处理环境光照并识别高光反射区域；计算3D人脸模型中每一顶点的可依赖性；计算精确的人脸法向量及人脸纹理；通过精确的法向量重建曲面，获得精确的3D人脸模型。利用本发明方法能够在非控制条件下获得精确的3D人脸模型。
一种重建方法

[发明专利]一种撞线检测方法-CN202110421717.3有效
发明人：刘佳;陈力军;荀凯;陈星宇;汪付星 -专利权人：南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本申请提供一种撞线检测方法，该方法基于RFID技术实现撞线检测。基于RFID技术实现撞线检测的过程如下：给定一条检测界线，在所述检测界线的至少一端设置有RFID天线；通过RFID天线读取目标物体RFID标签的相位，获取所述目标物体RFID标签在整个时间内的相位‑时间图，所述相位‑时间图上的相位值为各个RFID天线读取的目标物体RFID标签相位的加和；识别所述相位‑时间图中相位值最小的拐点，所述拐点的时间戳认定对应为目标物体的撞线时间发生。与现有常见撞线检测方法如红外传感器，摄像头以及虚拟墙壁相比，可以有效检测多个目标物体同时撞线的情况，且可识别目标物体的正常撞线和异常情况。
一种检测方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的图书馆典藏方法-CN202110648332.0在审
发明人：陈力军;刘佳;徐毅晖;刘海松;汪付星 -专利权人：南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于计算机视觉的图书馆典藏方法，所述方法包括：通过相机拍照，并获取单层书架图书的全景图片；对所述全景图片进行实例分割，从而获得图书实例，并基于实例分割的结果获得每个图书实例在所述全景图片中的定位信息；构建并训练文本检测模型，标记图书实例中所有的文本区域框；构建并训练文本识别模型，对所述文本区域框进行文本识别，并将识别结果按图书实例归并，得到初步书名识别结果；将所述初步书名识别结果与图书馆数据库查询结果进行书名匹配，修正文本识别中的错误，并结合所述定位信息，输出典藏结果。该方法以实现图书馆典藏方法的高效率和高准确性。
一种基于计算机视觉图书馆典藏方法

[发明专利]一种语义地图的构建方法-CN202110370796.X在审
发明人：刘佳;陈力军;李少创;陈星宇;汪付星 -专利权人：南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请提供一种语义地图的构建方法，通过将RFID技术与传统的激光SLAM技术相结合，实现移动式的物品级别的语义SLAM；且设计了一种RFID与SLAM数据进行融合的方法，包括：基于相位差模型的标签与物体精确配对方法、目标对象歧义性判定方法以及标签高度未知评估方法。
一种语义地图构建方法

[发明专利]一种自适应视频传输配置方法和系统-CN202110429780.1有效
发明人：陈力军;刘佳;马扬;汪付星 -专利权人：南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应视频传输配置方法和系统，本发明能够在不使用任何预先编程的模型或者特定假设的情况下，从没有任何先验知识开始，逐渐通过强化学习方法自适应地学习选择视频传输配置，让面向目标检测的实时视频系统实现保持较低传输时延，增强检测准确度性能的多任务目标。本发明使用神经网络来代表视频编码的决策选择过程，神经网络通过将系统的观测值(估计带宽、历史配置)结合视频画面变化的快慢作为输入，以动态可伸缩的方式将丰富多样的观测值映射到下一个时隙的视频编码配置决策中去。经过多次迭代训练后，可以做出高效的视频配置决策，在保持系统较低传输时延的同时，增强系统目标检测性能，具有较好的泛化性能。
一种自适应视频传输配置方法系统

[发明专利]一种基于RFID标签矩阵的人体睡眠信息获取方法及装置-CN202110403510.3有效
发明人：刘佳;陈力军;齐子浩;陈星宇;陈明睿;汪付星 -专利权人：南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFID标签矩阵的人体睡眠信息获取方法，所述睡眠信息包括睡眠姿势信息，方法包括：利用RFID读写设备周期性的收集第一标签的标签编号及其信号强度，并根据第一标签的响应构造出关于其信号强度的第一图像，第一图像由若干第一标签的信号强度测量均值组成，其中，第一初始图像是由空床时的第一标签的信号强度所组成；将第一图像与第一初始图像做第一差运算，得到第一待处理图像；第一待处理图像经预处理后转换为第一二值图像；通过计算第一二值图像中第一像素的数量识别人体睡姿。本发明方法提高了用户在进行睡姿识别时的使用舒适度；能够区分仰卧、俯卧睡姿；同时还能够估计人在睡眠时的呼吸频率，功能多元。
一种基于 rfid 标签矩阵人体睡眠信息获取方法装置

[外观设计]智能图书盘点机器人-CN202130640788.3有效
发明人：陈力军;刘佳;余曦;汪付星 -专利权人：南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能图书盘点机器人。2.本外观设计产品的用途：用于盘点图书。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能图书盘点机器人

[发明专利]一种文本检测攻击方法-CN202110403509.0在审
发明人：陈力军;刘佳;唐啸晨;汪付星 -专利权人：南京大学;江苏图客机器人有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种文本检测攻击方法，其中，基于场景文本检测的目标任务，形成含有文本区域的第一图像，所述方法包括：在第一图像上添加规则形状的涂鸦区域得到第二图像；对所述第二图像进行随机透视变换获得若干不同视角和距离下的第三图像，对第三图像添加随机噪声和背景形成第四图像组成训练集；将所述训练集输入到文本检测网络模型中；根据第四图像其上区域的不同将其划分为涂鸦区域、文本区域及背景区域，并在相应区域覆盖对应掩膜；对不同区域分别执行不同的损失函数计算以实现对文本检测模型的攻击。本发明的攻击方法能够减少涂鸦的可见性同时使训练集具有一定攻击性，为文本检测模型的进一步改进提高参考。
一种文本检测攻击方法

[发明专利]一种风功率预测的方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010171004.1在审
发明人：祁乐;唐健;江平;刘震;王彦文;汪付星 -专利权人：广西电网有限责任公司;北京东润环能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风功率预测的方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取训练样本，训练样本包括测风塔数据和至少两种气象数据；根据训练样本和多元线性回归模型，计算拟合系数；将拟合系数和训练样本输入到多元线性回归模型中，生成集合气象；将集合气象输入到功率预测模型中，得到预测功率结果。本发明提供的方案能够提高短期风功率的预测精度。
一种功率预测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种区域功率预测方法、装置、设备和存储介质-CN202010171725.2在审
发明人：祁乐;唐健;江平;赵志远;王彦文;汪付星 -专利权人：广西电网有限责任公司;北京东润环能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种区域功率预测方法、装置、设备和存储介质，其中预测方法根据区域内各有效电站在预设时间段内的预测功率序列和区域实际功率序列计算各有效电站在预设时间段内预测功率和区域实际功率的互信息；根据各有效电站在预设时间段内预测功率和区域实际功率的互信息，基于最大相关‑最小冗余原则在区域内有效电站中确定代表电站；将代表电站的预测功率升尺度为区域预测功率。可以使得提高对区域功率的预测精度。并且在一些电站数据不完备的情况下，也可完成对区域功率的预测；并且相对于现有对所有电站进行功率预测再求和的方式，可减少人力资源的耗费，缩短工程周期，减少对计算资源和存储空间的消耗。
一种区域功率预测方法装置设备存储介质

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