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[实用新型]一种用于摄像头的自清洁保护装置-CN202120539153.9有效
发明人： 汤漾平;张鹏 -专利权人：武汉畅翔达科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摄像头的自清洁保护装置，属于摄像头技术领域。所述自清洁保护装置包括壳体组件、清洁组件和驱动件。壳体组件包括盒体和盒盖，盒体用于固定在摄像头上，且盒体和盒盖之间形成空腔，盒体和盒盖上均具有同轴布置的通孔，各通孔均与摄像头的镜头相对布置。清洁组件包括圆镜片、主动圈、从动圈和两个雨刮，圆镜片和主动圈可转动地插装在空腔中，从动圈同轴套设在圆镜片的外周壁上，主动圈与从动圈传动配合，以驱动从动圈转动，一个雨刮安装在盒体的内壁上，另一个雨刮安装在盒盖朝向盒体的板面上。本实用新型提供的自清洁保护装置，可以自动实现对摄像头的镜头的清洁，提高摄像头的镜头的清洁效率。
一种用于摄像头清洁保护装置

[发明专利]一种用于摄像头的自清洁保护装置-CN202110277096.6在审
发明人： 汤漾平;张鹏 -专利权人：武汉畅翔达科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于摄像头的自清洁保护装置，属于摄像头技术领域。所述自清洁保护装置包括壳体组件、清洁组件和驱动件。壳体组件包括盒体和盒盖，盒体用于固定在摄像头上，且盒体和盒盖之间形成空腔，盒体和盒盖上均具有同轴布置的通孔，各通孔均与摄像头的镜头相对布置。清洁组件包括圆镜片、主动圈、从动圈和两个雨刮，圆镜片和主动圈可转动地插装在空腔中，从动圈同轴套设在圆镜片的外周壁上，主动圈与从动圈传动配合，以驱动从动圈转动，一个雨刮安装在盒体的内壁上，另一个雨刮安装在盒盖朝向盒体的板面上。本发明提供的自清洁保护装置，可以自动实现对摄像头的镜头的清洁，提高摄像头的镜头的清洁效率。
一种用于摄像头清洁保护装置

[发明专利]一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂-CN201910306127.9有效
发明人：向先波;汤漾平;程尉;唐国元;张琴;徐国华;刘传;刘宇豪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双RRRR构型的水下多功能协作型双机械臂，属于机器人水下作业领域，其各机械臂均包括肩关节、大臂关节、小臂关节、腕关节这四个运动关节和一个末端手爪，构成双RRRR构型水下作业机构，可根据不同工作环境，采用不同的捕获模式对水下动、静态目标物进行捕获回收。本发明的协作型双机械臂，双臂协同相较于单臂更加灵活，协作抓取动、静态目标物的能力更强；末端手爪通过丝杆、推杆进行传动，实现手爪开度的精确控制，同时减少手爪纵向运动行程，构型更为紧凑；可实现手爪直接抓取和环抱抓取双重作业功能，解决水下动态目标难以抓取回收的难题，且双臂的多种捕获方式扩展了可达工作区域，提高了水下作业能力和工作效率。
一种基于 rrrr 构型水下多功能协作双机

[发明专利]一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库-CN201610480162.9有效
发明人： 汤漾平 -专利权人：上海安贝格资产管理有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明属于立体车库领域，并公开了一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，包括机架、称重地磅、库外转台、托板输送装置、载车托板、载车吊篮和充电单元；库外转台包括底座、第一驱动电机、转盘、托板输送装置和载车托板，第一驱动电机安装在底座上，托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第二驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条；载车吊篮安装在所述机架上；充电单元安装在所述载车吊篮上。本发明通过称重地磅称重、载车载台的旋转及载车托板的移动，能确保司机的人身安全，而且本发明通过在载车吊篮上设置充电单元，能满足立体停车库对汽车的充电。
一种基于智能充电人身安全垂直升降循环立体车库

[实用新型]一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库-CN201620643538.9有效
发明人： 汤漾平 -专利权人：上海安贝格资产管理有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型属于立体车库领域，并公开了一种基于智能充电和人身安全的垂直升降循环立体停车库，包括机架、称重地磅、库外转台、托板输送装置、载车托板、载车吊篮和充电单元；库外转台包括底座、第一驱动电机、转盘、托板输送装置和载车托板，第一驱动电机安装在底座上，托板输送装置包括下驱臂、中间箱体、上驱臂、第二驱动电机、第一减速机、齿轮轴、传动齿轮、下齿条和上齿条；载车吊篮安装在所述机架上；充电单元安装在所述载车吊篮上。本实用新型通过称重地磅称重、载车载台的旋转及载车托板的移动，能确保司机的人身安全，而且本实用新型通过在载车吊篮上设置充电单元，能满足立体停车库对汽车的充电。
一种基于智能充电人身安全垂直升降循环立体车库

[实用新型]一种渣土运输车-CN201620956621.1有效
发明人： 汤漾平;胡泽军;张鹏;李志锋 -专利权人：武汉市俊之杰土石方工程有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于渣土运输设备领域，并公开了一种渣土运输车，包括后车厢、推土液压缸、平推滑箱、顶升液压缸和锁钩，后车厢包括后厢体和后厢板，后厢板铰接在后厢体上；平推滑箱安装在所述推土液压缸的输出轴上；顶升液压缸安装在后厢体上，顶升液压缸的缸体铰接在后厢体上，顶升液压缸的输出轴上铰接有连杆；后厢体上设置有第一滑槽，并且其上设置有锁紧凸台；锁钩通过第四铰轴铰接在后厢体上；连杆的一端设置有滑动杆，滑动杆安装在锁钩上，并且锁钩上设置有第二滑槽。本实用新型既可以解决渣土运输车的高效平稳的自动卸车工作，又避免了渣土运输车在车厢顶翻过程中的不安全因素，特别适用于水平摊铺及陷车多发的工地。
一种渣土运输车

[实用新型]一种小功率大容量自动润滑装置-CN200720083321.8无效
发明人：盛光荣;汤漾平;冯清秀 -专利权人：盛光荣
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型一种小功率大容量自动润滑装置，属机械系统润滑领域，本润滑装置的机械减速机构由N级减速比大小传动齿轮组组成，1级小齿轮与微型电机转轴连接，为传动机构的输入端，第N级大齿轮相间180°安装的两个拨轮为输出端，传力构件为拨叉，拨叉的高端绕在固定轴上，其低端分别与减速传动机构的输出端拨轮和单柱塞油泵的拨销搭接，单柱塞油泵分别通过油脂入口、油脂出口与储油包和输油管路连通，构成一体动力输油机构，本装置由于采用了大减速比减速机构，以小功率的电机输入而在输出端获得大驱动能力，提供更强的喷油压力，并实现多点式中央润滑系统，多种油脂及加油周期的自动化选择控制，省时，省力，精准，稳定。
一种功率容量自动润滑装置

[发明专利]薄板激光切割—焊接组合工艺及其设备-CN02115499.6无效
发明人：胡伦骥;汤漾平;刘建华;龚时华;王春明;朱国力;段正澄 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2002-01-30 - 公布日： 2004-06-09 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：薄板激光切割—焊接组合工艺及其设备，属于激光加工技术，用于解决大幅面金属薄板的高精度无变形激光拼焊问题。该工艺步骤为：由激光加工头先切割待焊接的一侧坯板，再沿同一加工直线切割另一侧坯板，卸下激光加工头的切割喷嘴，将两侧坯板对中拼接并自动补偿切缝损失后由同一激光加工头沿与切割相同加工直线进行焊接。其设备包括Y轴、激光加工头、导光系统、激光器、辅助料架、数控系统、坯板定位机构、对中拼接机构，所述激光加工头为切割—焊接聚焦头，因此该设备还具有切焊转换机构。本发明设备紧凑、经济，提高了激光器使用率，可用于汽车、建筑等金属薄板结构制造领域的大幅面薄板无变形拼焊制造。
薄板激光切割焊接组合工艺及其设备

[实用新型]薄板激光切割—焊接设备-CN02290609.6无效
发明人：胡伦骥;刘建华;汤漾平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2002-12-24 - 公布日： 2004-03-10 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：薄板激光切割—焊接设备，属于激光加工技术，用于解决大幅面金属薄板的高精度无变形激光拼焊问题。其设备包括Y轴、激光加工头、导光系统、激光器、辅助料架、数控系统、坯板定位机构、对中拼接机构，所述激光加工头为切割—焊接聚焦头，因此该设备还具有切焊转换机构。本实用新型设备紧凑、经济，提高了激光器使用率，可用于汽车、建筑等金属薄板结构制造领域的大幅面薄板无变形拼焊制造。
薄板激光切割焊接设备

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