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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]倍速链系统及物流配送方法-CN202010982586.1有效
发明人：胡剑 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种倍速链系统及物流配送方法，该倍速链系统包括主线倍速链输送装置和多个支线倍速链输送装置，每个支线倍速链输送装置输出端均通过交接装置和主线倍速链输送装置相连接，交接装置包括交接输送装置，交接输送装置和交接控制装置相连接，交接控制装置用于控制交接输送装置将支线倍速链输送装置输出端的物料移动至主线倍速链输送装置上。本发明还公开了一种基于上述倍速链系统的物流配送方法。本发明有效提高了运单流转速度和整体配送效率。
倍速链系统物流配送方法

[发明专利]基于自动导引车的物流配送方法-CN202010982572.X在审
发明人：胡剑 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动导引车的物流配送方法，先将订单中的多个物料进行拆分，将拆分后的物料放置于缓存母柜的相应仓位中并生成配送任务，并将配送任务插入当前配送队列；再呼叫自动导引车将缓存母柜中的物料配送至缓存子柜，配送时采用班车配送方式或专车配送方式，然后在缓存子柜处由堆垛机将自动导引车配送来的物料装入缓存子柜中，最后由目标用户从缓存子柜中人工取出物料。本发明能够有效提升物料的整体配送效率。
基于自动导引物流配送方法

[实用新型]一种自动存取物料的配送机器人-CN202020576062.8有效
发明人：周大全 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动存取物料的配送机器人，其包括箱体和牵引箱体的AGV小车，箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，物料存放机构包括多个物料存放仓，物料存放仓设有载板，机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，抓取机械手可从机械手存放仓内伸出并通过3D视觉部件定位抓取位置，将物料载具抓取存放至物料存放仓内或将物料载具存放仓内的物料载具取出。本实用新型的自动存取物料的配送机器人可以自动完成物料的存取和配送，减少了大量人工成本，自动化程度高，提高了配送效率，其次，可以有效保证物料在配送过程中的安全性。
一种自动存取物料配送机器人

[实用新型]一种适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪-CN202020245623.6有效
发明人：周大全 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配多尺寸料筐的托夹一体式夹爪，包括下托板、上夹板和驱动组件；所述下托板上固定设置有多根导向件，所述上夹板上竖直开设有多个导向孔，所述导向件穿设在导向孔内；所述驱动组件包括丝杆和第一驱动源，所述上夹板上竖直设置有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔配合设置，所述第一驱动源驱动丝杆转动以带动上夹板上下移动。其可实现托夹一体式夹取，稳定性好，安全可靠，适用范围广。
一种适配多尺寸托夹一体式

[实用新型]一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手-CN202020245625.5有效
发明人：管井宝 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能立体仓储柜的自动存取机械手，其包括固定支架，固定支架的上部装配有第一水平固定板，固定支架的下部装配有第二水平固定板，第一水平固定板上装配有第一X轴直线滑台，第二水平固定板上装配有第二X轴直线滑台，第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台通过传动轴连接，传动轴与X轴电机连接，第一X轴直线滑台和第二X轴直线滑台上装配有Z轴直线滑台和Z轴电机，Z轴直线滑台上装配有L型固定板，L型固定板的竖直段与Z轴直线滑台连接，L型固定板的水平段的底部装配有Y轴直线滑台和Y轴电机，Y轴直线滑台的底部装配有夹持机构。本实用新型中的机械手具有结构合理，精度高，运行平稳的优点。
一种用于智能立体仓储自动存取机械手

[实用新型]一种立体仓储柜-CN202020261870.5有效
发明人：管井宝 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体仓储柜，包括主体框架、传送组件和放置在所述主体框架内部的暂存单元，所述主体框架的内部设置有机械手，用于抓取所述暂存单元；所述主体框架上设置有取料口和仓门，所述机械手能够将所述暂存单元抓取至所述取料口，所述主体框架上设置有传动组件以驱动所述仓门封闭所述取料口；所述传送组件延伸至所述主体框架内，以传输所述暂存单元。本实用新型能够降低成本并且简化结构。
一种立体仓储

[外观设计]自导航智能配送机器人-CN202030168734.7有效
发明人：周大全 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自导航智能配送机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物料智能配送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
导航智能配送机器人

[发明专利]智能输送存取控制系统-CN202010139807.9在审
发明人：廖寒松 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能输送存取控制系统。本申请公开了一种智能输送存取控制系统，本控制系统主要包括物料检测模块、倍速线输送模块、智能抓取机械手模块、智能存取柜模块组成。检测部分主要功能检测物料重量、检测物料的尺寸、料筐电子标签信息读取；倍速线模块主要功能是精确的输送物料到智能抓取机械手抓取位置；智能抓取机械手模块的主要功能是将物料抓取到料筐电子标签信息读取处读取电子标签信息，电子标签信息读取成功后根据上位管理系统下发的目标位置存储，当上位管理系统下发取货指令后，智能抓取机械手根据上位指令抓取指定的料箱的物料到存取口，并通知智能输送机械手取走物料。
智能输送存取控制系统

[发明专利]一种自动存取物料的配送机器人-CN202010304729.3在审
发明人：周大全 -专利权人： 江苏茂屹科技发展有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动存取物料的配送机器人，其包括箱体和牵引箱体的AGV小车，箱体内设有机械手抓取机构和物料存放机构，物料存放机构包括多个物料存放仓，物料存放仓设有载板，机械手抓取机构包括机械手存放仓、抓取机械手和3D视觉部件，抓取机械手可从机械手存放仓内伸出并通过3D视觉部件定位抓取位置，将物料载具抓取存放至物料存放仓内或将物料载具存放仓内的物料载具取出。本发明的自动存取物料的配送机器人可以自动完成物料的存取和配送，减少了大量人工成本，自动化程度高，提高了配送效率，其次，可以有效保证物料在配送过程中的安全性。
一种自动存取物料配送机器人

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