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[实用新型]一种定位夹持装置-CN202320029081.2有效
发明人：孟强;侯伟钦 -专利权人： 江苏汉之光智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位夹持装置，包括工作台、滑槽、挤压板、固定杆、承压板和加热器，工作台的内部对称开设有两个滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，每个滑块的顶部均延伸至工作台的上方且固定连接有挤压板，两个滑槽内壁的一侧均固定连接有拉簧，拉簧的一端与滑块的一侧固定连接，工作台的内部且位于两个滑槽之间螺纹连接有丝杠，本实用新型通过在工作台上设置的连接板配合固定杆进行使用，可以带动两侧的挤压板进行移动，并在承压板与推板的配合下即可对PCB板进行夹持定位，其不仅会将PCB板推向工作台的中心位置，而且只需要转动丝杠即可实现定位夹持操作，极大程度的缩减操作市场以及步骤，进而提高了设备的使用效果。
一种定位夹持装置

[发明专利]一种物流包裹分拣方法-CN202310248465.8在审
发明人：侯伟钦;孟强;张程;陈云 -专利权人： 江苏汉之光智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，具体地涉及一种物流包裹分拣方法及抓取方法，包括以下步骤：快递包裹流经3D视觉系统，触发视觉拍照；3D视觉系统获取包裹的位置信息和产品信息，发送到Delta并联机器人控制器，抓取过程包括：机器人控制器根据各包裹的位置信息确定包裹在平台上的分布，并根据包裹高度由高到低的顺序排列包裹抓取顺序；机器人控制器首先判断被抓包裹周围或机械手路径范围内的包裹最高高度，然后机械手至少垂直抬高到所述最高高度后再平移；机器人控制器确定包裹运行路径的门形轨迹按照门形轨迹抓取包裹。本发明能够能够优化包裹运行路径轨迹，避免相邻包裹之间发生碰撞，保证包裹从输送线至导入台的快速、安全转移。
一种物流包裹分拣方法

[发明专利]一种Delta并联机器人用真空吸具的控制系统及控制方法-CN202310248322.7在审
发明人：侯伟钦;孟强;陈云;张程 -专利权人： 江苏汉之光智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体地涉及一种Delta并联机器人用真空吸具的控制系统及控制方法，所述控制方法包括真空吸具、电磁阀组、控制器和工业相机；所述工业相机与控制器连接，用于识别出产品的漏真空的区域；所述控制器IO端与电磁阀组连接，用于控制真空吸具的真空区域，使真空区域覆盖产品的非漏真空区域；所述真空吸具的供气口通过高压气管与电磁阀组输出口连接，用于吸取产品；所述真空吸具包括两个以上真空发生器，电磁阀组包括两个以上电磁阀，所述控制器设置两路以上IO端口，每路端口分别对应控制一个电磁阀，从而使每个真空发生器单独控制。本发明使Delta机器人吸取更加可靠、兼容性更高、智能化程度更高。
一种 delta 并联机器人真空控制系统控制方法

[实用新型]高精度并联机器人-CN202223177797.1有效
发明人：孟强 -专利权人： 江苏汉之光智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高精度并联机器人，涉及并联机器人技术领域，其包括基座、主动臂、从动臂和动平台，所述主动臂远离所述基座的一端与两个所述从动臂球铰接，所述主动臂和所述从动臂设置有多组，两所述从动臂相互平行设置，两所述从动臂之间设置有用于驱使两所述从动臂朝相互靠近的方向运动的弹性件，所述从动臂上设置有用于调节所述弹性件的弹力的调节机构。本申请具有改善弹簧松动或弹簧过紧使得从动臂容易形变导致并联机器人的精度低的问题的效果。
高精度并联机器人

[实用新型]一种高效清洗装置-CN202320029077.6有效
发明人：孟强;侯伟钦 -专利权人： 江苏汉之光智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效清洗装置，包括清洗箱，清洗箱的底部固定连接有电机，电机的输出轴垂直贯穿清洗箱并延伸至清洗箱的内部，电机的输出轴与清洗箱转动连接，清洗箱的内部转动连接有转动盘，转动盘与电机的输出轴固定连接，清洗箱的内部且位于转动盘的上方滑动连接有活动板，活动板的内部开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块；本实用新型所达到的有益效果是：能够通过电机带动转动盘转动，在活动板和滑槽的作用下通过滑块带动固定框和清洗框在清洗箱中前后往复移动的同时可以左右往复移动，从而更好的对蔬菜进行清洗，提升清洗效果，加快清洗效率，能够确保清洗箱整体的稳定性，防止对蔬菜进行清洗时晃动。
一种高效清洗装置

[实用新型]并联接器人稳定器-CN202223162265.0有效
发明人：孟强 -专利权人： 江苏汉之光智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及并联机器人的领域，尤其是涉及一种并联接器人稳定器，其包括动平台、静平台和三个伸缩缸，所述动平台位于静平台上方，三个所述伸缩缸竖向位于动平台和静平台之间，所述伸缩缸的两端分别通过十字轴承铰接于动平台和静平台，所述静平台安装有支撑柱，所述支撑柱位于三个伸缩缸围城区域的中心部位，所述支撑柱连接于动平台，所述支撑柱包括第一支撑本体和第二支撑本体，所述第二支撑本体安装于静平台，所述第一支撑本体沿竖向滑移连接于第二支撑本体上端，所述第二支撑本体连接于动平台。本申请能够提高动平台的使用效果。
联接器稳定

[实用新型]机器人关节及并联机器人-CN202223185507.8有效
发明人：孟强 -专利权人： 江苏汉之光智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人关节及并联机器人，涉及机器人技术领域，其包括设置在主动杆上的第一铰接杆、固定在从动杆上的缓冲块和设置在所述缓冲块上的第二铰接杆，所述第一铰接杆的长度方向沿主动杆的长度方向设置，所述第二铰接杆垂直于所述第一铰接杆设置，所述第二铰接杆穿设所述第一铰接杆且与所述第一铰接杆转动连接，所述缓冲块上设置有用于对从动杆的应力进行缓冲的缓冲组件。本申请具有改善长期的使用过程中虎克铰处的应力累积导致并联机器人关节处容易损坏的问题的效果。
机器人关节并联

[实用新型]机器人关节及并联机器人-CN202223236476.4有效
发明人：孟强 -专利权人： 江苏汉之光智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请公开了机器人关节及并联机器人，涉及工业机器人领域，其中，一种机器人关节，设于主动臂与从动臂之间，其包括固定安装于主动臂上的转向轴、同轴固定连接于转向轴上的球头以及固定安装于从动臂上的球座，所述球座上开设有开口朝向一致的用于供球头球铰接的第一球槽、用于供球头插入的第二球槽以及连通第一球槽和第二球槽的滑槽；第二球槽的开口面积以及球头的最大截面面积均大于第一球槽的开口面积，滑槽开口的最大宽度小于球头的直径；球座上还可拆卸固定安装有用于对滑槽进行覆盖的固定套。本申请中的第一球槽、第二球槽、滑槽和固定套等结构，整体于球座上形成防脱结构，有效防止球头从球座上脱落，增强了球头与球座的连接稳定性。
机器人关节并联

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