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[实用新型]一种桥面防危化品泄漏泄水孔改造装置-CN202320463271.5有效
发明人：邱正伦 -专利权人： 江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01D19/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于桥面泄水孔处理技术领域，提供了一种桥面防危化品泄漏泄水孔改造装置，包括与桥面泄水孔连接的导水管，导水管底部设置有缓存筒，缓存筒外圆面上固定有支撑环，支撑环上贯穿有连接杆；连接杆顶端铰接有调节杆，调节杆远离连接杆的一端铰接有锚钉；缓存筒内部设置有危化品监测探头。本实用新型取代传统的桥面排水管，通过在泄水孔底部安装带有缓存筒的导水管，能够存储一定量泄漏的危化品，当缓存筒内部的危化品监测探头检测到进入缓存筒内部的液体为危化品时，十字形管上用于排水的电磁阀关闭，避免危化品泄漏，并对进入缓存筒内部的危化品进行暂时的存储，以此来达到防止危化品泄漏直接流入河道的目的。
一种桥面防危化品泄漏泄水改造装置

[实用新型]船舶动态侦测主机安装结构-CN202320426477.0有效
发明人：邱正伦 -专利权人： 江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了船舶动态侦测主机安装结构，涉及主机安装技术领域，本实用新型包括固定装置、控制装置以及收集装置，支撑装置包括底座、通风网以及矩形通孔，升降装置设置在底座内部，包括电机、第一丝杆、升降杆以及保护棉，电机位于通风网内部，紧固装置包括转动阀、旋转轴、第二丝杆、移动板、弹簧以及连接柱组成的移动组件。本实用新型船舶动态侦测主机安装结构，主机的位置利用固定板和可移动的夹持板进行固定，根据操作者观察视角的高度调节主机的角度，相比于传统主机安装结构，使用时更加牢固，方便安装以及拆卸，在使用时更加方便，进一步的提高了工作效率。
船舶动态侦测主机安装结构

[实用新型]一种用于钢箱梁内部U肋检测的同步伸缩装置-CN202221550646.3有效
发明人：王旭;朱彦;孙海东;方永定;章正涛;邹建波;范毅;倪志耕;管学文;梅建峰;华明;贾信仁;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢箱梁内部U肋检测的同步伸缩装置，包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；基准臂和第一节伸缩臂之间设置有第一伸缩装置，所第一伸缩装置包括步进电机、丝杠、滑块；步进电机设置在基准臂的尾部，丝杠沿基准臂的轴向延伸、与步进电机的转轴连接，滑块设置在第一节伸缩臂的尾部并与丝杠配合连接。本实用新型能够在钢箱梁内部进行伸缩，为实现钢箱梁的内部检测提供了方便。
一种用于钢箱梁内部检测同步伸缩装置

[实用新型]一种拍摄杆调节装置-CN202221546461.5有效
发明人：邹建波;柳力;瞿衢;朱彦;孙海东;方永定;章正涛;王旭;范毅;倪志耕;管学文;张浩;华明;贾信仁;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拍摄杆调节装置，包括拍摄杆、拍摄相机、旋转机构，多个拍摄相机设置于拍摄杆上，拍摄杆设置于旋转机构的上方，旋转机构包括旋转台和第一驱动电机，第一驱动电机用于驱动旋转台进行旋转，拍摄相机用于对钢箱梁的内部进行拍摄。该拍摄杆调节装置能够以不同的旋转角度对钢箱梁的内部进行多重清晰拍摄，避免多次重复拍摄，提高了拍摄效率。
一种拍摄调节装置

[实用新型]一种U肋检测运载平台的锁紧机构-CN202221549233.3有效
发明人：章正涛;瞿衢;柳力;朱彦;孙海东;方永定;王旭;邹建波;范毅;管学文;张浩;倪志耕;华明;贾信仁;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U肋检测运载平台的锁紧机构；包括固定件和移动件，固定件用于固定锁紧机构，固定件包括固定板和连接板，固定板用于与运载平台连接，固定板两侧垂直设置连接板，连接板上设置有滑槽，移动件在滑槽内滑动，移动件移动并抵触在平台轮或轨道上时，通过摩擦力将运载平台进行锁定，锁定后运载平台不能进行移动。当移动件移动并远离平台轮或者轨道，移动件与平台轮或轨道之间的摩擦力消失，运载平台解锁能够进行移动。能够较好的对运载平台进行锁定，避免运载平台的移动和滑动。
一种检测运载平台机构

[实用新型]一种钢箱梁内部检测运载平台和系统-CN202221549496.4有效
发明人：孙海东;倪志耕;贾信仁;朱彦;方永定;章正涛;王旭;邹建波;范毅;管学文;梅建峰;华明;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁内部检测运载平台和系统；包括运载架，多对平台轮，驱动至少一对所述平台轮转动的驱动组件，以及支撑调节机构，所述运载架与钢箱梁内部的检测门孔适配，所述运载架与所述平台轮转动连接，所述平台轮设置在所述运载架的下部，用于带动所述运载架运行，所述驱动组件与所述平台轮连接带动所述平台轮滚动，所述支撑调节机构设置在所述运载架上，本实用新型通过驱动组件使平台轮滚动带动运载架在钢箱梁内运行，运载架与钢箱梁内部的检测门孔适配，能够便于运载架搭载拍摄装置便捷的在钢箱梁内移动，高效快捷的对钢箱梁内部的焊缝进行检测。
一种钢箱梁内部检测运载平台系统

[发明专利]一种钢箱梁内部U肋检测运行系统-CN202210699904.2有效
发明人：孙海东;章正涛;范毅;朱彦;方永定;王旭;邹建波;华明;管学文;梅建峰;倪志耕;贾信仁;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统；包括轨道、运载平台、支撑结构和拍摄装置，轨道沿钢箱梁内部的检测门孔铺设，用于运载平台在轨道上运行，运载平台搭载支撑结构和拍摄装置，支撑结构设置在运载平台上，支撑结构可延展收缩，用于拍摄装置在支撑机构上运行，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测；本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测运行系统。本发明在钢箱梁内部的检测门孔下侧铺设轨道，使运载平台能够便捷的穿过多个检测门孔沿轨道运行，当运载平台运行到某一钢箱梁的箱体内时，支撑结构在箱体的纵向上延展收缩，能够使拍摄装置在支撑结构上纵向移动，从而能够通过拍摄装置的纵向移动覆盖整个该箱体内部的U肋；提高检测效率。
一种钢箱梁内部检测运行系统

[实用新型]一种移动拍摄装置-CN202221550562.X有效
发明人：范毅;华明;管学文;朱彦;孙海东;方永定;章正涛;王旭;邹建波;梅建峰;倪志耕;贾信仁;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动拍摄装置，包括壳体、升降组件、拍摄组件和移动轮，移动轮设置于壳体的下方，升降组件设置在壳体上，拍摄组件设置于升降组件上，拍摄组件包括拍摄杆以及设置在拍摄杆上的多个拍摄相机，拍摄相机用于对钢箱梁的内部进行拍摄。该移动拍摄装置能够在不同高度和不同角度下对钢箱梁进行全面且高效的清晰拍摄，可避免多次重复拍摄，提高拍摄效率。
一种移动拍摄装置

[发明专利]一种钢箱梁内部U肋检测控制方法-CN202210700301.X在审
发明人：方永定;王旭;华明;朱彦;孙海东;章正涛;邹建波;范毅;倪志耕;贾信仁;管学文;张浩;柳力;瞿衢;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢箱梁内部U肋检测控制方法；包括步骤：接收操控指令，行走控制信号控制运载平台沿轨道横向运行，运载平台运行至第一横向位置后，运载平台锁定；运载平台中的旋转机构带动支撑结构由横向旋转为纵向；之后根据伸缩控制信号控制支撑结构在纵向延展，最后根据移动控制信号控制拍摄装置在支撑结构上纵向移动，拍摄装置移动至第一纵向位置后，拍摄装置对钢箱梁内部的U肋进行检测。通过行走信号控制运载平台的运行，从而控制运载平台搭载的拍摄装置的横向位置，通过支撑结构的纵向延展，使拍摄装置在纵向上自由的移动，覆盖整个该箱体内部的U肋，提高检测效率。
一种钢箱梁内部检测控制方法

[发明专利]一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构-CN202210698230.4在审
发明人：方永定;瞿衢;贾信仁;朱彦;孙海东;章正涛;王旭;邹建波;范毅;管学文;梅建峰;倪志耕;华明;柳力;邱正伦;向卫;毛明伟 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京视测通机器人科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钢箱梁内部U肋检测的支撑结构，包括支撑臂以及位于支撑臂两侧的导轨；支撑臂包括基准臂和多节伸缩臂，其中，第一节伸缩臂可移入或移出基准臂，其他节伸缩臂可移入或移出上一节伸缩臂；导轨对应包括基准导轨以及跟随多节伸缩臂同步移动的多节伸缩导轨，其中，第一节伸缩导轨可移入或移出基准导轨，其他节伸缩导轨可移入或移出上一节伸缩导轨。本发明通过支撑臂和导轨能够伸缩的特点，为检测小车在钢箱梁的内部进行检测提供了方便。
一种用于钢箱梁内部检测支撑结构

[实用新型]一种排水井危化品流入自动阻断井盖-CN202122198879.3有效
发明人：王旭;孙海东;章正涛;贾信仁;华明;笪盛;瞿衢;倪志耕;柳力;管学文;李松;王文武;邱正伦 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E03F5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水井危化品流入自动阻断井盖；包括井盖，所述井盖设置有排液孔，以及在井盖下方设置有用于封闭和/或打开所述排液孔的封闭装置。本实用新型公开了一种排水井危化品流入自动阻断井盖，通过封闭装置来能够及时的封闭排液孔，进而能够对下水口进行封堵，避免危化废液从下水口进入到水源中。避免危化品对水源的污染。
一种水井品流自动阻断井盖

[实用新型]一种排水槽堵漏装置-CN202122750036.X有效
发明人：王旭;孙海东;章正涛;贾信仁;华明;笪盛;瞿衢;倪志耕;柳力;管学文;李松;王文武;邱正伦 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水槽堵漏装置；包括框体，所述框体与排液孔适配，所述框体活动连接有用于封闭和/或打开所述排液孔的挡板。本实用新型公开了一种排水槽堵漏装置，通过该装置能够简单快捷的对排水槽进行封闭或打开，具有安装方便，使用简单的优点。
一种水槽堵漏装置

[实用新型]一种桥梁检测相机补光装置-CN202021599033.X有效
发明人：孙海东;王旭;钱立锋;章正涛;马刚;邹建波;梅宇涛;黄秀梅;刘继;华明;管学文;倪志耕;贾信仁;笪盛;梅建峰;张鹏飞;向卫;邱正伦 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G03B15/03 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁检测领域，尤其是一种桥梁检测相机补光装置，针对现有的桥梁检测相机补光装置结构简单，不可调节的问题，现提出如下方案，其包括连接板，所述连接板下端固定安装有四个支撑筒，四个所述支撑筒内部均安装有支撑腿，且支撑腿下端均穿过支撑筒，并延伸至支撑筒下方，所述连接板上端中部位置固定安装有固定连接筒，所述固定连接筒内部安装有连接杆，所述连接杆上端穿过固定连接筒，并延伸至固定连接筒上方，且固定安装于底壳下端中部位置，所述底壳内部固定安装有蓄电池，所述底壳上端固定安装有收纳壳，所述收纳壳内部安装有安装板，本实用新型便于调节，便于拆卸安装，运送方便，便于存放，实用性高。
一种桥梁检测相机装置

[实用新型]一种钢箱梁U肋的检测装置-CN202021236800.0有效
发明人：孙海东;王旭;钱立锋;章正涛;马刚;邹建波;梅宇涛;黄秀梅;刘继;华明;管学文;倪志耕;贾信仁;笪盛;梅建峰;张鹏飞;向卫;邱正伦 -专利权人：江苏润扬大桥发展有限责任公司;南京链和科技有限公司;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢箱梁U肋的检测装置，包括导轨、导轨车、X升降架、连杆机构、检测相机以及驱动装置，导轨沿着钢箱梁U肋的延伸方向进行设置，导轨车可移动的设置在导轨上，X升降架设置在导轨车上，连杆机构设置在X升降架上，驱动装置连接检测相机，检测相机连接连杆机构，驱动装置用于带动检测相机进行转动。该钢箱梁U肋的检测装置实现了自动化精确检测裂纹的目的，提高了裂纹检测的效率。
一种钢箱梁检测装置

[发明专利]一种人体再识别方法-CN201410337472.6有效
发明人：吴泽民;邱正伦;曾明勇;田畅;刘熹;张磊 -专利权人：中国人民解放军理工大学;江苏惠纬讯信息科技有限公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种人体再识别方法。采用以人体躯干部分为人体尺度空间划分的第1层图像区域、后续每一层次的人体尺度空间划分均在前一层次图像区域划分的基础上进行等面积拆分的方式对人体图像进行多层次人体尺度空间划分，获得多层次人体图像区域；选取多个颜色通道，每个颜色通道根据多层次人体尺度空间划分获得的每一层次人体图像区域进行空间直方图计算，然后多个颜色通道再次级联形成多通道空间直方图。本发明解决了现有技术在特征描述和特征匹配方面存在的不完善问题，具有较高的识别成功率和较低的虚警率。
一种人体识别方法

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