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[发明专利]一种800工字轮自动更换系统-CN202110800690.9有效
发明人：仲兆岩;王金和;潘久洋;魏华;魏鹏 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种800工字轮自动更换系统，包括：用于移动和转运工字轮的AGV小车、用于抓取、收放、升降工字轮的自控机器人和用于存放工字轮的工字轮存放架，其中自控机器人的抓取，采用六个夹钳从侧面抓夹1300Kg工字轮边缘的方式，实现空、满工字轮的替换，设计上打破常规思维方式，创造了新的结构设计和布局，突破了现有工业机器人抓取500Kg载荷的极限，稳定地实现了1300Kg工字轮的自动抓取、搬运和对放线架上空、满工字轮的装卸，在满足生产工艺要求的前提下，把员工从繁重的工作中替换下来，便于实现24小时连续工作，做到真正的减员增效，进一步降低生产成本，向无人化生产的目标迈进了一大步。
一种 800 工字轮自动更换系统

[实用新型]一种注塑机自动配料系统-CN202320450005.9有效
发明人：仲兆岩;王金和;潘久洋;王进军 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机自动配料系统，包括主料箱、辅料箱、称重料斗、输料机构一和PLC控制器；输料机构一包括变频电机一、上料绞龙一和输料管一，输料机构一根据配料品种要求设置有多组，多组输料机构一中的上料绞龙一分别置于主料箱和辅料箱内，变频电机一的输出轴与上料绞龙一同轴连接，输料管一的入口连接上料绞龙一的出料端，输料管一的出口连接称重料斗；称重料斗设置有称重传感器一，PLC控制器分别与称重传感器一、变频电机一电连接。本实用新型为一键启动全程自动化、各种原料精确配比，提高了单位时间内的配料量和配料的准确性。
一种注塑自动配料系统

[发明专利]一种用于地轨的双工位自动焊接系统-CN202110989649.0有效
发明人：曹亚兵;刘建华;赵克全;马小强;唐焕昌 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于地轨的双工位自动焊接系统，包括：沿第一方向依次设置的装配工装架、缓存工装架、L型双回转变位机和焊接移动轨道，还包括自动运送升降车、两个自动焊接装置和沿第二方向延伸设置的两个焊接工装夹具，装配工装架的两个装配工作平台和缓存工装架的两个缓存工作平台，各自均对称地分立在自动运送升降车两侧，且装配工作平台低于缓存工作平台，L型双回转变位机包括可主动驱动的机头和从动运行的尾座，自动运送升降车包括沿第一方向延伸的运送轨道和液压升降小车，两套自动焊接装置可移动地设在沿第二方向延伸的焊接移动轨道上。本发明实现了地轨焊接的自动化，提高了生产效率，改善了劳动强度，提高了焊接的质量和产量。
一种用于双工自动焊接系统

[实用新型]一种卧式放线架焊接加工同轴保护装置-CN202222875122.8有效
发明人：刘建华;曹亚兵;邵荣军;赵克全;马小强 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种卧式放线架焊接加工同轴保护装置，包括底座、放线架、固定组件、支撑组件、法兰和芯棒，固定组件包括固定棒和第一螺杆，支撑组件包括底杆、顶杆、竖杆、第二螺杆和第三螺杆，两个法兰分别设于两侧的轴孔内，芯棒的两端分别贯穿两侧的法兰。此装置能够保证放线架焊接加工工艺中两侧轴孔的同轴度，避免后续装夹的工字轮偏心转动而导致设备损坏或产生安全隐患；焊接加工前，利用此装置确保放线架两侧轴孔的同轴度后，可以直接采用自动化焊接设备对放线架进行焊接加工，无需进行多次工序流转，能够降低生产成本，提高加工效率；另外，焊接加工后，还可以利用此装置对放线架两侧轴孔同轴度进行检验，操作便捷。
一种卧式放线焊接加工同轴保护装置

[发明专利]一种钢丝缠绕用线盘焊接工装-CN202111077914.4有效
发明人：刘建华;曹亚兵;邵正堂;陆建京 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种钢丝缠绕用线盘焊接工装，包括主体支架，主体支架两侧分别开设有对称的装配孔，第一顶尖装置和第二顶尖装置分别可转动地安装在两侧的装配孔上，每个顶尖装置包括固定板、顶孔轴和多个固定棒，顶孔轴和多个固定棒垂直固定在固定板的同侧端面，顶孔轴的长度大于每个固定棒的长度，气缸固定在主体支架上，且气缸活塞杆与第二顶尖装置相连，大中筒托架设置在主体支架的底座上，两个限位检测装置设置在主体支架的底座上，且位于大中筒托架的两侧，传动系统设置在第一顶尖装置的一侧。本发明通过设计使用方便的焊接工装，并加设限位检测装置对两侧法兰与两个中筒中轴线的垂直度进行检测，大大提高了线盘的加工质量和生产效率。
一种钢丝缠绕用线盘焊接工装

[发明专利]一种钢帘线收线工字轮整形装置及整形方法-CN202211628864.9在审
发明人：刘建华;曹亚兵;刘诚 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-12-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B21D3/16 文献下载
摘要：本发明提出一种钢帘线收线工字轮整形装置，其包括固定底板，其上设置有具有U型槽口的工装支架；U型槽的开口一侧设置有上料托架，其包括托辊轴以及轴承座，托辊轴贯穿两侧轴承座；工装支架上还包括吊装支架，液压千斤顶通过固定板与吊装支架固定，与液压千斤顶固定的下压板上设置有整形模具。本发明还提出一种钢帘线收线工字轮整形方法。本发明的钢帘线收线工字轮整形装置加工成本低，可以方便可靠地对外圈变形的工字轮进行整形后再投入正常的生产流转，外圈整形误差可以控制在1mm之内，方便实用的同时确保了加工合格率。整形加工工艺流程简单、成本低，可以保证钢帘线生产流转正常使用，避免了工字轮的大量报废，降低生产投入成本。
一种钢帘线收线工字轮整形装置方法

[发明专利]方管切割辅助装置、使用其的激光切割机及切割操作方法-CN202111153427.1有效
发明人：曹亚兵;刘建华;张德锁;顾伟;陆建京 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供的一种方管切割辅助装置，包括：平面基板、设置在平面基板上相邻两侧边缘的U型限位板以及第三侧边缘的紧固调节装置。两侧的U型限位板相互抵靠形成放置方管的定位基准，第三侧的紧固调节装置包括直立在平面基板上的方形钢板、位于方形钢板两侧加固方形钢板的两个三角形筋板和全牙螺杆，全牙螺杆可调节地穿设在方形钢板上，用于紧固放置在平面基板上的多个方管。本发明还提供配备有上述方管切割辅助装置的激光切割机及在批量方管上开孔的切割操作方法，可拓展原有激光切割机的加工能力，方便在批量的方管上实现开孔加工，实现效率和质量的同步提升。
切割辅助装置使用激光切割机操作方法

[实用新型]一种捻股机的放线台与电控柜一体化布局结构-CN202222876196.3有效
发明人：王金和;潘久洋;翟真华 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种捻股机的放线台与电控柜一体化布局结构，包括放线台、脉冲箱、方管、电控柜、铰链和锁扣，脉冲箱设于放线台的上方左侧，方管设于脉冲箱的左侧，方管的背面与脉冲箱的背面处于同一平面；电控柜通过铰链与方管活动连接，铰链对应于方管的左侧面与背面拐角处，且对应于电控柜的前侧面与左侧面拐角处；锁扣设于脉冲箱的右侧面及电控柜的右侧面连接处。本实用新型将放线台脉冲箱与电控柜一体化布局，通过铰链与锁扣的配合，使电控柜起到脉冲箱盖板的作用，缩减了设备整体体积，减少了备件种类，降低了制造成本，设备制造、安装、调试、维护更加方便快捷，能够缩短加工周期，降低劳动强度，减少工作量，提高工作效率。
一种捻股机放线电控柜一体化布局结构

[发明专利]一种地轨焊接辅助工装-CN202211475746.9在审
发明人：曹亚兵;刘建华;赵克全;马小强;邵荣军 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种地轨焊接辅助工装，其包括基座、侧管推进机构、端部压紧机构和脚板压紧机构；基座的结构与地轨的结构相匹配，基座包括两侧的侧支撑部、设于侧支撑部两端的端面支撑部和设于侧支撑部及端面支撑部之间的多个中间支撑部，中间支撑部上设有中管安装座；侧管推进机构用以定位侧管；端部压紧机构用以定位压紧端管和封板；脚板压紧机构用以定位压紧中管两端的脚板。本发明的辅助工装能够高效、稳定的对地轨型材进行定位压紧，便于利用焊接机器人对地轨进行连贯焊接加工，能够实现单人操作上料，提高加工效率，降低人力成本。
种地焊接辅助工装

[发明专利]一种钢帘线收线工字轮整形模具的加工方法-CN202211655062.7在审
发明人：曹亚兵;刘建华 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23P15/24 文献下载
摘要：本发明提出一种钢帘线收线工字轮整形模具的加工方法，根据合格的工字轮外圈圆弧为标准，采用分段式激光板料切割，然后根据需求整形的圆弧长度，将切割好的多个板料放置于合格工字轮外圆圆弧上，排列整齐后整体焊接，然后在上端增加加强板焊接连接；最后对圆弧整形部进行淬火处理，表面打磨抛光后模具成型。本发明的整形模具加工方法，采用的原材料成本以及加工成本低，加工工艺简单，无需大规格、高精度的加工设备即可进行，结构强度高，可以适应外圈整形时的大压力作业需求，外圈整形误差可以控制在1mm之内，方便实用的同时确保了加工合格率。
一种钢帘线收线工字轮整形模具加工方法

[发明专利]一种自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法-CN202211350916.0在审
发明人：姚云怀;潘久洋;魏华;朱占 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法，该上轮装置包括顶针上轮机构和空轮推送机构，顶针上轮机构包括机台、顶针、顶针气缸、连接板、电磁铁、收线座、第一磁性开关、第二磁性开关和第三磁性开关，空轮推送机构包括固定架、推送气缸、滑轨、滑块、安装板、支撑架、升降气缸、第一托架和第二托架。本发明采用顶针上轮机构与空轮推送机构机构配合进行工字轮的自动上轮操作，机械调整后进行自动上轮操作，利用多个磁性开关，保证上轮控制更加精准。本发明的自动换轮收线机的上轮装置及上轮控制方法能够适配底径存在偏差的新旧工字轮，提高自动化效率，节约工字轮更换成本，减少旧工字轮分拣工作量。
一种自动收线上轮装置控制方法

[发明专利]一种防止孔变形的折弯方法-CN202111170360.2有效
发明人：曹亚兵;刘建华;顾伟;张德锁;邵荣军 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种防止孔变形的折弯方法，包括操作步骤如下：先测量折弯机下模开口尺寸、折弯工件的圆孔边与折弯线的最短距离、折弯工件上圆孔的直径；接着选定折弯工件上的孔心在折弯线上的投影点为割穿线的中点位置，其中割穿线的一个端点朝孔方向垂直延伸跟孔相交的点为保护限位点，设定保护限位点到割穿线的距离为折弯机下模开口尺寸的一半,根据以上参数及相应要求确定折弯线上割穿线的长度，最后在折弯线上加工出割穿线。本发明提供的防止孔变形的折弯方法，操作方便，可行性高，能提升目标工件成型质量，避免目标工件的孔位变形。
一种防止变形折弯方法

[实用新型]一种载荷动态变化的疲劳试验机-CN202221571316.2有效
发明人：魏华;潘久洋;朱占 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种载荷动态变化的疲劳试验机，包括机架、驱动机构、夹紧机构、三辊检测机构、过线轮机构和载荷输出机构。驱动机构包括电机、旋转轮、传动带和连杆，三辊检测机构设于夹紧机构与过线轮机构之间，其包括第一导轨、第一滑块、安装架和三只检测辊轮，载荷输出机构包括电缸、电缸支座、第二导轨、第二滑块、第一固定块、第二固定块、张力传感器和拉杆。该疲劳试验机能够模拟钢丝在实际工况条件下的受力情况，具有更加丰富的检测手段，不仅能够进行钢丝的弯曲疲劳试验，还能够实现钢丝载荷的动态变化，监测钢丝的动态疲劳参数，从而为钢丝产品质量提升、生产工艺调整提供指导理论数据支撑，满足高品质钢丝产品的疲劳试验要求。
一种载荷动态变化疲劳试验

[实用新型]一种用于激光切割机上除尘器的粉尘过滤装置-CN202221563075.7有效
发明人：曹亚兵;刘建华;顾伟;张德锁 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种用于激光切割机上除尘器的粉尘过滤装置，包括：固定底板、C型转向管、圆管和吸附过滤块，固定底板呈框型，C型转向管的一端沿固定底板的内框固定，另一端和圆管联通，形成粉尘过滤通道，圆管上远离C型转向管的一端设有两个环块和插口，两个环块沿圆管内壁环形设置，两个环块相互平行且间隔第一间距，与圆管管壁共同形成环槽，插口开设在圆管管壁，且刚好位于环槽的槽内，吸附过滤块穿过插口后插入环槽内，用于挡住环块的内圆区域。本实用新型粉尘过滤装置，可以对除尘器的排风口排出的尾气进行金属粉尘过滤后导向排出，大大改善了车间环境，保证了职工的身体健康。
一种用于激光切割机除尘器粉尘过滤装置

[实用新型]一种电镀收线张力调节装置-CN202221315270.8有效
发明人：朱占;潘久洋 -专利权人： 江苏兴达智能制造有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种电镀收线张力调节装置，包括收线工作面、收线非工作面、PLC控制柜和可视操作台，收线工作面包括第一自动调压阀、第一主气管道和多个第一手动调压阀，收线非工作面包括第二自动调压阀、第二主气管道和多个第二手动调压阀，PLC控制柜分别与第一自动调压阀和第二自动调压阀通信连接，可视操作台与PLC控制柜通信连接。本实用新型采用自动调压阀配合主气管道的两套组合分别独立控制工作面和非工作面上的各工位处最大张力气压以限定钢丝张力，使钢丝张力保持各处均匀，保证了收线过程稳步进行，提高了钢丝的生产质量，同时利用PLC控制柜和可视操作台实现两个自动调压阀自动调节气压，减少了人力成本投入，保证了工人劳动安全。
一种电镀收线张力调节装置

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