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[发明专利]一种高压电缆终端局部放电测量装置-CN202310873804.1在审
发明人：郭应朝;吴光海;席信;闫志奇;杨林;江亦涵 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高压电缆终端局部放电测量装置，包括放大电路、电压测量器、差分电容、用于构成检测回路的连接导线，差分电容包覆于高压电缆终端的外半导电层上，差分电容包括电容外电极层、电容绝缘层和电容内电极层，电容外电极层上设有与连接导线一端电连接的第一端点，电容外电极层上还设有与连接导线另一端电连接的第二端点，电容内电极层包括用于导电的若干对铺铜，铺铜与外半导电层电连接，每对铺铜对称设置，在一对铺铜中，一块铺铜上设有第一检测点，另一块铺铜上设有第二检测点，放大电路的正输入端与第一检测点电连接，放大电路的负输入端与第二检测点电连接，电压测量器的正极与放大电路的输出端相连，电压测量器的负极接地。
一种高压电缆终端局部放电测量装置

[实用新型]一种可调节位置的桥架竖直三通-CN202223196534.5有效
发明人：刘龙臻;王德武;奉兵;李志福;钱文魁;江亦涵;王心意 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于桥架安装技术领域，具体公开了一种可调节位置的桥架竖直三通，包括：桥架三通主干侧及桥架三通分支侧，所述桥架三通主干侧与所述桥架三通分支侧一体成型；所述桥架三通主干侧上设有多个用于与主干桥架两侧边螺栓连接的主干片孔，所述桥架三通分支侧上设有多个用于与分支桥架两侧边螺栓连接的分支片孔。该可调节位置的桥架竖直三通，通过三通的上下调节，可以达到在不影响竖直桥架的情况下，根据分支桥架的位置，任意调节该三通的位置达到设计要求，从而减少大量现场加工作业及机械作业，减少机械伤害风险，采用工厂化生产、现场组装的方式，技术可靠；此外，位置可根据需要调节，提高工效，且有效保证施工质量及观感度。
一种调节位置竖直三通

[实用新型]一种小口径管道吊装辅助施工装置-CN202223477525.3有效
发明人：郭应朝;王德武;席信;江亦涵;李星亮;周灿 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小口径管道吊装辅助施工装置，包括底托、限位环和至少三个吊绳，所述底托包括管体和用于封堵所述管体的一端的底板，所述吊绳的一端与所述底托连接，所述吊绳的另一端穿过所述限位环并汇集在所述限位环的轴线上。本实用新型结构较简单，且安装拆卸方便，一次可吊装多个小口径管道，吊装效率高。
一种小口径管道吊装辅助施工装置

[发明专利]一种智能拆解机器人系统及控制方法-CN202111030956.2在审
发明人：王挺;罗辑;刘连庆;姚辰;张凯;邵士亮;江亦涵;袁航 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人自动化控制领域，具体说是一种智能拆解机器人系统及控制方法，包括：机器人作业平台以及设置在机器人作业平台上的直角坐标机器人系统、双臂机器人系统、机械夹手机构以及拆解控制系统；直角坐标机器人系统与双臂机器人系统之间设有机械夹手机构；拆解控制系统分别与直角坐标机器人系统、双臂机器人系统、机械夹手机构连接；拆解控制系统包括顺序连接的工控机、电气控制板、PLC；机器人作业平台上还设有平台云台、摄像头；本发明的有益效果在于通过控制箱，用闭环运动控制的方式对排爆任务的运动实现远程精确操控，并通过本发明中的深度相机及多个摄像头实时监控作业情况，本发明可广泛应用于各类拆解爆炸物的排爆任务中。
一种智能拆解机器人系统控制方法

[发明专利]一种多功能的六履带式水下机器人-CN201811465089.3有效
发明人：柯维顺;张迪;罗志宏;杨松林;郭涵慧;江亦涵;秦宇璇;陈欣彤 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能的六履带式水下机器人，其包括纵惯首尾的主浮体和置于左右侧板底部内侧的主驱动履带及设置在首尾各两个、左右对称布置、可360度自由转动的摇臂，主驱动履带转动时带动摇臂上履带转动，使得摇臂具有攀爬、越障能力；在该机器人的首部设有左、右机械臂，左机械手臂可实现抓取功能，右机械手臂为液压式自带手库式机械手臂，可完成钻取、切割等功能，大大提高水下作业效率；同时搭载环境智能监测系统；本发明具有监测、检修、打捞、救援、勘探等多用途，本发明充分利用履带式及腿式运动的结构优势，通过水下机器人这一有效载体，提高水下检修、打捞等作业的工作效率，为水下工程提供了全方位的服务。
一种多功能履带式水下机器人