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[发明专利]基于GNSS干涉信号的冻土土壤湿度监测方法-CN202010174884.8有效
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GNSS干涉信号的冻土土壤湿度监测方法，属于土壤湿度测量技术领域，通过接收处理GNSS直射信号与冻土反射信号形成的干涉信号，通过模型拟合从中提取出冻土的复相对介电常数，最后通过冻土介电模型反演冻土土壤湿度，实现了非接触式、高时空分辨率、大面积、低成本冻土土壤湿度监测，由于反演过程考虑了温度对土壤各组分的影响，其测量精度高。解决了现有技术中出现的问题。
基于 gnss 干涉信号冻土土壤湿度监测方法

[发明专利]一种基于加权窗求直射与反射信号SNR干涉峰值的方法-CN202110961464.9有效
发明人：杨东凯;李杰;汉牟田;王峰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于加权窗求直射与反射信号SNR干涉峰值的方法，所述方法包括：获取接收机接收到的直射信号与反射信号的干涉信号；对所述干涉信号进行单周期提取；对单周期提取后的干涉信号进行归一化处理，得到归一化序列；基于所述归一化序列计算窗的长度；基于所述窗的长度计算每次迭代的峰值，得到峰值序列；检测所述峰值序列的个数是否为1，若为1，则表示全部搜索完成，输出此时的峰值序列，若不为1，则重复上述步骤直到峰值序列的个数为1。本发明中的上述方法能够降低噪声对干涉信号所带来的的毛刺影响。
一种基于加权直射反射信号 snr 干涉峰值方法

[发明专利]一种GNSS直反射信号载波干涉测量土壤湿度的装置-CN202110268737.1有效
发明人：王峰;张波;杨东凯;汉牟田 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS直反射信号载波干涉测量土壤湿度的装置。该装置中，双频右旋圆极化天线接收导航系统中N颗卫星的直射信号；导航系统包括GPS卫星导航系统和北斗卫星导航系统；双频左旋圆极化天线接收经待测土壤反射的导航系统的反射信号；双模导航模块产生定位信息；四通道射频前端对直射信号和反射信号进行转换得到四路数字中频信号；多通道直/反协同处理模块根据定位信息对四路数字中频信号进行干涉处理，得到反射率幅度和反射率相位；土壤湿度反演模块用于根据反射率幅度、反射率相位和定位信息进行反演得到待测土壤的湿度。本发明应用于多个不同高度角的卫星信号，从而得到土壤湿度，测量准确度高，适应范围广。
一种 gnss 反射信号载波干涉测量土壤湿度装置

[发明专利]双线极化天线GNSS土壤湿度测量方法-CN202010174918.3在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双线极化天线GNSS土壤湿度测量方法，属于土壤湿度测量技术领域,包含以下步骤：步骤1：GNSS信号接收处理,设置好双线极化天线GNSS信号接收机，GNSS信号接收机的垂直极化天线和水平极化天线分别接收到GNSS直射信号和反射信号形成的干涉信号，记为uV和uH；步骤2：双线极化天线接收信号相位差提取，计算步骤1得到的uH和uV的相位，提取uH和uV的相位差；步骤3：土壤湿度反演，利用步骤2得到的双线极化天线接收信号的相位差，对土壤湿度进行反演。本发明具有土壤湿度测量过程，计算量较小，可用计算机进行运算，也可烧写至FPGA中或使用其他廉价的嵌入式设备进行运算，具有成本低、应用范围广、易于操作等优点。
双线极化天线 gnss 土壤湿度测量方法

[发明专利]多模式兼容GNSS-R土壤湿度微波遥感装置及其使用方法-CN202010175258.0在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明涉及土壤湿度测量技术领域，具体涉及一种多模式兼容GNSS‑R土壤湿度微波遥感装置及其使用方法，包括以下部件：直射RHCP天线、反射RHCP天线、反射LHCP天线、合路器、开关、前置放大模块、下变频模块、采样量化模块、捕获与闭环跟踪模块、开环跟踪模块、定位解算与控制模块、土壤湿度反演模块；本发明所述的一种多模式兼容GNSS‑R土壤湿度微波遥感装置实现了不同的GNSS‑R土壤湿度微波遥感工作模式的灵活切换，使得土壤遥感可以充分利用不同工作模式的优点实现多模式兼容观测。实现了利用GNSS反射信号进行多模式、非接触、大面积的土壤湿度测量。
模式兼容 gnss 土壤湿度微波遥感装置及其使用方法

[发明专利]基于导航卫星信号的接触式土壤湿度测量方法-CN202010175210.X在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁;岳宪雷 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于导航卫星信号的接触式土壤湿度测量方法，属于土壤湿度测量技术领域，该方法将接收天线埋于土壤中，利用卫星信号在土壤‑空气交界面的折射与在土壤中的衰减进行土壤湿度测量。该方法在测量土壤湿度时不仅利用了导航信号在土壤‑空气交界面的折射信息，也利用了导航信号在土壤中传播时受土壤衰减的信息，因此兼有遥感手段与接触式测量手段特点，进一步丰富了现有的土壤湿度测量手段，同时为卫星土壤湿度遥感提供了可靠的地面验证手段。解决了现有技术中出现的问题。
基于导航卫星信号接触土壤湿度测量方法

[发明专利]高精度信噪比拟合模型及基于该模型的土壤湿度反演方法-CN202010174865.5在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁;王友权 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度信噪比拟合模型及基于该模型的土壤湿度反演方法，属于土壤湿度测量技术领域，基于GNSS‑IR技术来实现高精度信噪比拟合模型，该模型对直射信号功率与反射信号功率的变化进行建模，将模型中的其他与土壤湿度有关的特征参量全部使用拟合参数进行替换，最后为模型加上约束条件得到关于信噪比数据的高精度拟合模型，该模型仅需一步拟合即可得到所有特征参量，利用该模型对接收机信噪比数据进行直接拟合，建立拟合参数与土壤湿度之间的反演模型进行土壤湿度反演，不需要事先对信噪比数据进行去趋势项操作，实现了对信噪比数据的直接、高精度拟合建模，提高了土壤湿度反演的灵活性；解决了现有技术中出现的问题。
高精度拟合模型基于土壤湿度反演方法

[发明专利]信号重建方法及基于该方法的土壤湿度干涉测量方法-CN202010175189.3在审
发明人：杨东凯;汉牟田;常海宁;王友权 -专利权人：山东航向电子科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种信号重建方法及基于该方法的土壤湿度干涉测量方法，属于土壤湿度测量技术领域，该方法通过从全球卫星导航系统信噪比数据中重建出直射信号与土壤反射信号，利用GNSS‑IR技术，对现有技术中被舍弃的信噪比趋势项进行了再利用，充分地发掘了信噪比数据中所含有的信息，实现了从信噪比数据中重建出参与干涉的直射与反射信号，从而能够让理论模型用于土壤湿度反演，极大的降低了反演方法对环境的依赖性，解决了现有技术中出现的问题。
信号重建方法基于土壤湿度干涉测量方法

[发明专利]一种基于GNSS干涉功率峰谷值的土壤湿度测量装置-CN201610343852.X有效
发明人：杨东凯;张波;汉牟田;洪学宝 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：一种基于GNSS干涉功率峰谷值的土壤湿度测量装置，由圆筒形机箱、RHCP天线、天线支架、无线通信天线、太阳能电池板、土壤湿度测量主机、蓄电池、天线馈线和若干导线组成；RHCP天线通过支架固定于箱体顶部中心，RHCP天线的馈线通过支架的空心结构引入箱体内部与土壤湿度测量主机连接；无线通信天线固定于箱体上部，无线通信天线的高度低于RHCP天线，无线通信天线的馈线引入箱体内部与土壤湿度测量主机连接；太阳能电池板固定于箱体外部，其通过导线引入箱体内部与土壤湿度测量主机相连；土壤湿度测量主机与蓄电池在箱体内部通过导线连接；它实现了信号处理、土壤湿度测量与数据传输的一体化，结构紧凑、节能、美观。
一种基于 gnss 干涉功率峰谷值土壤湿度测量装置

[发明专利]一种基于GNSS干涉功率峰谷值的土壤湿度测量方法-CN201610343855.3有效
发明人：杨东凯;张波;汉牟田;洪学宝 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：一种基于GNSS干涉功率峰谷值的土壤湿度测量方法，其步骤如下：1：信号接收处理；2：相关功率估计；3：剔除直射天线增益的影响；4：剔除直射信号的影响；5：归一化干涉功率降噪；6：提取归一化干涉功率峰谷值，估计反射系数；7：介电常数反演；根据反射系数与土壤相对介电常数和卫星仰角的关系，反演土壤相对介电常数；8：土壤湿度反演；根据土壤相对介电常数与土壤湿度间的关系，反演土壤湿度；通过以上步骤本发明给出了利用该峰谷值进行土壤相对介电常数与土壤湿度反演的方法，很大程度上减少了测量过程对经验模型的依赖，其算法复杂度低，时间分辨率高，普适性强。
一种基于 gnss 干涉功率峰谷值土壤湿度测量方法

[实用新型]预混式燃烧节能灶控制器-CN201320219694.9有效
发明人：陈静;熊章;汉牟田;唐智;蔡诗聂 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：实用新型涉及一种预混式燃烧节能灶控制器，包括相连的控制芯片和点火模块，控制芯片接至电磁阀，控制芯片还通过总线连接至脚踏开关和电动阀。本实用新型采用操作方便简单、成本低、体积小、安全环保节能、可靠性高。
预混式燃烧节能控制器

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