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[发明专利]一种基于基波比较法的抗直流互感器半波误差检测系统及方法-CN202310884026.6在审
发明人：祝祺;毛培民;康凯;唐福新 -专利权人：浙江天际互感器股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基波比较法的抗直流互感器半波误差检测系统及方法，系统包括全波整流电流源、工频电流源、全波整流电流试验回路、工频电流试验回路；所述全波整流电流源包括数字信号合成源、信号功率放大模块及检测系统控制器；所述全波整流电流试验回路包括依次连接的全波整流电流源、信号功率放大模块、汇流母排、抗直流互感器一次试验绕组串一；所述工频电流试验回路包括依次连接的工频电流源、抗直流互感器一次试验绕组串二、标准互感器一次绕组；检测系统控制器分别连接数字信号合成源、工频电流源及信号功率放大模块；互感器比较仪连接被测抗直流互感器二次绕组、标准互感器二次绕组。本发明避免了重构标准体系等问题。
一种基于基波比较法直流互感器误差检测系统方法

[实用新型]一种循环上料机构-CN202320779908.1有效
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环上料机构，包括支架，所述支架上设置有一块安装平板，所述安装平板的左侧设置有供料机构，所述安装平板的右侧设置有十个安装支架，所述安装支架上设置有十个用于运输材料的输送机构，所述供料机构包括固定设置于所述安装平板上的六块等间距均匀分布的固定板，每两块相邻的所述固定板之间固定设置有八个固定块，所述固定块之间固定设置有两个第一矩形管，能够同时输送多种材料，并且上层皮带上的材料被部分取走之后，剩余的部分能够顺利掉落至下层皮带，然后再输送至起点，实现材料的多种材料的同时的循环输送，而且独特的供料机构能够实现材料的少量批次供给。
一种循环机构

[实用新型]一种轨道式上料转盘-CN202320768800.2有效
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式上料转盘，包括底板，所述底板的上侧设置有轨道圈，所述轨道圈的中间设置有固设于所述底板上的底座，所述底座上固定设置有支撑板，所述支撑板上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧固定连接有旋转板，所述旋转板的上侧固定设置有六个环形阵列的用于实现物料上下侧转移运输的上料机构，所述支撑板上还设置有用于带动所述第一齿轮转动的动力组件，通过轨道圈的固定形状来实现吸附组件的上下移动动作，结构原理非常简单；环形旋转输送的结构能够使得整个上料过程连续，实现流畅不间断的持续供料操作；人为补充物料时不必暂停整体，整体输送效率更高。
一种轨道式上料转盘

[实用新型]一种棒料输送定位箱-CN202320802791.4有效
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料输送定位箱，包括底座，所述底座的上侧设置有上侧开口的外壳箱，所述外壳箱的两个平行内壁之间转动连接有三根转轴，所述转轴上固定连接有两个链带轮，三个所述转轴上的处于同一平面内的所述链带轮之间链连接有链带，两个所述链带上固定连接有若干个用于运输棒料凹槽柱，所述外壳箱上还固定连接有用于存放棒料的棒料箱，所述链带的上侧设置有用于实现棒料定位的定位组件以及用于抬升棒料以便于机械手将其取走的抬升组件，能够全自动的实现不同形状棒料的单一输送以及位置调整，即定位，以便于后续的加工或者安装操作，使用非常的方便，值得推广。
一种输送定位

[发明专利]一种多臂联合搬运机构-CN202310404352.2在审
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多臂联合搬运机构，包括安装于地面上的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有顶板，所述顶板的下表面上固设有两个第一滑轨，所述第一滑轨上固设有两个第一滑块，四个所述第一滑块的下侧固定连接有一个移动板，所述移动板的前后两端分别固定连接有一个侧板，结构非常的紧凑，占用体积小且自由度高，多个搬运组件的吸盘在同一条直线上，只需要整体带动多个搬运组件进行左右移动，再配合视频识别，就能够对多组运输带上的不同物料进行左右方向上的同步抓取搬运，且吸盘的上下方向、前后方向以及转动动作是互不影响的，能够在自己所属的运输带上方空间内自由的运动调整，使用非常的方便。
一种联合搬运机构

[发明专利]一种三脚架支架自动组装机-CN202310386943.1在审
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三脚架支架自动组装机，包括用于同时实现五种零件上料的上料机构以及起到支撑作用的底座支架,所述上料机构的右侧连接有用于实现零件运输的十个运输机构，上层的最前侧与最后侧的所述运输机构上还分别设置有用于实现其中两种零件调位、打乱与分离的分离机构，所述运输机构的右侧设置有用于实现多个零件逐步装配的装配机构，通过各个机构之间的配合，能够全自动的实现对各个棒料与零件之间的组装，组装完毕后再自动运出，整体自动化程度非常高，上料结构能够实现对多种零件的同步紧凑的上料功能。
一种三脚架支架自动组装

[发明专利]一种艺术字纸片旋转堆叠装置-CN202310372573.6在审
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种艺术字纸片旋转堆叠装置，包括钢板，所述钢板上设置有两个平行的滑轨，所述滑轨上设置有两个滑块，所述滑块上固定连接有一个跟进板，所述钢板上设置有一个用于带动所述跟进板往复移动的跟进机构，所述跟进板上转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮上固定设置有承载板，所述跟进板上设置有用于带动所述第一齿轮与所述承载板转动的旋转机构，所述承载板上固定连接有第一支板与第二支板，所述第一支板与所述第二支板上固定连接有一个轨道滑板，能够全自动的实现铆接好的艺术纸片的自动堆叠收纳工作，并且能够将堆叠好的纸片自动排出，使用非常的方便，自动化程度高，大大减轻人力负担。
一种艺术字纸片旋转堆叠装置

[发明专利]一种塑料件分离器-CN202310384805.X在审
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料件分离器，包括通过螺栓固定起来的安装板，所述安装板的左侧固定设置有四个连接柱，所述连接柱的远离所述安装板的一端固定连接有电机板，所述电机板与所述安装板之间固定设置有用于打散与甩出U型的塑料件的分离组件，所述安装板的上侧设置有料口，所述料口的上侧设置有用于给所述分离组件供料的供料组件，能够轻松的实现U型塑料件的分离，而且结构原理简单，安装也非常的方便，只需要安装于供料的皮带一侧，就能在塑料件的进给过程中实现塑料件的分离效果，值得推广。
一种塑料件分离器

[发明专利]一种纸片输送带-CN202310372467.8在审
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65H29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸片输送带，包括两块固设于地面的支撑板，所述支撑板的相背的一侧面上固定连接有带轮架，两个所述带轮架之间转动连接有两个带轮轴，两个所述带轮轴分别位于所述带轮架的两端，所述带轮轴上设置有两个第一带轮，所述第一带轮之间带连接有皮带，所述支撑板之间设置有用于为所述第一带轮提供动力的动力组件，通过皮带以及圆带的配合夹持作用，圆带压着纸片跟随运动，能够稳定、不打滑、不错位的完成纸片的输送，并且可动圆带轮能够调整位置，从而实现圆带与皮带之间压力的调整，使得整个输送过程中的二者之间的压力都是稳定均匀的，使得纸片更好的完成输送工作。
一种纸片输送带

[实用新型]一种电流互感器检测台一次线切换结构-CN202223176609.3有效
发明人：柴鹏飞;吴小康;毛培民;毛辛辰;黄绍明;康凯 -专利权人：浙江天际互感器股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01F27/29 文献下载
摘要：本实用新型适用于电流互感器技术领域，提供了一种电流互感器检测台一次线切换结构，包括：框架，其上端面左侧固定安装有操作台，所述绝缘件的内部上端安装有压接气缸，所述公共铜排的上端面安装有大电流接触器；隔绝门，其设置于框架的上端右侧，所述框架的内部右端下侧设置有第二支撑板，所述第二连接杆的下端外侧设置有固线板；第一连接盘，其安装于第二连接杆的中部外侧，所述框架的右端面中部设置有限位组件，所述固线板的下端面安装有固线块。该电流互感器检测台一次线切换结构，其具备利用气缸代替传统螺栓的紧固作用的功能，可以更加快速的进行连接，具备固线分线功能，可以使测量精度更佳，具备固定限位功能。
一种电流互感器检测一次切换结构

[发明专利]带电源输出的电容分压式零序电压互感器-CN201610594131.6有效
发明人：祝顺峰;谢岳;唐福新;毛培民 -专利权人：浙江天际互感器有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带电源输出的电容分压式零序电压互感器，包括A相电容分压器、B相电容分压器、C相电容分压器、电源电压互感器、公共低压臂阻抗、保护与信号调理电路、模数转换器、微处理器和RS485通讯接口；保护与信号调理电路具有两个信号输入端和一路信号输出端口，保护与信号调理电路由放电管、压敏电容、电压跟随器、差分放大电路和低通滤波电路组成；数模转换器将来自保护与信号调理电路电压信号转换成相应的数字信号，微处理器接收零序电压数字信号，通过RS485通讯接口输出。本发明具有结构简单、重量轻、安装方便等优点，并且零序电压传感系统的损耗很小，能方便地进行零序电压分压比的校验和误差调整。
电源输出电容分压式零序电压互感器

[实用新型]一种雨刮自动组装机-CN202220247885.5有效
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2022-01-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨刮自动组装机，包括框架，所述框架上设置有两个用于剪断雨刮原始零件的剪断机构，所述剪断机构的中间处设置有用于运输雨刮零件的流水台机构，所述流水台机构的两侧设置有用于运输与装配雨刮零件的两个装配机构，所述流水台机构的上侧设置有用于将装配好的雨刮零件打上铆钉的两个铆钉机构，雨刮件的上料、铆接、下料，整个过程实现全都能够自动完成，雨刮边料由剪断机构去除，铆接操作有铆钉机构完成，工位的切换由流水台机构实现，雨刮安装零件的定位衔接由装配机构来完成，各个操作过程中的零件搬运由机械手与编程来实现，整台机器智能化、自动化程度高，生产的产品一致性好，生产节奏快。
一种自动组装

[实用新型]一种加工操作台-CN202123152011.6有效
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工操作台，包括框架，所述框架上部的外侧固设有四块侧板，所述框架的上层固定设置有均匀排列的牛眼轴承，所述牛眼轴承上放置有块用于安置待加工零件的加工台板，所述框架的中层固定设置有一块长板与四块短板，所述长板与所述短板上侧固定连接有若干个用于顶升所述加工台板的顶升机构，操作台设计成长方体形，可以根据实际需要，做成适当的长度、宽度、高度；框架上安装的牛眼轴承；能让加工台板向任意方向运动，实现加工台板在同一平面内循环切换；用气缸或私服电机推动加工台板在操作台上运动；加工台板在操作台上的运动方向和运动距离可精确控制。
一种加工操作台

[实用新型]一种卧式铆钉机-CN202123163933.7有效
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29C65/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式铆钉机，包括顶板，所述顶板的下表面上固定连接有两个固定架，所述固定架上固定连接有电缸，所述电缸的左侧输出端固定连接有连接头，所述连接头上固定连接有用于挤压铆钉的推针，所述推针的左侧设置有用于给所述铆钉导向与推动的导向机构，所述导向机构的左侧设有固设于所述顶板下侧的用于压紧雨刮零件的压紧机构，通过定位顶针的定位与引导作用，能够使铆钉在推针的推动下准确的进入铆钉孔，卧式设计，安装灵活，占用空间小，电缸动力，力度和行程可精确控制，保证优良的铆接质量，定位顶针和推针可以前进、后退运动，为自动化集成带来较好的灵活性。
一种卧式铆钉机

[实用新型]一种送丝装置-CN202122549860.9有效
发明人： 毛培民 -专利权人：宁波凯理特机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送丝装置，包括固定板，所述固定板上固定连接有固定架，所述固定架的后壁内贯穿并转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的右上侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于贯穿并转动连接于所述固定架的第二转轴，所述第一齿轮的左下侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮固定连接在转动连接于所述固定架相对的两侧内壁之间的第三转轴，将其中一个送丝轮安装于可旋转偏移的支架中，并用气缸加以控制，非常方便的实现了两个送丝轮的靠近与分离操作，并且由于送丝轮的间距能够随意调整，因此对于绝大多数尺寸与材料的丝料都能够很好的实现进给操作。
一种装置

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