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[实用新型]一种具有防护结构的AGV穿梭车-CN202320149354.7有效
发明人： 毕壮书;毕伟书;张会平;毕传煜;钟德汉 -专利权人：深圳市天置卓诚科技发展有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭车技术领域，尤其是一种具有防护结构的AGV穿梭车，包括车体，所述车体的各拐角处均设置有防护组件；其中，所述防护组件至少包括安装于所述车体中的弹性组件及与所述弹性组件相连接的防护架；所述防护架呈L型结构并套设于所述车体的拐角处，所述防护架与所述弹性组件通过连接件相连接，本实用新型中通过将防护组件设置在车体的拐角处，一是能够实现车体的拐角处防护，二是同步实现对车体的两侧进行防撞保护，通过滑槽的设计用于保证防护架在两侧分别收到撞击时，能够分别提供一个位移空间，从而保证防护架的移动能力，有效节省安装空间及提升安装便捷性。
一种具有防护结构 agv 穿梭

[实用新型]一种堆垛机用防坠落爬梯-CN202320169122.8有效
发明人： 毕壮书;毕伟书;张会平;毕传煜;钟德汉 -专利权人：深圳市天置卓诚科技发展有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E06C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及堆垛机领域，具体是一种堆垛机用防坠落爬梯，包括爬梯主体以及堆垛机支撑柱，还包括竖杆以及防坠落组件，所述竖杆设有两组，两组所述竖杆对称设置于所述爬梯主体远离堆垛机支撑柱的一侧，所述防坠落组件设有两组，两组所述防坠落组件分别位于两组所述竖杆的一侧，所述防坠落组件包括锁紧机构以及安全带机构，利用锁紧机构，当维护人员不小心从爬梯主体上跌落时，锁紧组件能实现锁紧，使得移动框能被锁紧至竖杆的表面，避免移动框向下滑动，此时利用安装带组件能实现防坠落的效果，使得本爬梯主体能在维护人员攀爬的过程中对维护人员起到很好的保护作用，大大增加了安全系数。
一种堆垛机用防坠落爬梯

[发明专利]带缓冲导向装置的高速堆垛机-CN201911093766.8有效
发明人：胡云高;曹品;毕壮书;韩振华 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带缓冲导向装置的高速堆垛机，包括堆垛机本体和供堆垛机本体运行的第一导轨装置和第二导轨装置。其中，第一导轨装置和第二导轨装置上均设置有导向装置，导向装置上设置有缓冲组件和导向组件；导向组件用于导向堆垛机本体的运行轨迹，缓冲组件用于吸收第一导轨装置和第二导轨装置之间不平行所引起的运行偏差，使得堆垛机本体的运行不偏离运行轴线，运行更加平稳，从而可以更加快速高效的运行。
缓冲导向装置高速堆垛

[发明专利]适用于高速运转的45度整皮带合流机-CN201911211770.X在审
发明人：胡云高;曹品;毕壮书;韩振华 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65H39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高速运转的45度整皮带合流机包括机架、传动机构、驱动机构、皮带、张紧机构和冷却装置，传动机构包括主动辊筒、入口端改向辊筒、中间改向辊筒、出口端改向辊筒、上角度棒和下角度棒，上角度棒与输送方向之间，以及下角度棒与输送方向之间均具有小于90°的夹角，主动辊筒安装于驱动机构的输出端，皮带通过绕设于主动辊筒、入口端改向辊筒、中间改向辊筒、出口端改向辊筒、上角度棒和下角度棒上被带动运行，入口端改向辊筒和/或出口端改向辊筒处具有一冷却装置，上角度棒和下角度棒上均包覆有一铁氟龙层。本发明的适用于高速运转的45度整皮带合流机能够迅速降温且具有结构简单的优点。
适用于高速运转 45 皮带合流

[发明专利]一种自动化仓库设备系统-CN201911124537.8在审
发明人：胡云高;曹品;毕壮书;韩振华 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化仓库设备系统，包括设备数据监控系统、立库专家系统及设备故障档案系统，设备数据监控系统用于实时获取仓库设备内的监控数据，包括用于实时检测拉力数据的拉力传感器、用于实时获取立库堆垛机的加速度数据的加速度传感器、用于实时检测电机变频器的电压电流数据的电气检测模块以及用于实时检测噪声数据的噪声传感器；设备故障档案系统配置为存储有立库堆垛机的故障记录，故障记录包括发生各类故障时对应的若干历史监控数据；立库专家系统配置为于接收到立库堆垛机发生故障的信息时将获取的来自设备数据监控系统监控到的故障时刻的各监控数据与设备故障档案系统的历史监控数据进行比对并根据比对结果生成辅助诊断报告。
一种自动化仓库设备系统

[发明专利]长立柱用焊接装置-CN201911092028.1在审
发明人：胡云高;曹品;毕壮书;韩振华 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长立柱用焊接装置，其包括输送装置、焊接架、调节杆、用于承载待焊接立柱的校正架以及至少两焊枪，焊接架横跨于校正架，校正架沿焊接架的前后方向布置，调节杆沿焊接架的左右方向呈左、右布置，调节杆的上端滑设于焊接架，调节杆的下端均安装有一焊枪，借由调节杆沿焊接架之左右方向的滑动使得焊枪靠近或远离校正架，调节杆具有伸缩结构，借由伸缩结构的伸缩调节焊枪的高度，焊接架安装于输送装置的输出端，焊接架在输送装置的驱动下沿焊接架的前后方向做往复移动，以带动焊枪移动。故本发明的长立柱用焊接装置具有焊接精度高、焊接效率高和自动程度高的优点。
焊接架调节杆焊枪校正架输送装置焊接装置前后方向伸缩结构长立柱焊接焊接效率伸缩调节输出端滑动上端滑设立柱下端下沿横跨承载驱动移动

[实用新型]气力输送采样装置-CN200620014888.5无效
发明人：王剑宇;毕壮书 -专利权人：王剑宇;毕壮书
申请日： 2006-09-21 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： B65G53/40 文献下载
摘要：一种气力输送采样装置，包括发射罐体，尤其是，还包括一将该发射罐体分隔成两个空间的流化板，以及通过所述发射罐体分别连通这两个空间的进气通道和出气通道；在连通所述出气通道的空间侧，所述发射罐体还设置有一进料口；一活塞在所述发射罐体内正对着该进料口，并被固定成随气缸的往复运动而封闭/打开该进料口。采用本实用新型，可以便于药粉，水泥粉，煤粉，粘土粉，面粉，石灰石粉等多种用粉场合的自动采样，并具有设备简单，输送平稳，混合比高，不影响现场，易于实施的优点。
气力输送采样装置

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