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[发明专利]夹紧模组-CN201911003351.7在审
发明人：邓李先白;殷文科;阳世超 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种夹紧模组，所述夹紧模组包括多个气缸及夹紧装置，每个气缸包括第一部分、与所述第一部分连接的第二部分、及与所述第二部分连接的输出端，所述夹紧装置包括模座、模板及多个压块，所述模座上设置有多个收容槽，每个收容槽收容所述气缸的第一部分，所述模板固定于所述模座上，所述模板上设置有多个第一通孔，每个第一通孔与所述收容槽相通，每个第一通孔收容所述气缸的第二部分，所述气缸的输出端位于所述模板背离所述模座的一侧，每个压块与所述气缸的输出端连接，能够节省空间且安装简单。
夹紧模组

[外观设计]气缸组-CN201930573812.9有效
发明人：孙茂程;余金勇;殷文科;夏睿;邓李先白 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气缸组。2.本外观设计产品的用途：集成多个气缸，且每个气缸用于将压缩空气的压力能转化为机械能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
气缸

[发明专利]固定装置-CN201810804857.7在审
发明人： 殷文科;阳世超 -专利权人：富泰华工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明提出一种固定装置，其包括驱动机构及固定机构，驱动机构包括第一缸体、第二缸体、第一活塞、第二活塞、输出轴、端盖及通气杆，第一缸体上开设有收容孔、第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔及第四通气孔，第二缸体上开设有收容腔、第五通气孔及第六通气孔，输出轴上开设有第一吹气孔道，通气杆上开设有第二吹气孔道，固定机构包括安装件、推动件及多个固定组件，推动件上开设有第三吹气孔道及多个收容槽，每个固定组件包括固定件及至少两个连接件，推动件推动连接件转动以使固定件远离或者靠近安装件从而抵持固定管件或者释放管件，经由第二吹气孔道及第一吹气孔道而使气体从第三吹气孔道吹向管件。上述固定装置固定及清理管件方便。
吹气孔道通气孔缸体推动件活塞固定机构固定装置固定组件驱动机构安装件固定件输出轴通气杆管件固定管件释放管件推动连接连接件收容槽收容孔收容腔抵持端盖四通转动

[实用新型]旋转气缸-CN201821680898.1有效
发明人： 殷文科;孔建斌;张正顺 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种旋转气缸，旋转气缸包括缸体、轴套、旋转轴及端盖，缸体沿其轴线贯通开设有收容孔，缸体在其一侧壁上沿径向开设有第一通气孔及第二通气孔，轴套部分设置于收容孔内，旋转轴滑动地穿设于轴套上且收容于收容孔内，旋转气缸还包括上活塞、下活塞及中盖，上活塞设置于旋转轴上且位于缸体内，下活塞设置于旋转轴远离轴套的一端且位于缸体内，中盖设置于缸体的收容孔内且位于上活塞与下活塞之间，上活塞、中盖及下活塞将收容孔分隔为相互独立的第一气室、第二气室、第三气室及第四气室，第一通气孔与第一气室及第三气室相通，第二通气孔与第二气室及第四气室相通，端盖封盖于收容孔远离轴套的开口处以封闭第四气室。
气室收容孔轴套旋转气缸上活塞通气孔下活塞旋转轴缸体端盖体内相通径向开设滑动壁上沿穿设分隔封盖收容开口贯通封闭

[实用新型]固定装置-CN201821163617.5有效
发明人： 殷文科;阳世超;孔建斌 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种固定装置，其包括驱动机构及固定机构，驱动机构包括第一缸体、第二缸体、第一活塞、第二活塞、输出轴及端盖，第一缸体上开设有收容孔、第一通气孔、第二通气孔、第三通气孔及第四通气孔，第二缸体上开设有收容腔、第五通气孔及第六通气孔，固定机构包括安装件、推动件及多个固定组件，安装件上开设有安装孔及多个穿设孔，推动件的周壁上开设有多个收容槽，每个固定组件包括固定件及至少两个连接件，第一活塞能够带动第二缸体移动以带动安装件移动，第二活塞能够带动输出轴移动以带动推动件相对安装件移动，推动件能够推动连接件转动以使固定件远离或者靠近安装件从而抵持固定管件或者释放管件。上述固定装置操作便利。
通气孔缸体活塞安装件推动件固定装置移动固定机构固定组件驱动机构固定件输出轴本实用新型操作便利固定管件释放管件推动连接相对安装安装孔穿设孔连接件收容槽收容孔收容腔抵持端盖四通周壁转动

[外观设计]气缸-CN201830331501.7有效
发明人：邓李先白;孔建斌;殷文科;阳世超 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：气缸。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在机械装置中提供机械能。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计气缸机械能机械装置图片

[外观设计]气缸-CN201830394627.9有效
发明人： 殷文科;阳世超 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：气缸。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于将压缩空气的压力能转换为机械能。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计气缸机械能压缩空气压力能转换图片

[外观设计]气缸-CN201830331485.1有效
发明人：邓李先白;孔建斌;殷文科;阳世超 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： 15-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：气缸。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在机械装置中提供机械能。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计气缸机械能机械装置图片

[实用新型]机器人手爪-CN201721808903.8有效
发明人： 殷文科;孔建斌;张正顺 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种机器人手爪，其包括缸体及至少一个夹持机构，缸体上开设有至少两个收容孔及至少一个安装孔，每个夹持机构包括两个驱动组件、基座、齿轮及两个夹持件，每个驱动组件包括活塞杆、活塞及端盖，活塞杆上的侧壁上开设有啮齿部，基座设置于相应的安装孔内，齿轮转动地设置于基座上且与相邻的两个活塞杆的啮齿部啮合以使两个活塞杆同步移动，两个夹持件的其中之一固定设置于两个活塞杆的其中之一的一端上，两个夹持件的其中之另一固定设置于两个活塞杆的其中之另一的一端上，两个活塞杆分别在相应的活塞的带动下同步相向或相背移动以带动两个夹持件相互靠近或远离而将工件夹持或释放。上述机器人手爪的夹持件同步性好且夹取稳定。
活塞杆夹持件机器人手爪活塞固定设置夹持机构驱动组件安装孔啮齿部缸体啮合本实用新型齿轮转动工件夹持同步移动相背移动收容孔同步性齿轮侧壁端盖夹取相向释放

[实用新型]旋转气缸-CN201721679130.8有效
发明人： 殷文科;孔建斌 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋转气缸，其包括缸体、旋转机构及驱动机构，缸体贯穿开设有收容孔及收容腔，驱动机构包括活塞，旋转机构包括转轴和设置于转轴上的法兰，转轴的周壁上形成有第一啮齿部，活塞上设有第二啮齿部，第二啮齿部与第一啮齿部啮合，活塞在收容腔的直线运动转化为转轴在收容孔内的旋转运动，旋转气缸还包括设置于收容孔内的刹车机构，刹车机构包括基座、固定件、推动件、多个制动件、制动盘及刹车盘，固定件上开设有容纳孔及支撑斜面，推动件的周壁上开设有抵持斜面，推动件在容纳孔内移动以使抵持斜面抵推多个制动件沿支撑斜面移动以抵推制动盘移动，从而使制动盘抵持设置于转轴上的刹车盘而对转轴进行刹车制动。
转轴啮齿部活塞旋转气缸收容孔推动件制动盘抵持驱动机构刹车机构旋转机构支撑斜面固定件容纳孔刹车盘收容腔制动件抵推缸体周壁移动啮合本实用新型刹车制动对转轴法兰贯穿转化

[实用新型]旋转气缸-CN201720236239.8有效
发明人：邓李先白;阳世超;殷文科 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋转气缸，旋转气缸包括缸体、第一活塞机构及第二活塞机构，缸体包括第一缸体及第二缸体，第一缸体包括缸筒、套筒、及中盖，第一活塞机构包括第一活塞及与第一活塞杆，第一活塞带动中盖移动以带动套筒及第二活塞机构移动，第二活塞机构包括前端盖、第二活塞、第二活塞杆、固定件、及弹性件，第二活塞杆包括主动活塞杆及从动活塞杆，主动活塞杆上设有导向件，从动活塞杆上设有缓冲孔及至少一个导向孔，第二活塞带动主动活塞杆移动，导向件在导向孔内移动以使从动活塞杆转动，弹性件抵推从动活塞杆使从动活塞杆在旋转的过程中沿轴向行程为零，导向件抵持导向孔的一端时，导向件能够拉动从动活塞杆沿轴向移动。
旋转气缸

[实用新型]旋转气缸-CN201720129861.9有效
发明人： 殷文科 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋转气缸，旋转气缸包括缸体、活塞、活塞杆、导向组件及弹性件，活塞数量为两个，活塞杆包括主动活塞杆及与主动活塞杆相连接的从动活塞杆，主动活塞杆包括导向部、连接部、及缓冲部，导向部设有至少一个导向槽，连接部与活塞连接，缓冲部开设有导向孔，从动活塞杆上设有缓冲孔及连接销，导向组件包括固定件及至少一个导向件，活塞带动主动活塞杆移动，主动活塞杆在导向件的导向下转动且由连接销带动从动活塞杆转动，连接部仅在缓冲孔内移动时，弹性件抵推从动活塞杆使从动活塞杆在旋转的过程中沿其轴向行程为零，连接部拉动连接销时，连接销能够带动从动活塞杆沿轴向移动。上述旋转气缸的旋转行程为零且能够进行轴向倍力输出。
旋转气缸

[实用新型]旋转气缸-CN201720139014.0有效
发明人： 殷文科 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋转气缸，其包括缸体及两个活塞机构，缸体具有两个收容腔以收容相应的活塞机构，每个活塞机构包括端盖、活塞、活塞杆、导向组件、及弹性件，活塞杆包括主动活塞杆及与从动活塞杆，主动活塞杆包括杆体及连接部，杆体与活塞连接，杆体设有导向槽，连接部开设有导向孔，从动活塞杆上设有缓冲孔及连接销，导向组件包括固定件及导向件，活塞带动主动活塞杆移动，主动活塞杆在导向件的导向下转动且由连接销带动从动活塞杆转动，连接部仅在缓冲孔内移动时，弹性件抵推从动活塞杆使从动活塞杆在旋转的过程中沿其轴向行程为零，连接部拉动连接销时，连接销能够带动从动活塞杆沿轴向移动。上述旋转气缸能够同时进行轴向相向移动。
旋转气缸

[实用新型]气缸-CN201620654459.8有效
发明人： 殷文科;孔建斌;张正顺 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种气缸。该气缸包括缸体，活塞轴，活塞及夹持组件。该缸体上设置有活塞轴孔、与该活塞轴孔相通的夹持孔及与该夹持孔相通的活塞腔。该活塞轴孔与一气孔相通。该活塞轴设置于该活塞轴孔内。该活塞设置于该活塞腔内，将该活塞腔分割为两个独立的腔体，该两个腔体分别与一气孔相通。该夹持组件枢接设置于该夹持孔内，并与该活塞相抵。该夹持组件允许该活塞轴从中穿过。该活塞轴能够被气压驱动伸出该缸体。该活塞能够被气压驱动向靠近该夹持组件的一侧运动，并迫使该夹持组件的两个夹持件相向转动而夹紧该活塞轴，使得该活塞轴在轴向任意位置时被夹紧。本实用新型的气缸可实现活塞轴轴向任意位置时被夹紧。
气缸

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