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[发明专利]一种机械惯性式无人机油门杆-CN202111669571.0有效
发明人：吴凡;何文强;李海宝;陈帅;杨静;杜雪珍;宋西鹏;程蜀炜;殷成熙;曹成;高虎;柳明燚;龙玮洁;颜丙旭;范明辉;耿继晨;陆继桥 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械惯性式无人机油门杆，包括油门手柄部分、单轴转动机构部分、外壳部分和控制电路板，所述油门手柄设置在单轴转动机构上，由单轴转动机构完成油门杆的前后驻停转动，在单轴转动机构内的转轴顶部设置有霍尔传感器，输出对应的位置量信号，所述外壳设置在单轴转动机构外侧，为单轴转动机构提供结构支撑。该油门杆可实现油门手柄在任意位置驻停，全行程操作力均匀，优化操作手感。
一种机械惯性无人机油门

[发明专利]一种飞行状态实时显示控制面板-CN202211617881.2在审
发明人： 殷成熙;杜雪珍;耿继晨;范明辉;郑紫雯;陆继桥;颜丙旭;祁伟;李海波;滕步宽 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行状态实时显示控制面板，包括面板壳体、显示面板、多个操控开关、操纵杆及控制板；控制板安装固定在面板壳体内部，显示面板与控制板相连，显示面板上安装屏蔽面板，操纵杆和多个操控开关与控制板进行电气连接；操纵杆用于手部操作，提供X轴和Y轴两个方向的电信号，多个操控开关提供多路离散电信号；控制板对所有的电信号进行采集、处理和输出，用于实现对被控对象的控制；控制板同时与显示面板进行通讯，显示面板接收并实时显示控制板发送的被控对象的动态信息，同时还能发送配置信息至控制板，实现对显示控制面板参数的配置。本发明结构简洁，装配方便，人机交互性较好，可以灵活配置产品参数，适用于多种运动控制场景。
一种飞行状态实时显示控制面板

[实用新型]一种手持式车外控制盒-CN202023213615.2有效
发明人：李康;郭潜;龙玮洁;高虎;宋宇宸;王磊;殷成熙;吴凡;何文强;李海宝 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式车外控制盒，包括金属外壳和带有控制手柄的霍尔传感器，霍尔传感器的控制手柄处通过防尘罩与金属外壳紧密配合，金属外壳内安装有给无人机飞行监控软件发送控制信号的控制板，霍尔传感器与控制板连接，金属外壳上安装有带航插接口的通讯插座，通讯插座通过通讯线缆与地面控制车外壁上的RS422接口连接，通讯插座通过导电密封垫与金属外壳密封。本实用新型通过金属外壳、带金属壳体的霍尔传感器，在加强电磁屏蔽效能的同时还提高了产品的密封性，整体结构易于安装，环境适应性强。
一种手持式车外控制

[发明专利]一种手持式车外控制方法-CN202011577817.7在审
发明人：李康;郭潜;龙玮洁;高虎;宋宇宸;王磊;殷成熙;吴凡;何文强;李海宝 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司;上海杰瑞兆新信息科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手持式车外控制方法，该方法使用金属车外控制盒，通过该控制盒上的航插接口与地面控制车外壁上RS422接口相连，该控制盒将控制信号通过RS422传送给飞行监控软件，飞行监控软件处理后将数据通过测控链路传送给飞行控制软件本发明所述的方法中使用金属车外控制盒，在加强电磁屏蔽效能的同时还提高了产品的密封性，整体结构易于安装，环境适应性强。
一种手持式车外控制方法

[外观设计]车钟（2）-CN202030042771.3有效
发明人：陈帅;李康;耿继晨;龙玮洁;殷成熙;宋宇宸;吴凡;何文强;范志锋;张鹏 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车钟（2）。2.本外观设计产品的用途：用于船舶驾驶台与机舱联系用车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
车钟

[外观设计]车钟（1）-CN202030042760.5有效
发明人：陈帅;耿继晨;李康;龙玮洁;殷成熙;宋宇宸;何文强;吴凡;王珊珊;杨茜 -专利权人：连云港杰瑞电子有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车钟（1）。2.本外观设计产品的用途：用于船舶驾驶台与机舱联系用车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
车钟

[发明专利]一种同轴移动回转四自由度并联机器人-CN201611183423.7有效
发明人：段清娟;杜志江;马瑾;董晓东;殷成熙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种同轴移动回转四自由度并联机器人，用于解决现有脊柱微创手术机器人结构复杂和使用精度低的技术问题；包括定平台、动平台、三个支链和四个电机；其中第一至第三电机安装在定平台上；第一、第二支链的输出端活动连接，其输入端分别与电机相连，第三电机的转子上固接有转台，作为第三支链的第一输入端，第三支链的第三近定平台杆的一端作为第三支链的第二输入端与固接在转台上的第四电机相连，动平台的一端与第三支链的输出端由万向节活动连接，另一端通过球铰与第一、第二支链的输出端中点活动连接，形成并联闭环机构。本发明能够实现对两轴的同轴回转移动四自由度，结构简单，使用精度高，可用于医疗系统中的脊柱微创手术。
一种同轴移动回转自由度并联机器人

[发明专利]模块化多功能康复训练设备-CN201510711145.7在审
发明人：段清娟;马彪;张国渊;段学超;董晓东;马瑾;殷成熙 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多功能康复训练设备，其包括机架、绳索、驱动单元、调整定位单元、换向张紧单元、拉力传感器、末端固定单元及优化单元，所述驱动单元固定在底板上，绳索通过调整定位单元和拉力传感器相连，拉力传感器安装在末端固定单元。该模块化多功能康复训练设备能减轻医疗师的劳动强度，并且能根据不同康复阶段的患者的情况，提供上肢和下肢的各个方向的康复训练。
模块化多功能康复训练设备