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[发明专利]基于云端共享和地图融合的自主泊车系统和方法-CN202011606568.X有效
发明人： 殷佳豪;范圣印;李雪;陈禹行 -专利权人：苏州易航远智智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：一种基于云端共享和地图融合的自主泊车系统和方法，整体采用以循迹为基础的自主泊车，只进行局部路径规划，解决了目前全局路径规划方法对算力要求高、实时性较差的问题；在云端进行轨迹地图共享、轨迹地图选择、轨迹地图融合，从而无需自己建立地图，只需要根据GPS坐标、场景语义信息、轨迹标签分类等选择后进行轨迹地图的复用，优化了循迹的路线；建立了云端—车端—用户终端的协同通信机制，利用云端保存、处理和复用地图，降低了车端硬件对储存性能的要求，同时车端与用户终端的实时通信，保障了自主泊车的实时性和可靠性。所述泊车方法泊车高效且成功率高。
基于云端共享地图融合自主泊车系统方法

[发明专利]一种多用厨房盛具清洗装置-CN202111052021.4在审
发明人：李华鑫;杨富荃;殷佳豪;沈伟健;杨建国 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：一种多用厨房盛具清洗装置，属于厨房电器技术领域。它包括折叠架、用于支撑折叠架用的支撑架及设置在折叠架上的清洗组件，折叠架包括两个并排设置的滑道杆及可调节设置在滑道杆上的X型支架，清洗组件包括设置在X型支架上的声波电机、与声波电机输出轴相连接的伸缩杆及设置在伸缩杆下端端部的清洗头。本发明装置通过声波电机驱动伸缩杆的偏转与转动，实现对厨具的清洗与消毒，一定程度上实现了自动化控制，节省了清洗时间、节约了人力的投入；本发明装置相造价便宜，不占用多余空间。本发明装置设有可任意扭转缠绕的紫外线灯，相比于传统的手动钢丝球清洁，可以在清洗盛具时同时实现对于盛具消毒，干净卫生。
一种多用厨房清洗装置

[实用新型]一种引线键合劈刀清洗烘干装置-CN202121083725.3有效
发明人：李华鑫;殷佳豪;杨建国;郑文健;杜高峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引线键合劈刀清洗烘干装置，属于引线键合技术领域，该装置包括清洗烘干箱、超声波清洗装置、喷淋装置、烘干装置、劈刀夹持装置和升降装置，清洗烘干箱的侧面开设有通孔，升降装置通过通孔与设于清洗烘干箱内的劈刀夹持装置连接，用于控制劈刀夹持装置的升降，超声波清洗装置设于清洗烘干箱内的下方，喷淋装置和烘干装置设于清洗烘干箱的侧面并伸入清洗烘干箱内用于喷淋和烘干，喷淋装置位于超声波清洗装置与烘干装置之间。本实用新型避免清洗过程中劈刀相互接触，减少表面劈刀表面磨损，清洗烘干时可自动到达指定位置进行清洗，降低了劳动强度，集清洗烘干为一体，提高了清洗效率。
一种引线劈刀清洗烘干装置

[发明专利]一种新型油烟机自动更换吸油滤纸装置-CN202110991456.9在审
发明人：李华鑫;杨富荃;殷佳豪;沈伟健;杨建国 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：一种新型油烟机自动更换吸油滤纸装置，属于油烟机技术领域。它包括相对设置在油烟机上的主滚筒架外壳及副滚筒架外壳，主滚筒架外壳内设有用于收集带油污吸油滤纸的主滚筒架及第一步进电机，副滚筒架外壳设有用于缠绕干净吸油滤纸的副滚筒架及第二步进电机，主滚筒架与第一步进电机之间、副滚筒架与第二步进电机均传动连接。本发明可以自动更换吸油滤纸，通过步进电机带动滤纸的移动，自动化程度相较于传统人工换纸的方法较高，有效降低了劳动强度；将风速仪置于油烟机内部，精确检测油烟机的工作状态，精准计时；设置有计时器，可由用户自主设定吸油滤纸更换时间，对于不同用户油烟机的使用频率有较好的适配性。
一种新型油烟机自动更换滤纸装置

[发明专利]一种厨房平面自动擦洗装置-CN202011329008.4有效
发明人：李华鑫;殷佳豪;郑文健;杨建国 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种厨房平面自动擦洗装置，包括滑轨模块、伸缩模块、擦洗模块、供水模块和控制系统，滑轨模块包括滑轨本体，滑轨本体上设有一侧开口的槽腔，槽腔内设有丝杆及连接在丝杆上的滑块，滑块的一面与伸缩模块固定连接；伸缩模块包括固定部和伸缩部，擦洗模块安装在伸缩模块的伸缩部上，供水模块固定设置在伸缩模块的固定部上；控制系统能通过滑轨模块和伸缩模块驱动擦洗模块左右移动以及前后移动进行擦洗；供水模块用于向擦洗模块供应擦洗溶液。本发明的装置通过滑轨模块和伸缩模块控制擦洗模块的运动，以对厨房平面清洁，自动化程度高，节省人力，方便高效，装置结构的尺寸较小，适合家庭厨房的空间。
一种厨房平面自动擦洗装置

[发明专利]一种用于医用恒温箱的IMC-Dahlin温度调节器及方法-CN201710485431.5有效
发明人：赵众;李普贤;郭世杰;童镇立;郭伟;童俊强;贾建国;殷佳豪 -专利权人：北京化工大学;杭州盘古自动化系统有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：一种针对医用恒温箱的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器，包括与医用恒温箱对象连接的温度传感器、温控继电器、数据转换模块及IMC‑Dahlin双闭环温度调节器。所述的IMC‑Dahlin双闭环温度调节器包括：数据转换模块、继电反馈模型辨识模块、IMC‑Dahlin双闭环控制器模块，以及提供了一种针对医用恒温箱的基于继电反馈模型辨识的IMC‑Dahlin双闭环温度调节方法。
一种用于医用恒温箱 imc dahlin 温度调节器方法

[发明专利]一种集成灶燃气阀用铸造铝合金钝化与达克罗复合处理方法-CN202110037647.1在审
发明人：梁学军;李华鑫;殷佳豪;杨建国 -专利权人：绍兴格伦电子科技有限公司;嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B05D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成灶燃气阀用铸造铝合金钝化与达克罗复合处理方法，首先将铝合金燃气阀表面除锈，然后碱洗脱脂除油后水洗得到预处理件一；再将预处理件一浸泡在三价铬盐钝化液中钝化后水洗，之后再热水封闭、烘干得到预处理件二；最后将预处理件二进行第一次达克罗涂覆，加热固化后冷却得到第一次达克罗处理件，再进行第二次达克罗涂覆，加热固化后冷却，得到具有耐腐蚀能力、颜色发亮的复合处理件。达克罗喷涂，然后加热固化后冷却，得到具有耐腐蚀能力、颜色均匀的复合处理件。本发明提供的复合钝化方法处理后得到的涂膜达到了良好的防腐性能，满足生产要求。
一种集成燃气铸造铝合金钝化达克罗复合处理方法

[实用新型]一种安全高效厨用多层剪刀-CN202022115456.6有效
发明人：李华鑫;殷佳豪;徐海涛;郑文健;杨建国 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B26B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全高效厨用多层剪刀，包括两组多层剪刀刃，每组多层剪刀刃均包括自上而下并排设置的多片厚度相同的刀刃，且每组所述的多层剪刀刃均有一片刀刃尾部延伸设置一个刀柄，刀柄上连接有手柄，手柄上连接有弹簧；每组所述的多层剪刀刃靠近于尾端的位置通过一个1#定位螺柱进行连接固定，两组所述的多层剪刀刃的前端铰接在2#定位光轴柱上，实现剪刀的功能。本实用新型的多层剪刀刀刃在内，可以快速安全的加工蔬菜，弹簧的设定可以限制剪刀的工作范围，进一步保证其安全高效的使用和取放。
一种安全高效多层剪刀

[实用新型]一种厨用间距可调多层剪刀-CN202022118605.4有效
发明人：李华鑫;徐海涛;殷佳豪;郑文健;杨建国 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B26B13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种厨用间距可调多层剪刀，包括两个定位销、螺杆和并排设置在螺杆上的多把剪刀，相邻两把剪刀之间可上下调节间距；每把剪刀均包括通过螺杆铰接的一对剪刀片，剪刀片被螺杆分为剪刀刀刃和剪刀柄，剪刀柄部位上设有定位孔；多把剪刀的所有剪刀柄部分在螺杆上形成竖直交接的两列，每列剪刀柄上的所有定位孔均位于同一竖直线上，两个定位销分别穿设在两列剪刀柄的定位孔中；多把剪刀中有一对剪刀片的剪刀柄后部分别延伸设置有连接柄，连接柄连接有剪刀把手。本申请的剪刀采用多层构造，可以同时切下几段同等长度食材，可根据不同的烹饪需求调节剪刀间距，从而获得不同长度的食材，方便快捷。
一种间距可调多层剪刀

[发明专利]一种集成灶燃气阀用铸造铝合金的钝化处理工艺方法-CN202011013736.4在审
发明人：李华鑫;殷佳豪;徐海涛;郑文健;杨建国 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： C23C22/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成灶燃气阀用铸造铝合金的钝化处理工艺方法，包括以下步骤：1）对铝合金燃气阀进行喷砂处理，以去除其表面氧化物等杂质，进行表面粗化；2）进行脱脂处理；3）采用三价铬盐的钝化液对铝合金进行钝化处理；4）对铝合金燃气阀进行水洗、封闭处理、干燥。本发明中的方法利用喷砂工艺，大大简化了传统钝化过程中的打磨、抛光等前处理步骤，节约时间，降低加工成本。经过喷砂处理，表面应力增大，可以提高钝化膜与铝合金燃气阀工件表面的结合力，防止铝合金燃气阀工件表面钝化膜的剥落，提高了铝合金燃气阀使用过程中的可靠性。
一种集成燃气铸造铝合金钝化处理工艺方法

[发明专利]车载相机自动遮挡检测方法和装置-CN202010496194.4在审
发明人： 殷佳豪;范圣印;姜筱华;单丰武;陈立伟;熊敏;朱祖伟;龚朋朋;弥博文 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司;北京易航远智科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种新的自适应车载相机自动遮挡检测方法，同时考虑遮挡物的时域、频域、空域特征，将遮挡物的时域、频域、空域特征相结合，包括静态检测和动态检测两种检测模式，结合IMU和轮速计的相关信息，检测时将静态检测和动态检测相融合，静态检测中选出的遮挡可疑区域可以作为动态检测的输入，上一个检测周期的部分输出也可以作为下一个检测周期的输入；在检测中同时兼顾当前帧静态情况和一个检测周期内的时域变化情况，能够实时准确地检测出车载相机镜头的遮挡情况，检测精度高、效率高，大大提高了自动驾驶或辅助驾驶系统的感知系统的可靠性。
车载相机自动遮挡检测方法装置

[发明专利]基于纹理提取和小波变换的车载鱼眼相机自诊断方法-CN202010469295.2在审
发明人： 殷佳豪;陈禹行;范圣印;李雪 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于纹理提取和小波变换的车载鱼眼相机自诊断方法及装置，直接对鱼眼相机采集到的存在畸变的原始图片进行自动检测，无需去畸变的过程，保证系统的实时性；同时考虑遮挡物的时域、频域、空域特征，将上述特征相结合，实现对多种不同遮挡情况的检测；对于频域中低频部分和高频部分做不同的处理，且这两部分可以并行运行，大大提高了系统实时性；结合IMU和轮速计的相关信息，根据车辆运动状态进行自适应调节，自动调整车辆静止/低速行驶和高速行驶的检测策略，提高了检测的准确性；使用HSV特征、区域融合、区域生长等方法对非遮挡区域进行了抑制，考虑选出区域附近的局部特征，有效地抑制了局部光照不足造成的遮挡误判。
基于纹理提取变换车载相机诊断方法

[发明专利]一种基于深度学习的物体往复运动距离评估方法-CN201910398247.6在审
发明人：刘世杰;鲍宇;杨轩;殷佳豪;王克重;朱紫维 -专利权人：中国矿业大学;江苏高泰软件技术有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的物体往复运动距离评估方法，包括以下步骤：数据采样，采集物体运动加速度变化数据；分割出脉冲形式的按压波形；修正数据标签，以便清晰地看出曲线的离散情况；数据标注，整合所有脉冲波形数据，计算每条波形加权均方差，根据上述正确和异常波形的整体加权均方差范围标记单个波形正常或异常，标记完成后，打乱数据集，按照一定比例挑选出训练集与测试集；建立卷积神经网络模型进行训练，调试参数，优化模型，保存模型到文件，供后续往复运动距离评估使用；数据评估，在训练好的卷积神经网络模型中放入待评估数据,评估结果为正常或是异常；输出评估结果，评估物体运动距离是否合适。
一种基于深度学习物体往复运动距离评估方法

[实用新型]一种低功耗休眠电磁流量计-CN201621385008.5有效
发明人：童镇立;徐芦军;蒋英杰;徐晓杰;殷佳豪 -专利权人：杭州盘古自动化系统有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01F1/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗休眠电磁流量计，包括MCU电路，采样电路，励磁控制电路，空管检测电路，显示电路，触摸按键，所述采样电路，励磁控制电路，空管检测电路，显示电路，触摸按键分别和MCU电路连接，所述 MCU电路采用MKM34Z128CLL5低功耗处理器；所述显示电路采用低功耗LCD；所述触摸按键采用CY8C20140‑SX2I触摸IC；所述励磁控制电路采用超低功耗MOSFET。
一种功耗休眠电磁流量计

[实用新型]使用SD卡进行嵌入式软件在线升级的装置-CN201620144794.3有效
发明人：郑明督;马永钧;沈玉富;殷佳豪;杨捷 -专利权人：杭州盘古自动化系统有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用SD卡进行嵌入式软件在线升级的装置，包括：微处理器，SDRAM存储器，SD卡连接器，SD卡，所述微处理器集成CPU、Flash、SD控制器，所述微处理器与SDRAM存储器通过并行总线连接，微处理器与SD卡通过SD卡连接器连接，并由SD控制器进行通讯。本实用新型与现有技术相比，具有以下特点：1、不需要拆装仪表，节省人力、物力、时间，有效避免因拆装引起的二次损坏。2、嵌入式软件本身不包含擦写Flash的代码，保证Flash不会被误擦写，具备较高的安全性。3、程序预先载入到RAM，即使升级过程中发生SD卡损坏、拔除等异常事件，也不会影响烧录过程，具备较高的可靠性。
使用 sd 进行嵌入式软件在线升级装置

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