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[发明专利]一种矿石采集无人车及自主采集方法-CN202310969944.9在审
发明人： 段元鹏;袁安富;张建伟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿石采集无人车及自主采集方法，属于矿石采集技术领域。该无人车包括车体、设于车体底部的车轮和设于车体上的工控机、激光雷达、车载RTK、矿石采集装置和矿石收集箱；所述车轮通过电机驱动；所述矿石采集装置包括依次铰接的底座、动臂、伸臂和机械爪，所述底座与车体转动连接，所述动臂、伸臂和机械爪分别通过伸缩杆控制开合角度，所述伸臂上设有相机；所述工控机电信连接激光雷达、车载RTK、相机、电机和伸缩杆。本发明可以安全高效地实现矿石的自主采集。
一种矿石采集无人自主方法

[发明专利]一种基于增强现实的视力障碍辅助眼镜-CN202210442677.5在审
发明人： 段元鹏;袁安富 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于增强现实的视力障碍辅助眼镜，主要包括中央处理单元电路、GPS定位模块、无线通信模块、文字转语音模块、镜片、触摸式开关、电池、Type‑C充电接口、骨传导耳机、超声波测距器、单目摄像头、可伸缩镜架、不可伸缩镜架。超声波测距器位于眼镜上方，可以通过电机控制往左或者往右旋转。单目摄像头分别由位于对应位置的电机控制往左和右旋转。不可伸缩镜架内壁有“凹”字形凸起，可伸缩镜架前端有两个方块凸起，顶端有中空细管，并套有弹簧。本视力障碍辅助眼镜的摄像头可以旋转，不仅能采集前方的障碍物信息，还能采集到侧面的障碍物信息，眼镜架可以调整长度，能适配更多的人群。
一种基于增强现实视力障碍辅助眼镜

[实用新型]一种用于泌尿外科临床的引流装置-CN202122224001.2有效
发明人：赵斌;李瑞乾;毕城伟;段元鹏;施致裕;罗伟;秦扬 -专利权人：云南省肿瘤医院（昆明医科大学第三附属医院）
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泌尿外科临床的引流装置，包括上端开口的引流盒，引流盒内的底部安装有隔片，隔片将引流盒分为一级储存室、二级储存室，一级储存室外壁的下方连通有排液阀，二级储存室的外壁于向内开设有若干换气孔，隔片的侧壁开设有连通口，引流盒的开口端设置有防漏盖，防漏盖的上端转动连接有拉杆，拉杆的上端连接有具有磁性的挂钩，防漏盖的上端于拉杆的一侧设置有收纳室，防漏盖的上端于拉杆的另外一侧设置有进水阀，收纳室内设置有转轮，转轮缠绕有引流管，收纳室的开口端设置有盒盖。本实用新型通过挂钩可以将引流盒很好的固定，不会掉落，在使用过程中，患者或医护人员可以根据实际使用情况来调节引流管的长度。
一种用于泌尿外科临床引流装置

[实用新型]用于生物质锅炉的炉前输料装置-CN202120468129.0有效
发明人：陆清队;段元鹏;赵德军;赵世亮;段彤俊;许小富;李晋 -专利权人：吉县垚鑫生物发电有限公司蒲县分公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F23K3/00 文献下载
摘要：用于生物质锅炉的炉前输料装置，包括料仓和设备安装仓，设备安装仓位于料仓下侧。本实用新型提供的一种用于生物质锅炉的炉前输料装置，在料仓的内部设置承重旋转轴，改进了料仓的内部结构，承重旋转轴旋转时可以辅助物料向下输送，解决了料仓内物料堵塞的情况发生；料仓底部设有四个出料口，出料口对应四个输料监测管道，可根据使用要求采用单个输料监测管道或多个输料监测管道对生物质锅炉进行物料输送作业；每个输料监测管道的内侧均设有一个雷达物位计，可通过雷达物位计监控输料监测管道内的物料输送量，保证输料装置及时、稳定的为生物质锅炉输送燃料，满足生物质锅炉的燃烧标准，使生物质锅炉的各项指标控制在规定的范围内。
用于生物锅炉炉前输料装置