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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]路况监测方法、装置、传感器和计算机设备-CN202310744406.X在审
发明人：魏亚;闫闯;武诺 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种路况监测方法、装置、传感器和计算机设备，涉及交通技术领域。所述方法包括：实时监测所述目标道路的路况数据；通过第一通讯方式向采集设备传输监测到的所述路况数据，以使所述采集设备根据所述路况数据得到对应的校验结果；响应于所述采集设备下发的切换指令，将通讯方式由所述第一通讯方式切换至第二通讯方式，并通过所述第二通讯方式向所述采集设备传输监测到的所述路况数据，所述切换指令根据所述校验结果确定得到。采用本方法能够提高数据传输的可靠性。
路况监测方法装置传感器计算机设备

[发明专利]道路加速度传感器及其控制方法、控制装置-CN202310740129.5在审
发明人：魏亚;闫闯;武诺 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路加速度传感器及其控制方法、控制装置。该道路加速度传感器中，控制单元在确定所述加速度数据信息满足预设数据检测条件时，控制感知单元以目标高频运行状态采集道路行驶车辆情况处于有效状态下有效的加速度数据信息，生成目标数据信息通过通讯单元进行传输，并在确定所述加速度数据信息不满足预设数据检测条件时，控制感知单元进入目标低频运行状态，暂停生成目标数据信息，因此，该道路加速度传感器传输的目标数据信息均为有效加速度数据信息，保证了传输数据的可用性及有效性。
道路加速度传感器及其控制方法装置

[发明专利]路面病害识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310744936.4在审
发明人：魏亚;武诺;闫闯 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请涉及一种路面病害识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取加速度数据与工况数据；加速度数据由多个设置于路面内部的加速度传感器采集得到；根据路面病害识别模型中的卷积神经网络对加速度数据进行特征提取，得到加速度特征；将加速度特征与工况数据进行数据拼接，确定目标特征向量；基于目标特征向量和路面病害识别模型中的多层感知器，确定路面病害分类结果。采用本方法能够监测路面内部损伤，提高路面病害识别的准确率。
路面病害识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路传感器布设位置的确定方法、装置及计算机设备-CN202310745064.3在审
发明人：魏亚;闫闯;武诺 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路传感器布设位置的确定方法、装置及计算机设备。所述方法包括：从目标道路的多个预设布设点中确定各道路工况对应的布设点；从各布设点中确定基准布设点，根据基准布设点构建基准布设点组，并将不属于基准布设点组的布设点作为候选布设点；确定各基准布设点在候选布设点对应的目标道路工况下的第一工况数据，及候选布设点在目标道路工况下对应的第二工况数据，根据各第一工况数据及第二工况数据，确定候选布设点与基准布设点组的相关性系数；根据各候选布设点对应的相关性系数，从各候选布设点中选取目标布设点；将目标布设点添加至基准布设点组中得到最终的目标布设点组。采用本方法能够降低监测系统成本。
道路传感器布设位置确定方法装置计算机设备

[发明专利]道路损伤检测方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202310745521.9在审
发明人：魏亚;武诺;闫闯 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路损伤检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取预设检测周期内待检测道路的加速度数据集和附加属性特征数据集；加速度数据集通过设置在待检测道路内部的植入式传感器采集车辆荷载产生的振动加速度信号得到；根据递归神经网络对加速度数据集进行特征提取，得到加速度特征；将加速度特征和附加属性特征数据集中的附加属性特征进行特征拼接，得到融合特征向量；将融合特征向量输入至预设的分类预测网络中，得到待检测道路的道路损伤结果。采用本方法能够提高道路损伤检测准确性。
道路损伤检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310745212.1在审
发明人：魏亚;武诺;闫闯 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：分别获取检测时间窗口内探测传感器采集的探测加速度序列和参考传感器采集的参考加速度序列；探测传感器和参考传感器参照待探测道路的行驶方向布设；基于预测模型对探测加速度序列进行预测处理，得到预测加速度序列，并根据预测加速度序列和参考加速度序列构建探测传感器和参考传感器间的映射关系；根据映射关系和损伤等级区间，确定待探测道路的损伤等级。采用本方法能够提高数据处理方法的准确性。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]道路损伤检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310740091.1在审
发明人：魏亚;闫闯;武诺 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路损伤检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取采集箱发送的道路的传感数据信息、采集箱发送的道路的图像信息、以及多个不同程度的样本损伤范围，并基于道路的传感数据信息，确定道路的当前损伤范围，以及道路的损伤传感图谱；基于道路的图像信息、以及道路的当前损伤范围，识别道路的目标损伤区域，并基于道路的损伤传感图谱，识别道路的损伤类型；获取目标损伤区域的损伤传感数据，并基于道路的损伤类型、以及损伤类型的各程度的样本损伤范围，计算目标损伤区域的损伤传感数据对应的损伤等级；将目标损伤区域、损伤等级、以及损伤类型，作为道路的目标损伤信息。采用本方法能够提升道路损伤检测的精准度。
道路损伤检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种传感器系统-CN202310555326.X在审
发明人：魏亚;闫闯;王海鹏;武诺 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01L27/142 文献下载
摘要：本申请涉及一种传感器系统。所述传感器系统包括采集板、多个串联连接的传感器和多个传输线，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接。其中，处于末端的传感器与采集板连接；传感器获取感知数据和自监测数据；采集板获取多个传感器的感知数据和自监测数据。本申请的传感器相互之间串联连接，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接，在进行监测时，可跟据现场实际情况对传感器进行拆卸或安装，提高了传感器系统的灵活性。
一种传感器系统

[发明专利]用于建筑内部缺陷无损检测及修复的机器人系统-CN202310205551.0在审
发明人：魏亚;王海鹏;闫闯;武诺 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于建筑内部缺陷无损检测及修复的机器人系统，包括：移动部、控制模块、转动模块、敲击模块、传感器以及修复模块。上述的用于建筑内部缺陷无损检测及修复的机器人系统在实际使用时，控制模块和移动部连接，以使移动部移动至建筑物的目标检测区域。通过控制模块控制转动模块带动敲击模块和修复模块移动至目标检测区域的目标位置，并布设传感器。敲击模块敲击建筑物，传感器检测建筑物的声信号并传递至控制模块，控制模块对声信号的分析和控制修复模块对缺陷进行修复。从而通过传感器与自动化敲击的方式完成缺陷进行检测、分析和识别后，通过修复模块对缺陷进行自动化修复，从而提高了检测的准确度和修复效率。
用于建筑内部缺陷无损检测修复机器人系统

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