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[实用新型]一种加工自动线零件上料找正机构-CN202320287933.8有效
发明人：张立欣;姬志恒;葛建伟;武志斌;武自宏;周新;蒋利军 -专利权人：海德曼（上海）自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加工自动线零件上料找正机构，属于机械技术领域。它解决了现有料仓中工件歪斜导致的机械手上料不便等问题。本加工自动线零件上料找正机构，包括支架、固定在支架上的升降驱动件、竖直设立的呈板状的承载板、固定在承载板上的翻转驱动件、连接在翻转驱动件输出端的翻转台以及连接在翻转台底部的用于抓取工件的抓取件，升降驱动件能驱动承载板升降，翻转驱动件能驱动翻转台带动抓取件翻转至翻转台上方，抓取件的底部具有三个呈环形均布的手爪且三个手爪能相向靠拢或者相互远离，三个手爪相向的一侧均具有呈圆弧形的抓取面。本上料找正机构能够使歪斜工件对正，使机械手抓取工件上料方便。
一种加工自动线零件上料找正机构

[实用新型]一种工件机外角向定位机构-CN202320283916.7有效
发明人：张立欣;姬志恒;葛建伟;武志斌;武自宏;陈飞峰;蒋利军 -专利权人：海德曼（上海）自动化技术有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工件机外角向定位机构，属于机械技术领域。它解决了现有环状工件缺少角向定位结构等问题。本工件机外角向定位机构，包括水平设置的呈平板状的底板，底板上具有用于放置工件的底座，底座的顶面低于底板的顶面，底板上侧固定有固定块以及驱动件，驱动件和固定块分别设置于底座的两侧，驱动件和固定块之间设置有活动件，固定块朝向活动件的一侧具有凹入的弧形面且该弧形面位于底座的上方，活动件朝向固定块的一侧至少具有两个凸出的校正部且两个校正部之间间隔设置，驱动件能驱动活动件向固定块的方向移动。本工件机外角向定位机构能够对已经过粗定位的环状工件进行角向位置校正。
一种工件外角定位机构

[实用新型]一种公路减速带灰尘处理装置-CN202020324768.5有效
发明人： 武自宏;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：宁夏中通公路养护工程股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路减速带灰尘处理装置，包括底座和水箱；所述底座的底侧右端开设有清洁槽，所述底座的后侧右端设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴贯穿清洁槽的后侧内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的后端贯穿固定连接有定位板。本实用新型控制驱动电机工作，通过转动杆能够带动圆筒形的扫帚转动，进一步对减速带上的灰尘进行清理，由于扫帚长时间使用，容易磨损，拧下螺母，方便更换扫帚，控制抽气泵工作，经进气管能够把扫帚清理出的灰尘抽入收集箱内，经收集箱顶端过滤网板过滤后排出干净的空气，控制水泵工作，通过出水管能够把水箱内的水经喷头喷出，进一步对空气中漂浮的细小灰尘进行处理，结构简单，使用效果好。
一种公路减速灰尘处理装置

[实用新型]一种组合式具有警示功能的公路安全防护栏-CN202020246590.7有效
发明人： 武自宏;张新华 -专利权人：宁夏中通公路养护工程股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式具有警示功能的公路安全防护栏，包括公路安全防护栏本体、控制面板、第一电机、第二电机和喇叭，所述公路安全防护栏本体的左侧顶端固定连接有控制面板，所述公路安全防护栏本体的右侧内部固定连接有第一电机，且第一电机的左侧顶端固定连接有普通齿轮。本实用新型设置有安全防护栏顶端中心桩和喇叭，当行人准备翻阅时踩踏到重力感应器上，会使喇叭发出声音警告行人，并且安全防护栏顶端中心桩会上升提高高度阻止行人翻阅，通过普通齿轮带动齿条下滑，使安全防护栏底端中心桩和安全防护栏顶端中心桩缩入公路安全防护栏本体内，使公路表面没有障碍物，减少人工拆卸搬运的成本。
一种组合式具有警示功能公路安全护栏