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[实用新型]一种适用异形零件的吸盘抓具-CN202321117316.X有效
发明人：陈林 -专利权人： 武汉铸铖智能科技有限公司;武汉铸铖智能科技有限公司上海分公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用异形零件的吸盘抓具，其包括架体，架体上设置有多个真空吸附组件和多个限位组件，真空吸附组件包括真空吸盘和用于连通真空吸盘的支撑管道，限位组件包括固定连接的支撑杆和弹性限位块，弹性限位块和真空吸盘位于架体的同侧，真空吸盘的吸附端朝向待抓取对象；支撑管道和支撑杆通过伸缩自锁组件安装至所述架体上。本申请具有能够在扩大吸盘抓具使用范围的同时保证工作效率的效果。
一种适用异形零件吸盘

[实用新型]一种定位设备-CN202321111687.7有效
发明人：陈林 -专利权人： 武汉铸铖智能科技有限公司;武汉铸铖智能科技有限公司上海分公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位设备，包括工装台，工装台上设有支撑机构、定位机构、对中机构、浮动机构和升降吸盘机构，定位机用于抵接至待定位对象的其中一侧边；对中机构用于抵接至待定位对象相邻于定位机构的两相对侧边；浮动机构设置在工装台相对于定位机构的一侧；支撑机构位于定位机构、对中机构和浮动机构之间，用于抵接至待定位对象靠近工装台的一侧；浮动机构包括浮动组件和第四滑移驱动组件，第四滑移驱动组件安装在工装台，且滑移驱动方向朝向工装台的中心方向设置，浮动组件安装于第四滑移驱动组件的动力输出端；升降吸盘机构用于吸附抓取定位后的待定位对象。本申请具有有助于减少待定位对象在长期对中夹紧后发生变形或破裂情况的效果。
一种定位设备

[发明专利]汽车可开启尾门玻璃定制抓具、安装系统及其使用方法-CN202310709924.8在审
发明人：陈林 -专利权人： 武汉铸铖智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及汽车可开启尾门玻璃定制抓具、安装系统及其使用方法，其包括随行平衡吊具、车体举升定位机构、抱具、汽车可开启尾门玻璃定制抓具、对中定位设备、上料设备以及安装有抓具的机器人；该定制抓具包括工装板，工装板上安装有真空吸附机构、视觉定位机和拧紧机构，真空吸附机构包括真空吸盘和用于真空吸盘连通的支撑管道，真空吸盘用于吸附抓取尾门玻璃；视觉定位机构包括用于定位的3D传感器，拧紧机构包括用于拧紧螺栓的拧紧轴；对中定位设备、上料设备以及螺栓给料设备均设置于机器人的工作范围内，且当车体被固定在车体举升定位机构上时，车体尾门位于机器人的工作范围内。本申请具有实现汽车可开启尾门玻璃安装自动化的效果。
汽车开启玻璃定制安装系统及其使用方法