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[发明专利]并条机快速供料系统及其供料方法-CN201910280492.7有效
发明人：万由顺;桂长明;杨华明;王勇;杨立家;闫循斌;金宏健;饶金海;武名虎;万英和 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D01H9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种并条机快速供料系统，包括穿梭车、轨道、供料输送线，穿梭车能够在轨道前后两端移动，包括前端的第一输送线设备和后端的第二输送线设备，在轨道左侧设置有和穿梭车平行的供料输送线，用于向穿梭车的输送线设备输送满装条桶并将输送线设备的空条桶输送走，在轨道右侧设置有并条机，通过将输送线设备上的满装条桶的棉条装到小条桶运走，两组输送线设备交替工作。本发明实现了棉纺生产自动化，降低对劳动力的依赖，减小劳动强度，增加生产效率，从而实现棉纺生产自动化，降低产品成本，增加经济效益。
并条快速供料系统及其方法

[发明专利]一种全流程智能纺纱生产线-CN201910569105.1有效
发明人：万由顺;卫江;张弘;田青;桂长明;刘武;肖经林;梅剑香;鄢芙蓉;周双琴 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： D02G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全流程智能纺纱生产线，通过在依次布设的抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机以及细纱机之间设置连接相邻工序工作点的输出侧与下道工序的供料侧的传送系统，并设置与抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机以及传送系统信号连接的控制系统，通过该控制系统控制抓棉机、梳棉机、预并条机、条并卷联合机、精梳机、末并条机、粗纱机、细纱机及传送系统的工作状态以控制整个全流程智能纺纱生产线正常运行。该全流程智能纺纱生产线通过使用传送系统实现了各工序的自动化、连续化及智能化，减少了物流成本，实现了纺纱车间的无人化管理。
一种流程智能纺纱生产线

[发明专利]一种智能纺纱生产线输送装置-CN201910570866.9有效
发明人：梅剑香;鄢芙蓉;周双琴;刘建明 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能纺纱生产线输送装置，对纱筒进行缓存堆码，再进行包装码垛，实现大产能纱筒的包装自动化生产，整个包装输送过程无需人工干预，实现无人自动化生产；本发明在纱筒悬挂输送线和后段包装码垛系统之间设置纱筒堆码生产系统，能够适应大产能需求，当前端纱筒产量较大时，对纱筒进行堆码以便临时缓存，避免造成后端的包装码垛生产线拥堵瘫痪；本发明设置纱筒收集装置将纱筒从悬挂输送线上的纱筒保持架上取下并收集，再由机器人带动机械抓手对纱筒进行码垛，实现纱筒的临时堆码；本发明在纱筒覆膜包装后将纱筒装进编织袋，对编织袋进行捆扎后再进行码垛，很好的保护物料的同时，使拆垛更加方便快捷。
一种智能纺纱生产线输送装置

[发明专利]一种智能纺纱生产线智能输送系统-CN201910569098.5有效
发明人：田青;刘武;桂长明;邵兴;张勇;李海鸿;刘建明 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能纺纱生产线智能输送系统，在纱筒悬挂输送线和后段包装码垛系统之间设置纱筒堆码生产系统，能够适应大产能需求，当前端纱筒产量较大时，对纱筒进行堆码以便临时缓存，避免造成后端的包装码垛生产线拥堵瘫痪；整个输送过程无需人工干预，实现无人自动化缓存系统；本发明设置纱筒收集装置将纱筒从悬挂输送线上的纱筒保持架上取下并收集，再由机器人带动机械抓手对纱筒进行码垛，实现纱筒的临时堆码；本发明设置轨道输送小车及缓存区，轨道输送小车将临时堆码的纱筒输送至缓存区缓存，后段需要物料时，轨道输送小车将整垛纱筒输送至拆垛区，再通过拆垛机器人将纱筒拆出并放置在通往包装码垛系统的皮带机上。
一种智能纺纱生产线输送系统

[发明专利]纱筒自动堆放收集装置-CN201910570293.X有效
发明人：梅剑香;周双琴;李海鸿;刘建明;胡曼 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱筒自动堆放收集装置，在纱筒接收装置沿着支架上下往返移动的过程中，通过设置于纱筒接收装置下方的纱筒导向装置将纱筒接收装置上的纱筒导向设置于纱筒导向装置一侧的纱筒翻转装置上，再通过纱筒翻转装置驱动纱筒翻转向前，然后通过安装于纱筒翻转装置一端的纱筒推送装置将纱筒推到纱筒堆放板上，最后通过纱筒堆放装置带动纱筒沿纱筒堆放板移动、堆放到预定位置，纱筒接收装置、纱筒导向装置、纱筒翻转装置、纱筒推送装置以及纱筒堆放装置之间相互配合，实现纱筒有序的自动堆放于纱筒堆放板上，提高了生产效率。
自动堆放收集装置

[发明专利]一种热能回收系统-CN201910626277.8有效
发明人：田青;吕继平;张义平;卢丽平 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： F24F12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种热能回收系统，属于能量回收技术领域，所述热能回收系统包括新风系统、回风系统、除尘热能回收系统、过滤系统；所述新风系统包括新风湿度测试仪、新风温度测试仪和新风窗风量调节阀；所述回风系统包括一次回风装置和二次回风装置；所述除尘热能回收系统包括除尘机组、除尘热能温度测试仪、除尘热能湿度测试仪和除尘热能风量调节阀；所述过滤系统包括一级过滤系统和二级过滤系统，本发明通过将新风系统、除尘热能回收系统风量进行混合预处理，经过滤系统过滤后与回风系统进行表冷处理后进入空调室制冷或制热处理，多余的热能通过送风管道送到回风系统中，经过回风系统再次将热能循环送到回风窗中，达到热能回收的目的。
一种热能回收系统

[发明专利]一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统-CN201910569104.7有效
发明人：邵兴;鄢芙蓉;张勇;李擎东 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能纺纱车间条桶缓存分配系统，在并条机和粗纱机之间设置条桶输送轨道及条桶缓存库，通过自动化的物料分配输送系统实现条桶的缓存和分配输送，实现并条工序和粗纱工序之间柔性的物料输送及分配，且整个输送过程无需人工干预，实现无人自动化输送；本发明在并条机的出口和进口处设置输送通道，实现空条桶和装满物料条桶的自动输送；并利用直线机器人将条桶抓取放置在条桶托盘上，便于条桶的输送；本发明设计了条桶储存库，将空条桶和装满物料条桶暂存起来，利用轨道小车完成条桶的出库和入库，使生产现场整齐有序；本发明在粗纱机工作区域设计条桶循环输送轨道，实现粗纱机区域的满条桶和空条桶的自动更换。
一种智能纺纱车间缓存分配系统

[发明专利]一种纺纱车间温湿度智能控制系统-CN201910570284.0有效
发明人：田青;吕继平;陈厚顺;彭培 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明提供一种纺纱车间温湿度智能控制系统，包括安装在纺纱车间内的温湿度传感器、安装在空调室的空调系统和中央控制系统。空调系统与除尘系统通过通风管道相连，对纺纱车间空气形成循环利用，有助于维持车间内温湿度，减少能耗；中央控制系统首先根据数据库中存储的理论温湿度控制参数向空调系统发送粗调指示信号，并通过实时接收车间内温湿度传感器监测数据，进一步发送微调指示信号。本发明实现了纺纱车间内温湿度的智能控制，具有控制精度高、能耗低的优点，降低了耗能成本和人力成本。
一种纺纱车间温湿度智能控制系统

[发明专利]一种适用于智能纺纱的抓棉新工艺-CN201910626280.X有效
发明人：邵兴;梅剑香;鄢芙蓉;曾超月 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： D01G7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于智能纺纱的抓棉新工艺，包括以下步骤：抓棉工作台放料：智能纺纱的抓棉装置运行过程中，向抓棉工作台投放原料；发出要棉信号：抓棉机开启自动抓棉模式，通过图像识别软件计算棉层厚度，计算出抓棉打手下降的距离和速度，抓棉打手通过升降移动装置自动往复运行抓棉程序；上料：抓棉打手通过抓取原料通过上料风管进行输送，通过该工艺可以实现抓棉过程中抓棉打手高度的自动调整，方便抓棉装置中抓棉打手抓取原料，避免了在两端重复抓取的现象；同时抓棉平台在左右导向杆的作用下，避免了原料掉落在抓棉平台外侧的现象，实现了抓棉的自动化，生产效率高，节省了人力物力。
一种适用于智能纺纱新工艺

[实用新型]一种条桶输送托盘-CN201920984553.3有效
发明人：田青;桂长明;吕继平;徐丽萍;付孝军;任敬刚;贾维东 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条桶输送托盘，包括由塑料注塑形成的底盘，所述底盘上沿其传输方向间隔设有用于固定条桶的多个凸块，多个所述凸块均具有相互配合以卡放所述条桶的弧形凹槽；所述底盘的底端面上设置有用于减重的十字型凹槽。本实用新型通过在底盘上设置多个具有弧形凹槽的凸块对条桶进行定位，避免条桶在输送过程中在轨道上来回晃动、倾倒，以确保条桶能够稳定、高效的输送至粗砂机进行更换，进而避免了条桶因相互碰撞而造成损伤，保证了运输的安全稳固性，从而实现并条工序的自动化，提高生产效率；同时通过在底盘底端面设置用于减重的十字型凹槽，可以提高托盘的强度及抗冲击性能，进而提高托盘的承载负荷。
一种输送托盘

[实用新型]一种用于纱筒的机器人多功能夹具-CN201920984573.0有效
发明人：吕继平;张义平;李建平 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纱筒的机器人多功能夹具，包括框架、多个纱筒抓手和多个托盘吸盘调节机构；所述框架外侧中心位置设有连接法兰，所述框架外侧两端分别设有安装座，所述多个纱筒抓手沿框架长度方向间隔设置于所述框架内侧，所述多个托盘吸盘调节机构分别通过所述安装座与所述框架连接；通过设置多个纱筒抓手和托盘吸盘调节机构，本实用新型不仅能够同时对多个纱筒进行抓取和运输，还能够对托盘进行吸附和运输，实现了纱筒的自动化运输，且装置结构相对简单、紧凑，使用操作便捷，功能多效率高，综合成本较低，能够满足纺织业的实际需求，应用前景广阔。
一种用于机器人多功能夹具

[实用新型]一种纱筒自动翻转装置-CN201920986447.9有效
发明人：周双琴;刘建明;胡曼;吴娟娟 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱筒自动翻转装置，包括框架、翻转机构和缓冲机构；所述框架底部设有安装板，所述翻转机构设于所述框架内部，通过所述安装板与所述框架连接，用于翻转纱筒；所述缓冲机构设于所述翻转机构旁，通过所述安装板与所述框架连接，用于对纱筒进行缓冲；通过设置翻转机构和缓冲机构，本实用新型使纱筒在从卧倒状态翻转为直立状态的过程中，能够缓慢平稳地落在缓冲盘上，避免出现纱筒移动、倒置或弹出等问题，实现了纱筒稳定有序的自动翻转，保证了后续工艺的顺利进行，且装置整体结构紧凑、便于实施，能够满足生产实际需求，应用范围较广。
一种自动翻转装置

[实用新型]一种回花收集装置-CN201921094720.3有效
发明人：桂长明;田青;鄢芙蓉;彭培;田惠龙 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回花收集装置，包括：一级回花收集箱、回花收集主管道和二级回花收集箱，通过一级回花收集箱将每条生产线上产生的回花进行一次过滤收集，并将收集到的回花通过回花收集主管道集中输入到二级回花收集箱中进行二次过滤，通过二级回花收集箱对收集到的回花进行进一步的除尘过滤，过滤后的回花通过二级回花出料口排出；通过一级回花收集箱中的过滤网筒清洁装置对过滤网筒进行清洁；通过利用二级回花进风口进风的风力推动螺旋风扇带动螺旋输送杆转动，利用旋转离心力将回花与粉尘分离；本实用新型机构简单，自动化程度高，回花收集效率高。
一种收集装置

[实用新型]一种回花分级装置-CN201921094723.7有效
发明人：桂长明;刘武;张勇;彭培;田惠龙 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回花分级装置，包括：回花除尘机构和棉纤分级机构；所述回花除尘机构包括进风腔和尘纤分离机构，所述进风腔位于尘纤分离机构上方；所述棉纤分级机构位于回花除尘机构的下方；通过尘纤分离机构对回花进行除尘，并将回花输送至下方分级机构进行分级，再通过所述棉纤分级机构利用静电吸附对回花除尘机构分离出的回花进行棉纤分离，并将分离出的纤维通过纤维输送通道输出，将分离出的棉团由棉团输送通道输出，实现了回花的灰尘分离以及棉纤的分级；本实用新型体积小，结构简单，分级效果好，可靠性高，易于检修和维护。
一种分级装置

[实用新型]一种带有卡紧装置的条桶输送托盘-CN201920986435.6有效
发明人：鄢芙蓉;张勇;李擎东 -专利权人： 武汉裕大华纺织服装集团有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有卡紧装置的条桶输送托盘，通过在底盘上设置多个相互配合用于卡放条桶的具有弧形凹面的凸块将条桶固定于底盘上，并在弧形凹面内设置圧紧部件将条桶卡紧，以适配任意型号的条桶，避免因托盘内卡位直径大于条桶口径而导致条桶在输送过程中在托盘内来回晃动、倾倒，确保条桶在输送过程中稳定、高效的输送至粗纱机进行更换，进而避免了条桶因相互碰撞而造成损伤，保证了运输的安全稳固性，从而实现并条工序的自动化，提高生产效率、降低人工劳动强度及输送成本。
一种带有装置输送托盘

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