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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种汽车零部件自动加工用上料机器人-CN202122319052.3有效
发明人：黄新发 -专利权人： 武汉楚诚诺工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件自动加工用上料机器人，夹持机构包括支架和转轮，转轮的外表面与支架的内壁转动连接，支架的外表面固定连接有转向电机，转向电机的外表面与机械手臂的外表面固定连接，支架的外表面固定连接有转换电机，本实用新型涉及汽车零件加工技术领域。该汽车零部件自动加工用上料机器人，通过设置夹持机构，滑块在滑槽内部滑动，从而带动夹持杆进行运动，夹持杆运动从而可以与发动机外壳的轴孔连接，从而对异形零部件进行夹持，由于夹持杆的外径不同使得横截面积不同，从而调节夹持面以对规则零部件进行夹持，通过上述结构的组合解决了现有汽车零部件在加工时的夹取较为不便的问题。
一种汽车零部件自动加工用上机器人

[实用新型]一种汽车零部件自动化分拣配送机器人-CN202122231524.X有效
发明人：黄新发 -专利权人： 武汉楚诚诺工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件自动化分拣配送机器人，包括支撑板，所述支撑板固定连接有支撑座，所述支撑座上端转动连接有机械臂，所述机械臂末端固定连接有夹取爪，所述支撑板固定连接有固定板，所述固定板上端固定连接有光源，所述固定板固定连接有固定连接的机壳，所述固定板底端固定连接有双轴电机，所述双轴电机输出端一端连接有与支撑板连接的传送带组件，本实用新型涉及汽车零件分类技术领域。该汽车零部件自动化分拣配送机器人，齿条在槽轮组件的作用下，通过第二齿轮组件带动与两个立体成像器组件做反向有幅度的周期性转动，以增大两个立体成像器组件的观察范围，在对汽车零部件次品精准定位的同时，避免漏拣。
一种汽车零部件自动化分拣配送机器人

[实用新型]一种汽车零部件自动化码垛机器人-CN202122233247.6有效
发明人：黄新发 -专利权人： 武汉楚诚诺工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车零部件自动化码垛机器人，所述码垛机器人组件包括机械柱，所述机械柱的顶部固定连接有控制箱，所述控制箱的右端转动连接有机械手臂，本实用新型涉及码垛技术领域。该汽车零部件自动化码垛机器人，通过润滑油收纳囊和电动伸缩杆之间的相互配合，定时挤压润滑油收纳囊使定量的润滑油通过防逆阀进入定量出油盒的内部，使最底部的侧流管刚好与最底部的出油孔连通，相应的导流管连接到适当位置，保证润滑效果，通过弹簧、调节块、主流管以及侧流管的相互配合，实现对机械柱和机械手臂的不同位置定量输送润滑油，实用性较强，保证不同位置所需的特定润滑油，提高码垛机器人的精度和使用性能。
一种汽车零部件自动化码垛机器人

[实用新型]一种基于金属零件表面二维码读取装置-CN202122292527.4有效
发明人：黄新发 -专利权人： 武汉楚诚诺工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于金属零件表面二维码读取装置，包括检测台，所述检测台的上方设置有固定框，所述固定框内壁的顶部通过转轴转动连接有安装轴，所述安装轴的贯穿固定框并延伸至固定框的外部，所述固定框的顶部设置有驱动机构，所述安装轴的底部固定连接有导向杆，所述导向杆的表面设置有读取机构，所述读取机构包括安装框，本实用新型涉及数据读取技术领域。该基于金属零件表面二维码读取装置，驱动机构通过安装轴带动导向杆和读取机构转动，同时第一电机工作通过驱动杆和齿轮带动安装框和采像头沿导向杆滑动，既实现多角度识别金属零件表面的二维码，又有效提高了二维码的扫描识别速度，提高二维码的读取效率。
一种基于金属零件表面二维码读取装置

[实用新型]一种汽车轮毂螺丝拧紧装置-CN202122319059.5有效
发明人：黄新发 -专利权人： 武汉楚诚诺工业自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车轮毂螺丝拧紧装置，包括机盒，所述机盒的左侧设有调节辅助机构以及与调节辅助机构处配合传动的多组调节配件，所述调节辅助机构包括限位隔板和转动盘，所述限位隔板与机盒内腔的右侧固定连接，本实用新型涉及汽车配件安装技术领域。该汽车轮毂螺丝拧紧装置，通过推动推头使转动盘传动，弧形槽口处带动调节筒柱向内收缩或向外展开，直型槽口对调节筒柱进行限位，转动头与需使用的汽车轮毂的螺丝孔距位置对应，同时限位伸缩杆收缩或伸展，从而使万向节联轴构件的两端与转动轴杆和小齿轮保持连接，便于调节多组转动头的间距，适用于多种不同规格的轮毂螺丝拧紧，降低成本，提高设备的实用性。
一种汽车轮毂螺丝拧紧装置

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