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[发明专利]一种激光焊接系统及方法-CN202310976217.5在审
发明人：冉昌林;蔡汉钢;游浩;李洪武 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23K26/22 文献下载
摘要：本申请提供一种激光焊接系统及方法，涉及激光焊接技术领域。所述系统包括：激光器枪头；电机，与所述激光器枪头连接；所述电机用于带动所述激光器枪头运动；所述电机包括编码器，所述编码器用于表征所述电机运动时对应的脉冲位置；控制器，与所述电机以及所述激光器枪头连接，用于：控制所述电机带动所述激光器枪头按照由三角函数图形确定的目标轨迹进行运动，并根据所述脉冲位置确定所述电机带动所述激光器枪头运动的位置；在所述激光器枪头运动到所述目标轨迹上的目标点时，控制所述激光器枪头对待焊接目标进行打点焊接。本申请实施例提供的激光焊接系统及方法，可以实现激光器等间距打点焊接，从而提升焊接品质。
一种激光焊接系统方法

[发明专利]一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质-CN202310631025.0在审
发明人：冉昌林;游浩;夏厚斌;何隽 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接轨迹坐标的调用方法、装置、设备及介质，涉及焊接领域，该方法包括：在识别到任一转盘工位处的感应信息的情况下，确定当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，所述转盘工位包括当前焊接工位；根据所述目标夹具编号，从预设轨迹坐标映射库中确定调用指令，所述调用指令用于指示根据目标轨迹坐标调用焊接设备对所述目标夹具的焊接目标进行焊接；所述感应信息是在转盘工位上的识别传感器与携带感应块的预设夹具之间的距离小于预设距离后生成的。本发明不仅能够在转盘转动过程中动态调用焊接工位焊接轨迹坐标，避免因夹具相对位置不一致而产生误差，还能够减少所需要设置的感应块数量，降低生产成本，提高作业效率。
一种焊接轨迹标的调用方法装置设备介质

[发明专利]一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质-CN202310648324.5在审
发明人：冉昌林;曾伟明;李洪武;陈乔刚 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种夹具定位方法、装置、电子设备及介质，涉及多工位转盘焊接领域，该方法包括：根据当前焊接工位中识别设备识别任一夹具的感应块布局，确定目标感应信息；根据目标感应信息，定位当前焊接工位处目标夹具的目标夹具编号，以指示对目标夹具的焊接目标进行焊接；识别设备包括依照预设位置布局的，第一预设数量的识别传感器；每一夹具上所设置的感应块布局均不相同，感应块布局是根据夹具上所设置的感应块数量以及方位确定的。本发明不仅减少了焊接所需的识别传感器，降低了使用成本；还使得位置分布相对分散的识别传感器变为集中布局，通过将本应安装在每一夹具上方的较窄位置移至集中布局，不仅节省了安装空间，还方便了安装调试。
一种夹具定位方法装置电子设备介质

[实用新型]托盘转运装置-CN202320111371.1有效
发明人：冉昌林;游浩;颜家伟 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘转运装置，涉及电池加工技术领域，包括：滑轨组件、承载座、转运机构、第一移动组件和第二移动组件。滑轨组件包括：第一滑轨、第二滑轨和转运滑轨；承载座连接至滑轨组件，并能够承载托盘；转运机构连接至转运滑轨，转运机构能够驱动转运滑轨与第一滑轨或第二滑轨连接；第一移动组件设置在第一滑轨的侧部，包括：第一顶升机构和第一移动机构；第二移动组件设置在第二滑轨的侧部，包括：第二顶升机构和第二移动机构。由此，使得电芯能够通过承载座分别在第一滑轨和第二滑轨上移动，用于加工电芯的加工设备可以根据需求灵活地设置在第一滑轨或者第二滑轨上，能够提高整个生产线设备布局的灵活性，控制简单，成本较低。
托盘转运装置

[实用新型]电芯清洗装置-CN202223579183.6有效
发明人：冉昌林;游浩;田杰 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电芯清洗装置，涉及电池加工技术领域，包括：支撑板、承载支架和清洁组件。支撑板上设有滑轨；承载支架设于支撑板上；清洁组件滑动安装于支撑板的顶部，清洁组件连接至滑轨并能够沿着滑轨的延伸方向移动，清洁组件包括清洁板，清洁板设置有朝向承载支架的清洁孔。由此，本实用新型中的电芯清洗装置能够实现对电芯的自动化清洗，而且通过将清洁板移动至电芯的上方，能够持续对电芯进行清洗，既可以大范围地对电芯进行清洗，同时也可以保证清洁效果。
清洗装置

[实用新型]一种Mylar膜上料装置-CN202320081484.1有效
发明人：冉昌林;何隽;吴亚迪;李小萍 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电芯装配技术领域，提供一种Mylar膜上料装置，包括：第一载具机构，用于承载底托片；第二载具机构；转运机构和上料机构，上料机构包括第一框架、第一吸盘组件和第二吸盘组件；转运机构包括两条输送线、第一承载盘和第二承载盘；第一框架横跨在第一载具机构、第二载具机构、第一承载盘和第二承载盘之上，第一吸盘组件和第二吸盘组件可滑动地设置在第一框架上，第一承载盘与第二承载盘分别设置在两条输送线上，第一承载盘和第二承载盘均可沿输送线的输送方向移动；热熔机构，设置在输送线上。本实用新型提供的Mylar膜上料装置，无需人工即可将Mylar膜热熔在底托片上，不仅提升了加工效率而且保证了工艺的成品率。
一种 mylar 膜上料装置

[实用新型]一种电芯端面缩口的极性检测装置-CN202320111449.X有效
发明人：冉昌林;蔡汉钢;刘超;游浩 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池加工技术领域，提供一种电芯端面缩口的极性检测装置，包括电芯极性检测机构、电芯缩口机构和电芯压紧机构；电芯极性检测机构和电芯缩口机构用于设置于电芯输送线的相对侧；电芯压紧机构用于设置于电芯输送线的上侧，以将电芯压持于电芯输送线上；电芯极性检测机构用于对电芯的第一端进行极性检测；电芯缩口机构用于对电芯的第二端进行缩口操作。本实用新型可在对电芯进行极性检测的同时，对电芯的端部进行缩口操作，有助于后续对竖直布置的电芯进行揉平作业。
一种端面极性检测装置

[发明专利]一种激光枪头倾角调整装置-CN202210869828.5在审
发明人：冉昌林;蔡汉钢;刘超 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供一种激光枪头倾角调整装置，包括激光头焊接机构，设有沿Z轴方向依次设置的至少两个安装位；第一滑台机构包括第一位移装置和第二位移装置；第一位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第一安装板；第二位移装置设置在第一安装板上，第二位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第二安装板；第二安装板的一端铰接于其中安装位；第二滑台机构包括第三位移装置和第四位移装置；第三位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第三安装板；第四位移装置设置在第三安装板上，第四位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第四安装板；第四安装板的一端铰接于另一安装位。由此在保证焊接速度和精度的前提下，能够有效控制倾斜角度调节，提高焊接的可靠性。
一种激光枪倾角调整装置

[发明专利]一种激光头焊接装置及视觉测高方法-CN202210864662.8在审
发明人：冉昌林;蔡汉钢;刘超 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明提供一种激光头焊接装置及视觉测高方法，该视觉测高方法包括：获取第一图像，基于第一图像确定第一指示光源的基准点；第一图像具有焊接工件上第一指示光源对应光标的图像；调整焊接工件的高度，获取第二图像，基于第二图像确定第一指示光源对应的第一偏移距离；基于第一指示光源射出光束与拍摄机构的夹角以及第一偏移距离，确定焊接工件的第一高度。本发明提供的视觉测高方法，先获取第一图像来确定第一指示光源的基准点，然后在调整高度后，通过获取第二图像确定第一偏移距离，结合第一指示光源射出光束与拍摄机构的夹角即可确定调整后的第一高度，由此快速确定激光头焊接装置的焊接高度，以简化测高和定位工序，提升焊接检测效率。
一种激光头焊接装置视觉测高方法

[发明专利]一种焊接产品质量的视觉检测方法及装置-CN202210886273.5在审
发明人：冉昌林;孙兴勇;李洪武 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，提供一种焊接产品质量的视觉检测方法及装置。品检设备预存有质检模板和多个分度区间，通过采集焊接产品的图像得到待处理图像；并根据待处理图像和质检模板进行质量评估得到评估分数；再根据评估分数所属的分度区间，得到焊接产品的质量检测结果。通过设定多个分度区间，细化了质量评估的结果，并且基于质检模板和焊接产品图像获得的评估分数，得到焊接产品的质量检测结果，从而降低了品检设备的误判率，提升了焊接产品质量检测的准确性。
一种焊接产品质量视觉检测方法装置

[发明专利]一种涂胶缺陷检测方法及装置-CN202210887719.6在审
发明人：冉昌林;陈志超;游浩 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种涂胶缺陷检测方法及装置，涉及涂胶技术领域。该方法包括：根据原始涂胶图像，获取涂胶延伸方向；在涂胶延伸方向上将原始涂胶图像拆分为多个像素列；根据原始涂胶图像的像素当量，获取与各个像素列对应的伺服轴运动参数；依据伺服轴运动参数对相应的像素列进行方位补偿，得到目标涂胶图像，其中，目标涂胶图像中的涂胶区域为一条直线；依据视觉检测机构对目标涂胶图像进行分析，以获取涂胶检测结果。如此，可通过在将涂胶区域变换为直线之后再进行图像分析的方式，减少涂胶拐点处缺陷的误判，从而增加软包电池波浪形涂胶的缺陷检出率，减少检测的误判率，提高生产效率。
一种涂胶缺陷检测方法装置

[发明专利]一种相机定位装置-CN202210869827.0在审
发明人：冉昌林;蔡汉钢;刘超 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K26/03 文献下载
摘要：本发明提供一种相机定位装置，该相机定位装置包括：单目相机；第一滑台机构，包括第一位移装置和第二位移装置；第一位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第一安装板；第二位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第二安装板；第二安装板的铰接于其中一安装位；第二滑台机构，包括第三位移装置和第四位移装置；第三位移装置上设有沿Y轴方向可滑动地第三安装板；第四位移装置上设有沿X轴方向可滑动地第四安装板；第四安装板的铰接于另一安装位；激光头焊接机构和定位机构，定位机构位于激光头焊接机构和单目相机的底部。由此，能够有效控制单目相机倾斜角度调节，利用单目相机确定焊接的实际情况，同时快速确定相机定位装置的焊接位置，以简化定位工序。
一种相机定位装置

[发明专利]一种振镜焊接的自动纠偏方法及装置-CN202210887725.1在审
发明人：冉昌林;李振江;刘超 -专利权人：武汉逸飞激光股份有限公司;武汉大雁软件有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23K26/042 文献下载
摘要：本申请实施例提出一种振镜焊接的自动纠偏方法及装置，涉及焊接技术领域。工控机控制视觉组件拍照，获取包含有目标焊接点的视野图像，确定目标焊接点在第二坐标系中的坐标；根据预存的第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系，得到目标焊接点在第一坐标系中的坐标；根据目标焊接点在第一坐标系中的坐标和振镜的位置，确定振镜的偏移值；依据偏移值对振镜的位置进行调整，控制振镜对目标焊接点进行焊接。通过将视觉组件与振镜的坐标系进行统一，可直接控制相机进行拍照获得偏移值，并根据该偏移值对振镜进行微调，无需来回移动视觉组件或者移动待焊接产品，因此可提高焊接效率和焊接精度。
一种焊接自动纠偏方法装置

[实用新型]一种端板输送涂胶装置-CN202022220432.7有效
发明人：吴轩;梅亮;王雄力;刘超;向玉枝 -专利权人： 武汉大雁软件有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种端板输送涂胶装置，包括机座、输送机构、端板下料机构、端板涂胶定位机构和涂胶机构，机座形成有下料工位和涂胶工位；输送机构设置于机座上，输送机构用于将端板从下料工位输送至涂胶工位；端板下料机构设置于下料工位处，端板下料机构形成有容纳腔，容纳腔用于供端板上下堆叠放置，端板下料机构用于将容纳腔内的端板依次下料至输送机构上；端板涂胶定位机构设置于涂胶工位处，端板涂胶定位机构用于对涂胶工位处的端板进行定位；涂胶机构用于对涂胶工位处的端板进行涂胶。本实用新型实施例提供的端板输送涂胶装置能实现端板的自动拆垛涂胶。
一种输送涂胶装置

[实用新型]一种电芯短路检测装置-CN202022205875.9有效
发明人：冉昌林;刘俊;游浩 -专利权人： 武汉大雁软件有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种电芯短路检测装置，包括：夹持机构，夹持机构的夹持端形成有相对布置的导电极柱，以用于对电芯的两端形成夹持；导电极柱远离电芯的一端形成有用于连接导线的快接结构；本实用新型不仅便于将导电极柱与导线相连接，还确保了导电极柱与导线之间有效的接触面积，防止在电接触时产生较大的接触电阻，从而确保了对电芯进行短路测试的安全性和准确性。
一种短路检测装置

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