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[实用新型]一种高精度水下测速装置-CN202221814839.5有效
发明人：董全元;靳曼曼;李军伟;袁国强 -专利权人： 武汉华海创智科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度水下测速装置，用于水下轨道小车运动速度高精度测量。速度测量装置包括1个安装板、1个测速滚轮、1个测速码盘、1个压紧弹簧、1个传感器支架、4个测速感器、1套速度处理器等相关附件。测速装置与轨道小车通过安装板连接固定，测速滚轮压紧轨道，小车沿轨道运动时，测速滚轮带动测速码盘转动，测速码盘转动连续触发测速传感器，测速传感器脉冲信号由速度处理器采集，并解算出小车运动速度。速度测量装置整体抗腐蚀、耐水压、测量精度高，可在水下长期稳定工作。
一种高精度水下测速装置

[发明专利]一种高精度水下测速装置-CN202210828814.9在审
发明人：董全元;靳曼曼;李军伟;袁国强 -专利权人： 武汉华海创智科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度水下测速装置，用于水下轨道小车运动速度高精度测量。速度测量装置包括1个安装板、1个测速滚轮、1个测速码盘、1个压紧弹簧、1个传感器支架、4个测速感器、1套速度处理器等相关附件。测速装置与轨道小车通过安装板连接固定，测速滚轮压紧轨道，小车沿轨道运动时，测速滚轮带动测速码盘转动，测速码盘转动连续触发测速传感器，测速传感器脉冲信号由速度处理器采集，并解算出小车运动速度。速度测量装置整体抗腐蚀、耐水压、测量精度高，可在水下长期稳定工作。
一种高精度水下测速装置

[发明专利]一种延长飞轮电池储能时间的装置-CN202010273578.X在审
发明人：陈进 -专利权人： 武汉华海创智科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种延长飞轮电池储能时间的装置，包括变流器模块、充放电模块、测控模块、电池模块。变流器模块用于将所述装置的电池模块的直流电源变换成飞轮电池电源，还用于将飞轮电池电源变换成电池模块的直流电源；变流器模块有三种工作模式：直流变换成交流模式、交流变换成直流模式、停机模式；充放电模块用于为飞轮电池提供维持正常运转提供电能，也用于为电池模块充电；充放电模块有两种工作模式：充电模式、放电模式；测控模块用于检测飞轮电池的三种工作状态：充电模式、供电模式、待机模式；也用于控制变流器模块的工作模式和充放电模块的工作模式；电池模块用于给飞轮电池和本装置提供电能。本发明可有效延长飞轮电池的待机储能时间。
一种延长飞轮电池时间装置

[实用新型]一种水下无人航行器应急缆释放装置-CN201720630513.X有效
发明人：陈柱;袁国强;吴冬华;徐有根;董全元;张玮康 -专利权人： 武汉华海创智科技有限公司;湖南普力海洋科技有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型设计一种水下无人航行器应急缆释放装置，包括浮标、强力细缆、强力粗缆、压力检测、驱动机构、释放机构，与水下无人航行器可方便的拆卸或连接，浮标内置细缆储缆绞轴容纳强力细缆，强力粗缆和强力细缆采用破断拉力大、防腐蚀材质，驱动机构采用电磁铁驱动触发和纯机械结构的水压缸驱动触发双冗余方式，释放应急缆方式是先放出细缆，再带出粗缆方式，有效减小浮标上浮过程中缆绳在水中运动产生的水阻力，使浮标快速上浮。整个装置完全适用于深水环境，能够保证在水下至少200m内完成应急动作，有力的克服了现有水下无人航行器回收易出现失效或耗费较大等不足，如在航行器采取应急上浮形式失效、无电信号输出时应急动作失效等不足。
一种水下无人航行应急释放装置

[实用新型]一种基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统-CN201620272048.2有效
发明人：袁国强;荀思瑞;王文晋;陈蔚然;张玮康;刘畅 -专利权人： 武汉华海创智科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统，属于水下特种测量领域，用于测量水下结构物安装的相对位置参数，辅助水下工程建设。该测量系统运用大功率激光器产生的激光光线作为预设基准线及比例尺，为计算机视觉软件的测量提供图像特征。系统搭载的水下摄像机获取水下实况画面，并通过计算机视觉软件提取图像特征，经由内置算法得出水下结构物与预设位置间的相对距离，也可通过提取画面其他特征测量两个相邻规则结构物之间的高程差或错牙参数，反映结构物的平面姿态或相对位置，达到辅助水下作业精确安装的目的。
一种基于计算机视觉水下激光基准线测量系统

[实用新型]一种基于计算机视觉的便携式激光基准线测量工装-CN201620283238.4有效
发明人：郭鹏威;荀思瑞;王冠学;徐超;李逢园 -专利权人： 武汉华海创智科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于计算机视觉的便携式激光基准线测量工装，属于水下特种测量领域。本实用新型作为一种基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统的水下实体测量部分，辅助该系统获得待测位置的特征画面。本实用新型集成安装计算机视觉软件测量系统所需的水下摄像机、水下补光灯及比例尺激光器等水下特种装备，并通过测量工装本体具有的云台及滑块固定，使其在使用时可按需方便快速调整。
一种基于计算机视觉便携式激光基准线测量工装

[发明专利]一种基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统-CN201610145848.2在审
发明人：袁国强;荀思瑞;王文晋;陈蔚然;张玮康;刘畅 -专利权人： 武汉华海创智科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的水下激光基准线测量系统，属于水下特种测量领域，用于测量水下结构物安装的相对位置参数，辅助水下工程建设。该测量系统运用大功率激光器产生的激光光线作为预设基准线及比例尺，为计算机视觉软件的测量提供图像特征。系统搭载的水下摄像机获取水下实况画面，并通过计算机视觉软件提取图像特征，经由内置算法得出水下结构物与预设位置间的相对距离，也可通过提取画面其他特征测量两个相邻规则结构物之间的高程差或错牙参数，反映结构物的平面姿态或相对位置，达到辅助水下作业精确安装的目的。
一种基于计算机视觉水下激光基准线测量系统